Konfigurowanie inteligentnych silników V5 w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki silnika nie pojawią się w Toolboxie, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.

Dodawanie silnika

Pasek narzędzi VEXcode V5 z ikoną Urządzenia podświetloną po lewej stronie ikony Pomoc.

Aby skonfigurować silnik, należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu Urządzenia VEXcode V5 po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Opcja Silnik jest podświetlona.

Wybierz „Silnik”.

Menu urządzeń VEXcode V5 pokazujące opcje Smart Port dla inteligentnego silnika. W tym przykładzie wybrano pierwszy Smart Port.

Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Menu urządzeń VEXcode V5 po wybraniu inteligentnego portu silnika i wyświetleniu ekranu ustawień silnika. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.

Uwaga:Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.

Zmiana numeru portu silnika

Menu urządzeń VEXcode V5 z dodanym wcześniej silnikiem.

Możesz zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Urządzenia.

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami silnika. Powyżej wyróżniona jest ikona portu motorowego.

Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Menu wyboru portu w urządzeniach VEXcode V5 służy do zmiany już ustawionego numeru portu. Nowo wybrany port zostanie wyświetlony na zielono. Po wybraniu nowego portu użytkownik może nacisnąć przycisk Gotowe, aby zapisać zmiany.

Wybierz port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Nazywanie kierunków silnika

Zrzuty ekranu pokazują menu opcji silnika używane do zmiany nazwy kierunków silnika. Następnie wyświetlane jest menu rozwijane kierunku bloku Spin, w którym dostępne są nowe nazwy kierunków silnika.

Ekran Opcje silnika umożliwia zmianę nazw kierunków obrotu silnika z domyślnych „do przodu” i „do tyłu”. Na przykład, jeśli konfigurujesz silnik ramienia Clawbota VEX V5, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zmiana nazwy silnika

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami silnika. Powyżej nazwa silnika jest podświetlona, aby wskazać, że można ją zmienić.

Można także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Blok spinu VEXcode V5 pokazany jest z otwartym menu rozwijanym Silnik. Nowa nazwa silnika jest wyświetlana w menu i w tym przykładzie nazywa się ArmMotor.

Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.

Cofanie silnika

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami silnika. Poniżej wybrano i podświetlono opcję Silnik odwrotny. Za pomocą tego przycisku można zmienić kierunek obrotów silnika.

Ekran Opcje umożliwia także odwrócenie kierunku silników.

Usuwanie silnika

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami silnika. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się na dole ekranu.

Uwaga:Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki bloki korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.

Wymiana wkładu przekładni

Okno urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym menu Ustawienia silnika. Podkreślono opcje wkładów zębatych: 36:1 100 obr./min, 18:1 200 obr./min i 6:1 600 obr./min.

Ekran Opcje umożliwia także wymianę wkładu przekładni.

Uwaga: Wymiana wkładu przekładnisilnika spowoduje również zmianę koloru wskaźnika na silniku.