Konfigurowanie inteligentnych silników V5 w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki silnika nie pojawią się w Toolboxie, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.

Dodanie silnika

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla kategorii V5, pokazujący różne komponenty i ich połączenia, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne.

Aby skonfigurować silnik, należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, pokazujący rozmieszczenie komponentów i ich połączenia, istotne z punktu widzenia opisu kategorii V5.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne, co ułatwia zrozumienie konfiguracji robota V5.

Wybierz „Silnik”.

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne, co pomaga w zrozumieniu konfiguracji zapewniającej optymalną wydajność.

Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich połączenia, istotne dla opisu kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.

Uwaga:Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.

Zmiana numeru portu silnika

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla kategorii V5, pokazujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w konfiguracji robota.

Możesz zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Urządzenia.

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, w tym silniki, czujniki i elementy konstrukcyjne.

Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w strukturze robota, odnoszący się do sekcji Opis kategorii V5 i konfiguracja robota.

Wybierz port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Nazywanie kierunków silnika

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich połączenia, istotne dla opisu kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Ekran Opcje silnika umożliwia zmianę nazw kierunków obrotu silnika z domyślnych „do przodu” i „do tyłu”. Na przykład, jeśli konfigurujesz silnik ramienia Clawbota VEX V5, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zmiana nazwy silnika

Schemat ilustrujący konfigurację robota dla wersji V5, zawierający opisane komponenty i połączenia, mające pomóc użytkownikom w zrozumieniu procesu konfiguracji.

Można także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Schemat ilustrujący konfigurację robota VEX V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie w celu uzyskania optymalnej wydajności w zadaniach robotyki.

Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.

Cofanie silnika

Schemat ilustrujący opcje konfiguracji robotów V5, obejmujący różne komponenty i ich połączenia, jako część Opisu kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Ekran Opcje umożliwia także odwrócenie kierunku silników.

Usuwanie silnika

Schemat ilustrujący opcje konfiguracji robota V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, istotne dla opisu kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się na dole ekranu.

Uwaga:Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki bloki korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.

Wymiana wkładu przekładni

Schemat ilustrujący konfigurację robota V5, prezentujący różne komponenty i ich rozmieszczenie, odnoszące się do opisu kategorii V5 w sekcji Konfiguracja robota.

Ekran Opcje umożliwia także wymianę wkładu przekładni.

Uwaga: Wymiana wkładu przekładnisilnika spowoduje również zmianę koloru wskaźnika na silniku.