Konfigurowanie inteligentnych silników V5 w VEXcode V5

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki silnika nie pojawią się w Toolboxie, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.


Dodanie silnika

Aby skonfigurować silnik, należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Silnik”.

Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.

Uwaga:Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.


Zmiana numeru portu silnika

Możesz zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Urządzenia.

Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Wybierz port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Nazywanie kierunków silnika

Ekran Opcje silnika umożliwia zmianę nazw kierunków obrotu silnika z domyślnych „do przodu” i „do tyłu”.  Na przykład, jeśli konfigurujesz silnik ramienia Clawbota VEX V5, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.


Zmiana nazwy silnika 

Można także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.


Cofanie silnika

Ekran Opcje umożliwia także odwrócenie kierunku silników.


Usuwanie silnika

Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się na dole ekranu.

Uwaga:Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki bloki korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.


Wymiana wkładu przekładni

Ekran Opcje umożliwia także wymianę wkładu przekładni.

Uwaga: Wymiana wkładu przekładnisilnika spowoduje również zmianę koloru wskaźnika na silniku.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: