The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia czujnika wizyjnego nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie skonfigurowany.
Dodanie czujnika wizyjnego
Aby skonfigurować czujnik wizyjny, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz czujnik wizyjny.
Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
- Po wybraniu portu wyświetli się okno konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków.
Kliknij tutaj aby uzyskać pomoc w montażu i okablowaniu czujnika wizyjnego.
Konfiguracja czujnika wizyjnego
Podłącz czujnik wizyjny bezpośrednio do komputera za pomocą kabla Micro USB, zanim wybierzesz opcję Konfiguruj w oknie Konfiguracja robota.
Możesz użyć tego samego Micro USB, którego używasz do podłączenia Brain do komputera.
Uwaga:Do tego procesu Brain nie musi być podłączony do komputera ani włączony.
Po podłączeniu wybierz przycisk Konfiguruj dla czujnika wizyjnego w VEXcode Pro V5.
Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym, a następnie wybierz przycisk Zamroź.
Wybierz obraz na ekranie i przeciągnij wokół niego ramkę ograniczającą. Następnie wybierz jedno z siedmiu miejsc na podpisy.
- Pamiętaj, aby wybrać jak najmniej tła.
- W tym przykładzie wybieram gniazdo SIG_1.
Kliknij, aby skalibrować sygnaturę kolorów.
- Przesuwaj suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, a tło i inne obiekty nie zostaną podświetlone.
Nazwij i zapisz podpis wybierając jego etykietę i wpisując nazwę. Tutaj SIG_1 jest zapisywany jako G_CUBE.
Jeśli chcesz usunąć jeden z zapisanych podpisów, wybierz przycisk Wyczyść w wierszu tego podpisu.
- Możesz także wybrać przycisk Wyczyść wszystko, aby usunąć wszystkie zapisane podpisy.
Zamknij, aby zamknąć okno Vision Utility po zapisaniu wszystkich podpisów, które chcesz uwzględnić. Następnie wybierz przycisk Gotowe.
Teraz Twoje zapisane podpisy pojawią się w opcjach podpisu poleceń czujnika wizyjnego.
Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego
Możesz zmienić numer portu czujnika wizyjnego, wybierając czujnik wizyjny w oknie konfiguracji robota.
Następnie kliknij bieżący numer portu w prawym górnym rogu okna Konfiguracja robota.
Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy czujnika wizyjnego
Można także zmienić nazwę czujnika wizyjnego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Konfiguracja robota. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli masz już polecenia Vision Sensor w swoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę Vision Sensor w poleceniu do nowej nazwy.
Usuwanie czujnika wizyjnego
Czujnik wizyjny można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Konfiguracja robota.
Uwaga:Jeśli usuniesz czujnik wizyjny, a jest on już używany w twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki nie usuniesz również poleceń, które korzystały z czujnika wizyjnego.