Konfiguracja czujnika wizyjnego V5 w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia czujnika wizyjnego nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie skonfigurowany.

Dodawanie czujnika wizyjnego

Interfejs VEXcode Pro V5 z wyróżnionym przyciskiem konfiguracji robota na pasku narzędzi.

Aby skonfigurować czujnik wizyjny, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Menu konfiguracji robota z wyświetloną opcją „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Okno wyboru urządzenia z zaznaczoną opcją czujnika wizyjnego.

Wybierz czujnik wizyjny.

Okno wyboru portu pokazujące czujnik wizyjny przypisany do portu w urządzeniu V5 Brain.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Po wybraniu portu wyświetli się okno konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków.

Kliknij tutaj aby uzyskać pomoc w montażu i okablowaniu czujnika wizyjnego.

Konfigurowanie czujnika wizyjnego

Okno ustawień czujnika Vision pokazujące urządzenie Vision12 z wyświetlonymi przyciskami Konfiguruj i Gotowe.

Podłącz czujnik wizyjny bezpośrednio do komputera za pomocą kabla Micro USB, zanim wybierzesz opcję Konfiguruj w oknie Konfiguracja robota.

Czujnik wizyjny VEX podłączony do komputera za pomocą kabla Micro USB.

Możesz użyć tego samego Micro USB, którego używasz do podłączenia Brain do komputera.

Uwaga:Do tego procesu Brain nie musi być podłączony do komputera ani włączony.

Menu ustawień czujnika wizyjnego z zaznaczonym przyciskiem Konfiguruj.

Po podłączeniu wybierz przycisk Konfiguruj dla czujnika wizyjnego w VEXcode Pro V5.

Narzędzie Vision Utility pokazujące widok z kamery z wyróżnionym przyciskiem Zamroź.

Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym, a następnie wybierz przycisk Zamroź.

Ustawienia czujnika wizyjnego z wyróżnionym przyciskiem Ustaw, umożliwiającym zapisanie nowo wybranego podpisu kolorów.

Wybierz obraz na ekranie i przeciągnij wokół niego ramkę ograniczającą. Następnie wybierz jedno z siedmiu miejsc na podpisy.

Pamiętaj, aby wybrać jak najmniej tła.
W tym przykładzie wybieram gniazdo SIG_1.

Narzędzie Vision pokazujące wykrywanie kolorów obok suwaka podpisu, który jest dostosowywany w celu usprawnienia rozpoznawania.

Kliknij, aby skalibrować sygnaturę kolorów.

Przesuwaj suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, a tło i inne obiekty nie zostaną podświetlone.

Narzędzie Vision pokazujące sygnaturę zielonego sześcianu, którego nazwę zmieniono na G_CUBE.

Nazwij i zapisz podpis wybierając jego etykietę i wpisując nazwę. Tutaj SIG_1 jest zapisywany jako G_CUBE.

Ustawienia czujnika wizyjnego z wyróżnionym przyciskiem Wyczyść umożliwiającym usunięcie istniejącego podpisu kolorów.

Jeśli chcesz usunąć jeden z zapisanych podpisów, wybierz przycisk Wyczyść w wierszu tego podpisu.

Możesz także wybrać przycisk Wyczyść wszystko, aby usunąć wszystkie zapisane podpisy.

Menu ustawień czujnika wizyjnego z zaznaczonym poniżej przyciskiem Gotowe.

Zamknij, aby zamknąć okno Vision Utility po zapisaniu wszystkich podpisów, które chcesz uwzględnić. Następnie wybierz przycisk Gotowe.

Zrzut ekranu kodu C++ z menu rozwijanym wszystkich skonfigurowanych sygnatur, które można wykryć.

Teraz Twoje zapisane podpisy pojawią się w opcjach podpisu poleceń czujnika wizyjnego.

Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego

Menu konfiguracji robota z pokazanym urządzeniem czujnika wizyjnego.

Możesz zmienić numer portu czujnika wizyjnego, wybierając czujnik wizyjny w oknie konfiguracji robota.

Menu ustawień czujnika wizyjnego z ikoną portu podświetloną, co wskazuje, że można ją zmienić.

Następnie kliknij bieżący numer portu w prawym górnym rogu okna Konfiguracja robota.

Ustawienia czujnika wizyjnego w menu portu ze zmienionym portem i zaznaczonym poniżej przyciskiem Gotowe.

Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy czujnika wizyjnego

Menu ustawień czujnika wizyjnego z wyróżnionym polem nazwy.

Można także zmienić nazwę czujnika wizyjnego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Konfiguracja robota. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zrzut ekranu kodu C++ z prośbą o zmianę wszystkich wystąpień nazwy Vision12 na Vision.

Jeśli masz już polecenia Vision Sensor w swoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę Vision Sensor w poleceniu do nowej nazwy.

Usuwanie czujnika wizyjnego

Menu ustawień czujnika wizyjnego z zaznaczonym poniżej przyciskiem Usuń.

Czujnik wizyjny można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Konfiguracja robota.

Uwaga:Jeśli usuniesz czujnik wizyjny, a jest on już używany w twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki nie usuniesz również poleceń, które korzystały z czujnika wizyjnego.