Po rozpoczęciu programowania za pomocą VEXcode Pro V5 polecenia czujnika wizyjnego nie pojawią się w opisie poleceń, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie skonfigurowany.

Oto różne opcje konfiguracji czujnika:

  • Dodawanie czujnika wizyjnego
  • Konfiguracja czujnika wizyjnego (wymaga kabla Micro USB)
  • Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego
  • Zmiana nazwy czujnika wizyjnego
  • Usuwanie czujnika wizyjnego

Dodawanie czujnika wizyjnego

Aby skonfigurować czujnik wizyjny, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz czujnik wizyjny.

Wybierz port, do którego czujnik wizyjny jest podłączony w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

  • Po wybraniu portu pojawi się okno konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków.

Kliknij tutaj , aby uzyskać pomoc w montażu i okablowaniu czujnika wizyjnego.


Konfiguracja czujnika wizyjnego

Podłącz czujnik wizyjny bezpośrednio do komputera za pomocą kabla Micro USB, zanim wybierzesz opcję Konfiguruj w oknie Konfiguracja robota.

Możesz użyć tego samego Micro USB, którego używasz do podłączenia Brain do komputera.

Uwaga: Mózg nie musi być podłączony do komputera ani włączony w tym procesie.

Po podłączeniu wybierz przycisk Konfiguruj dla czujnika wizyjnego w VEXcode Pro V5.

Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym, a następnie wybierz przycisk Zamroź.

Wybierz obraz na ekranie i przeciągnij wokół niego ramkę ograniczającą. Następnie wybierz jedno z siedmiu miejsc na podpisy.

  • Upewnij się, że wybierasz jak najmniej tła.
  • W tym przykładzie wybieram gniazdo SIG_1.

Kliknij, aby skalibrować sygnaturę kolorów.

  • Przesuń suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, a tło i inne obiekty nie zostaną podświetlone.

 

Nazwij i zapisz podpis, wybierając jego etykietę i wpisując nazwę. Tutaj SIG_1 jest zapisywany jako G_CUBE.

Jeśli chcesz usunąć jeden z zapisanych podpisów, wybierz przycisk Wyczyść w wierszu tego podpisu.

  • Możesz także wybrać przycisk Wyczyść wszystko, aby usunąć wszystkie zapisane podpisy.

Zamknij, aby wyjść z okna Vision Utility po zapisaniu wszystkich podpisów, które chcesz dołączyć. Następnie wybierz przycisk Gotowe.

Teraz Twoje zapisane podpisy pojawią się w opcjach podpisu poleceń czujnika wizyjnego.

Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego

Możesz zmienić numer portu czujnika wizyjnego, wybierając czujnik wizyjny w oknie Konfiguracja robota.

Następnie kliknij bieżący numer portu w prawym górnym rogu okna Konfiguracja robota.

Wybierz inny port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy czujnika wizyjnego

Możesz również zmienić nazwę czujnika wizyjnego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Konfiguracja robota. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać.Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Jeśli masz już polecenia Vision Sensor w swoim projekcie, musisz zaktualizować nazwę Vision Sensor w poleceniu do nowej nazwy.

Usuwanie czujnika wizyjnego

Czujnik wizyjny można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik wizyjny, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt nie będzie działał do usuwasz również polecenia, które używały czujnika wizyjnego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus