Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki czujnika wizyjnego nie pojawią się w zestawie narzędzi, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie skonfigurowany.
Dodanie czujnika wizyjnego
Aby skonfigurować czujnik wizyjny, należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz czujnik wizyjny.
Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
- Po wybraniu portu zostanie wyświetlony ekran konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków.
Kliknij tutaj , aby uzyskać pomoc w montażu i okablowaniu czujnika wizyjnego.
Konfiguracja czujnika wizyjnego
Podłącz czujnik wizyjny bezpośrednio do komputera za pomocą kabla Micro USB przed wybraniem opcji Konfiguruj na ekranie Konfiguracja.
Możesz użyć tego samego Micro USB, którego używasz do podłączenia Brain do komputera.
Uwaga: Do tego procesu Brain nie musi być podłączony do komputera ani włączony.
Po podłączeniu wybierz przycisk Konfiguruj dla czujnika wizyjnego w VEXcode V5.
Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym, a następnie wybierz przycisk Zamroź.
Wybierz obraz na ekranie i przeciągnij wokół niego ramkę ograniczającą. Następnie wybierz jedno z siedmiu miejsc na podpisy.
- Pamiętaj, aby wybrać jak najmniej tła.
- W tym przykładzie wybieram gniazdo SIG_1.
Kliknij, aby skalibrować sygnaturę kolorów.
- Przesuwaj suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, a tło i inne obiekty nie zostaną podświetlone.
Nazwij i zapisz podpis wybierając jego etykietę i wpisując nazwę. Tutaj SIG_1 jest zapisywany jako G_CUBE.
Jeśli chcesz usunąć jeden z zapisanych podpisów, wybierz przycisk Wyczyść w wierszu tego podpisu.
- Możesz także wybrać przycisk Wyczyść wszystko, aby usunąć wszystkie zapisane podpisy.
Zamknij, aby zamknąć okno Konfiguracja po zapisaniu wszystkich podpisów, które chcesz uwzględnić. Następnie wybierz przycisk Gotowe.
Teraz Twoje zapisane podpisy pojawią się na liście rozwijanej Podpis w blokach czujnika wizyjnego.
Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego
Możesz zmienić numer portu czujnika wizyjnego, wybierając czujnik wizyjny w oknie Urządzenia.
Następnie kliknij bieżący numer portu w prawym górnym rogu ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy czujnika wizyjnego
Możesz także zmienić nazwę czujnika wizyjnego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli masz już bloki czujnika wizyjnego w swoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika wizyjnego w blokach do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.
Usuwanie czujnika wizyjnego
Czujnik wizyjny można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego.
Uwaga:Jeśli usuniesz czujnik wizyjny i jest on już używany w twoim projekcie, twój projekt nie będzie działać, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z czujnika wizyjnego.