Po rozpoczęciu programowania za pomocą VEXcode V5 bloki czujnika wizyjnego nie pojawią się w Toolbox, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie skonfigurowany.
Oto różne opcje konfiguracji czujnika:
- Dodawanie czujnika wizyjnego
- Konfiguracja czujnika wizyjnego (wymaga kabla Micro USB)
- Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego
- Zmiana nazwy czujnika wizyjnego
- Usuwanie czujnika wizyjnego
Dodawanie czujnika wizyjnego
Aby skonfigurować czujnik wizyjny, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz czujnik wizyjny.
Wybierz port, do którego czujnik wizyjny jest podłączony w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
- Po wybraniu portu pojawi się ekran konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków.
Kliknij tutaj , aby uzyskać pomoc w montażu i okablowaniu czujnika wizyjnego.
Konfiguracja czujnika wizyjnego
Podłącz czujnik wizyjny bezpośrednio do komputera za pomocą kabla Micro USB , zanim wybierzesz Konfiguruj na ekranie Konfiguracja.
Możesz użyć tego samego Micro USB, którego używasz do podłączenia Brain do komputera.
Uwaga: Mózg nie musi być podłączony do komputera ani włączony w tym procesie.
Po podłączeniu wybierz przycisk Konfiguruj dla czujnika wizyjnego w VEXcode V5.
Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym, a następnie wybierz przycisk Zamroź.
Wybierz obraz na ekranie i przeciągnij wokół niego ramkę ograniczającą. Następnie wybierz jedno z siedmiu miejsc na podpisy.
- Upewnij się, że wybierasz jak najmniej tła.
- W tym przykładzie wybieram gniazdo SIG_1.
Kliknij, aby skalibrować sygnaturę kolorów.
- Przesuń suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, a tło i inne obiekty nie zostaną podświetlone.
Nazwij i zapisz podpis, wybierając jego etykietę i wpisując nazwę. Tutaj SIG_1 jest zapisywany jako G_CUBE.
Jeśli chcesz usunąć jeden z zapisanych podpisów, wybierz przycisk Wyczyść w wierszu tego podpisu.
- Możesz także wybrać przycisk Wyczyść wszystko, aby usunąć wszystkie zapisane podpisy.
Zamknij, aby zamknąć okno Konfiguracja po zapisaniu wszystkich podpisów, które chcesz dołączyć. Następnie wybierz przycisk Gotowe.
Teraz Twoje zapisane podpisy pojawią się w rozwijanej liście podpisów w blokach czujnika wizyjnego.
Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego
Numer portu czujnika wizyjnego można zmienić, wybierając czujnik wizyjny w oknie Urządzenia.
Następnie kliknij bieżący numer portu w prawym górnym rogu ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego.
Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy czujnika wizyjnego
Możesz również zmienić nazwę czujnika wizyjnego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać.Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli masz już bloki czujnika wizyjnego w swoim projekcie, musisz zaktualizować nazwę czujnika wizyjnego w bloku(ach) do nowej nazwy za pomocą menu rozwijanego.
Usuwanie czujnika wizyjnego
Czujnik wizyjny można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego.
Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik wizyjny, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt nie będzie działał do usuwasz również bloki, które korzystały z czujnika wizyjnego.