Każdego roku na mistrzostwach świata VEX Robotics wypuszczana jest gra VEX IQ Challenge na przyszły rok. Oprócz tego w salach lekcyjnych na całym świecie codziennie powstają setki kreatywnych gier. Te gry mają unikalne elementy gry o różnych kształtach, rozmiarach, wadze i przeznaczeniu. Aby móc bawić się tymi elementami gry, projekty robotów muszą mieć specjalistyczne zespoły.

Skuteczne i wydajne zespoły zapewnią robotowi przewagę konkurencyjną. Analiza strategii gry powinna być punktem wyjścia przy podejmowaniu decyzji o projekcie. Oznacza to pytanie: „Jak robot będzie grał w tę grę?”

Niektóre inne czynniki, które należy wziąć pod uwagę przy podejmowaniu decyzji o zespole typu, obejmują:

  • Czy istnieją jakieś szczególne zasady gry związane z obsługą elementów gry lub projektowaniem robota?
  • Weź pod uwagę poziom doświadczenia i wiedzy. Czy pasuje do złożoności projektu?
  • Oceniając ilość czasu dostępnego na złożenie projektu, czy jest wystarczająco dużo czasu na ukończenie?

Na przykład w konkursie VEX IQ Challenge 2019-2020 Squared Away można było szybko i łatwo podłączyć pług do układu napędowego, co pozwala robotowi wpychać elementy gry Cube do stref punktacji. Natomiast montaż liniowych podnośników po obu stronach robota w celu przenoszenia dwóch kostek na raz i umieszczania ich na platformach wraz z pazurem rolkowym do podnoszenia i nabijania piłek, wymagałby znacznie więcej planowania i czasu na montaż.

Jedną z zalet systemu konstrukcyjnego VEX z tworzywa sztucznego jest to, że pozwala na wiele projektów i prawie nieskończone możliwości kreatywności. Pozwala to na szeroką gamę różnych typów zespołów i najprawdopodobniej nowe projekty, które jeszcze nie zostały zmontowane. Aby zapewnić punkt wyjścia, oto kilka opisów różnych zestawów, które można wykorzystać do gry.

Zespoły pasywne

Zespoły pasywne nie wykorzystują silników. Zasady wielu gier o robotyce ograniczają liczbę silników, które robot może posiadać. Zaprojektowanie zespołu pasywnego pozwala na wykorzystanie silników robota do dodatkowych funkcji. Zespoły pasywne są przenoszone przez przymocowanie ich do układu napędowego lub innego zespołu napędzanego silnikiem. Mogą również zawierać zmagazynowaną energię z gumek.Zespoły pasywne mogą być jednymi z najłatwiejszych i najszybszych typów projektów do złożenia, chociaż mogą być bardzo złożone z ręcznymi zwolnieniami i mechanizmami resetowania. Niektóre przykłady pasywnych manipulatorów, które można wykorzystać do gry w robotykę, obejmują:

  • Pługi są zwykle przymocowane do układu napędowego, a ich funkcje zazwyczaj popychają elementy gry i/lub uniemożliwiają jazdę robotowi na pionkach i unieruchomieniu.
  • Widły i haki (rodzaje pasywnych pazurów) są zwykle przymocowane do ramienia i zwykle są zaprojektowane do wsuwania się pod elementy gry w celu ich podniesienia lub zaczepienia na drążku, aby robot sam się podniósł.
  • Tarcze są zaprojektowane tak, aby elementy gry nie wpadły do robota.
  • Slajdy elementów gry są zaprojektowane tak, aby umożliwić elementom gry zsunięcie się ze zjeżdżalni do bramki lub strefy punktacji.
Pług Widelec Hak

plik-El56Jwtigl.jpg

plik-t9a6b27sGP.png

plik-sPryC1Ibay.png

Zespoły z napędem silnikowym

Zespoły napędzane silnikiem mogą mieć obracany silnikiem zespół bezpośrednio przymocowany do wału lub być montowany w połączeniu z przekładnią zębatą, systemem łańcucha i koła łańcuchowego lub innymi częściami dostępnymi w linii produktów Motion. Zazwyczaj składanie zespołów napędzanych silnikiem zajmuje więcej czasu i planowania niż zespołów pasywnych.Oto kilka przykładów, które można wykorzystać w grze o robotyce:

  • Ramiona są zwykle przymocowane do wieży na podwoziu robota i służą do podnoszenia kolejnego zespołu na końcu ramienia lub podnieść robota z ziemi.
  • Pazury są zwykle przymocowane do końca ramienia i służą do chwytania przedmiotu.
  • Koszyk/kolektory są przeznaczone do przechowywania wielu elementów gry. 
  • Podnośniki są montowane w celu pionowego podnoszenia innych zespołów lub podnoszenia robota z ziemi.
  • Rolkowe wloty i przenośniki taśmowe służą do podnoszenia elementów gry.
Ramię Pazur Przykładowy wlot wałka

plik-Jp1nbiAySt.jpg

file-1ANliCBP3R.jpg

  plik-ITnZT8QsYf.png

Projektowanie zestawu elementów gry

Każda gra ma swój własny, unikalny zestaw wymagań do gry. Nie ma poprawnego projektu dla żadnej gry, chociaż istnieją zespoły, które są bardziej konkurencyjne. Najbardziej konkurencyjne podzespoły to zazwyczaj te, które działają efektywnie, szybko i konsekwentnie.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus