Co roku podczas Mistrzostw Świata Robotyki VEX wydawana jest gra VEX IQ Challenge na kolejny rok. Oprócz tego w klasach na całym świecie codziennie powstają setki kreatywnych gier. Te gry mają unikalne elementy o różnych kształtach, rozmiarach, wadze i przeznaczeniu. Aby bawić się tymi elementami gry, projekty robotów muszą mieć wyspecjalizowane zespoły.

Efektywne i wydajne zespoły dadzą robotowi przewagę konkurencyjną. Analiza strategii gry powinna być punktem wyjścia przy podejmowaniu decyzji o projekcie. Oznacza to pytanie: „Jak robot będzie grał w tę grę?”

Niektóre inne czynniki, które należy wziąć pod uwagę przy podejmowaniu decyzji o zespole typu, obejmują:

  • Czy istnieją jakieś szczególne zasady gry związane z obsługą elementów gry lub konstrukcją robota?
  • Weź pod uwagę poziom doświadczenia i wiedzy. Czy odpowiada złożoności projektu?
  • Oceniając ilość czasu dostępnego na montaż projektu, czy jest wystarczająco dużo czasu na jego ukończenie? 

Na przykład w zawodach VEX IQ Challenge 2019–2020 Squared Away do układu napędowego można szybko i łatwo podłączyć pług, który umożliwia robotowi wpychanie kostek do stref punktacji. Natomiast montaż podnośników liniowych po obu stronach robota w celu przenoszenia dwóch kostek na raz i umieszczania ich na platformach wraz z pazurem rolkowym do podnoszenia i punktowania piłek wymagałby znacznie więcej planowania i czasu montażu.

Jedną z zalet systemu konstrukcji plastikowych VEX jest możliwość wielu projektów i niemal nieograniczone możliwości kreatywności. Pozwala to na szeroką gamę różnych typów zespołów i najprawdopodobniej nowych projektów, które nie zostały jeszcze zmontowane. Aby zapewnić punkt wyjścia, poniżej znajduje się kilka opisów różnych zestawów, których można używać do grania w grę.

Zespoły pasywne

Zespoły pasywne nie korzystają z silników. Zasady wielu gier robotyki ograniczają liczbę silników, jakie może posiadać robot. Zaprojektowanie zespołu pasywnego pozwala na wykorzystanie silników robota do dodatkowych funkcji. Zespoły pasywne można przenosić poprzez przymocowanie do układu napędowego lub innego zespołu napędzanego silnikiem. Mogą również zawierać zmagazynowaną energię z gumek. Zespoły pasywne to jedne z najłatwiejszych i najszybszych typów konstrukcji w montażu, chociaż mogą być bardzo złożone w przypadku ręcznego zwalniania i mechanizmów ponownego ustawiania. Oto kilka przykładów pasywnych manipulatorów, które można wykorzystać do grania w robotykę:

  • Pługi są zwykle przymocowane do układu napędowego i zazwyczaj ich zadaniem jest przesuwanie elementów gry i/lub zapobieganie podjeżdżaniu robota na elementy gry i unieruchomieniu.
  • Widły i haki (rodzaj pasywnych pazurów) są zwykle przymocowane do ramienia i zwykle mają na celu wsuwanie się pod elementy gry w celu ich podniesienia lub zaczepianie o drążek, aby robot mógł się sam podnieść. 
  • Tarcze zaprojektowano tak, aby elementy gry nie wpadły do ​​robota. 
  • Slajdy elementów gry są zaprojektowane tak, aby elementy gry mogły wysunąć się ze slajdu do bramki lub strefy punktacji.
Pług Widelec Hak

plik-El56Jwtigl.jpg

plik-t9a6b27sGP.png

plik-sPryC1Ibay.png

Zespoły napędzane silnikiem

Zespoły napędzane silnikiem mogą mieć silnik obracający zespół bezpośrednio przymocowany do wału lub być montowane w połączeniu z przekładnią, łańcuchem i układem zębatym lub innymi częściami dostępnymi w linii produktów Motion. Zwykle montaż zespołów napędzanych silnikiem zajmuje więcej czasu i planowania niż zespołów pasywnych. Oto kilka przykładów, które można wykorzystać w grze o robotyce:

  • Ramiona są zwykle przymocowane do wieży na podwoziu robota i służą do podnoszenia innego zespołu na końcu ramienia lub do podnoszenia robota z ziemi.
  • Pazury są zwykle przymocowane do końca ramienia i służą do chwytania przedmiotu.
  • Kosz/kolekcjonery są przeznaczone do przechowywania wielu elementów gry.  
  • Podnośniki służą do podnoszenia innych zespołów w pionie lub do podnoszenia robota z ziemi.
  • Wloty rolkowe i przenośniki taśmowe służą do zbierania elementów gry.
Ramię Pazur Próbka wlotu rolkowego

plik-Jp1nbiAySt.jpg

plik-1ANliCBP3R.jpg

plik-ITnZT8QsYf.png

Projektowanie zestawu elementów gry

Każda gra ma swój własny, unikalny zestaw wymagań dotyczących rozgrywki. Nie ma prawidłowego projektu dla danej gry, chociaż istnieją zestawy, które są bardziej konkurencyjne. Najbardziej konkurencyjne zespoły to zazwyczaj te, które działają efektywnie, szybko i konsekwentnie.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: