Zarządzanie kablami jest ważnym aspektem projektowania robota. Oznaczenie kabli jest bardzo pomocne przy dokonywaniu napraw lub tworzeniu programów. Ważne jest również, aby kable miały odpowiednią długość. Zbyt długi kabel będzie wymagał owinięcia jego nadmiaru i nadmiar może zaczepić się o elementy polowe, zaplątać się w inne roboty lub zostać wciągnięty przez ruchome części. Zbyt krótki kabel może po prostu dotrzeć do urządzenia i portu w mózgu, ale jeśli będzie wywierał nacisk na połączenia, mogą one zostać rozłączone podczas ruchu robota.
Wskazówki dotyczące podłączania i zarządzania kablami
Istnieje wiele pomocnych i bezpiecznych technik, które należy zastosować przy podłączaniu kabli do mózgu robota. Niektóre z tych technik obejmują:
-
- Podczas podłączania silników V5 Smart Motors, radia robota V5 lub czujników do mózgu, należy oznaczyć urządzenie portem w mózgu, do którego urządzenie jest podłączone, a także oznaczyć końce kabla V5 Smart Cable/kabla czujnika portem. Na przykład, jeśli silnik ramienia robota jest podłączony do inteligentnego portu 8 w V5 Brain, to na inteligentnym silniku V5 oraz na obu końcach inteligentnego kabla V5 należy umieścić etykietę z cyfrą 8. Dzięki temu podczas tworzenia programu dla robota łatwiej będzie zidentyfikować port, do którego podłączono silnik lub inne urządzenie. Dzięki temu łatwiej będzie dopasować okablowanie, jeśli mózg lub inne urządzenie zajdzie potrzeba wymiany lub przeniesienia.
Użyj kabli V5 Smart Cables o długości najbardziej zbliżonej do dostępnej długości kabla lub stwórz kabel o odpowiedniej długości, korzystając z zapasu kabli V5 Smart Cable, złączy kabli V5 Smart Cable oraz zaciskarki kabli V5 Smart Cable.
Podczas przedłużania kabli czujnikowych należy stosować kable przedłużające 3-żyłowe, które są jak najbardziej zbliżone do dostępnej prawidłowej długości kabla. Należy koniecznie zakleić taśmą połączenie między przedłużaczem 3-żyłowym a kablem czujnika.
Należy używać przewodów zasilających akumulator, których długość powinna być jak najbardziej zbliżona do właściwej.
Ilekroć kable inteligentne V5 lub kable czujników przechodzą przez punkt obrotu zawiasu, ważne jest zapewnienie dodatkowej długości, tak aby długość kabla była wystarczająca do osiągnięcia wszystkich kierunków obrotu. Animacja przedstawia inteligentny kabel V5, który jest częścią ramienia robota i ma dodatkowy luz, aby móc się zginać podczas obrotu.
Nigdy nie należy umieszczać kabla zasilającego akumulator lub innego rodzaju kabla w miejscu, w którym istnieje ryzyko ucisku. Może to spowodować uszkodzenie izolacji kabla lub jego przecięcie, co może doprowadzić do niebezpiecznego zwarcia.
Należy zachować ostrożność, przeprowadzając kable V5 Smart, kable czujników lub inne kable przez punkt obrotowy umożliwiający swobodny obrót o . Jeżeli kable nie mogą się swobodnie obracać, mogą się skręcić i oderwać połączenia i/lub uszkodzić kabel.
Sprawdź wszystkie kable wyposażone w zatrzask blokujący, np. kable V5 Smart Cables i kable V5 Power Cables. Nie używaj, jeśli zatrzask blokujący jest uszkodzony, ponieważ kabel może się łatwo odłączyć.
Sprawdź wszystkie kable 3-żyłowe, takie jak kable czujnikowe i kable przedłużające. Nie używaj kabla, jeśli którykolwiek z bolców złącza jest mocno wygięty lub ułamany. Nie używaj kabla, jeżeli w którymkolwiek z gniazdek jest ułamany styk. Jeżeli kable mają którykolwiek z tych stanów, nie będą działać prawidłowo.
Podłączając kable 3-żyłowe do 3-żyłowych portów w urządzeniu V5 Brain, należy pamiętać o całkowitym włożeniu wtyczki, w przeciwnym razie może nastąpić słabe połączenie.
Użyj opasek zaciskowych, aby przymocować kable do konstrukcji robota.
Użyj opasek zaciskowych lub taśmy, aby połączyć grupy kabli razem.
Krosna druciane, gąsienice i owijki są dozwolone w zawodach jako dodatkowe komponenty „inne niż VEX”. Są one bardzo przydatne do wiązania i ochrony kabli.
|
Zagrożenie bezpieczeństwa: |
Punkty zaciskuUważaj, aby przewody nie dostały się między zęby kół zębatych i punkty obrotu. |
|
Zagrożenie bezpieczeństwa: |
Ostre krawędzieCzęsto sprawdzaj swojego robota, aby mieć pewność, że nie ma w nim uszkodzonych lub ostrych części, które mogłyby uszkodzić przewody. |
|
Zagrożenie bezpieczeństwa: |
Ekstremalna temperaturaPrzed włączeniem robota sprawdź, czy przewody nie są popękane lub przetarte. W przypadku znalezienia uszkodzeń natychmiast je wymień. |
Sprzęt elektroniczny i kable można nabyć pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.