Podłączanie i zarządzanie kablami V5

Zarządzanie kablami jest ważnym aspektem projektowania robota. Oznaczenie kabli jest bardzo pomocne przy dokonywaniu napraw lub tworzeniu programów. Ważne jest również, aby kable miały odpowiednią długość. Zbyt długi kabel będzie wymagał owinięcia jego nadmiaru i nadmiar może zaczepić się o elementy polowe, zaplątać się w inne roboty lub zostać wciągnięty przez ruchome części. Zbyt krótki kabel może po prostu dotrzeć do urządzenia i portu w mózgu, ale jeśli będzie wywierał nacisk na połączenia, mogą one zostać rozłączone podczas ruchu robota.

Wskazówki do łączenia i zarządzania kablami

Istnieje wiele pomocnych i bezpiecznych technik, które należy zastosować przy podłączaniu kabli do mózgu robota. Niektóre z tych technik obejmują:

• Podłączając silniki V5 Smart Motors, radio robota V5 lub czujniki do mózgu, oznacz urządzenie, do którego portu w mózgu jest podłączone urządzenie, a także oznacz końcówki kabla/kabla czujnika V5 Smart Cable/kabel czujnika wraz z portem. Na przykład, jeśli silnik ramienia robota jest podłączony do inteligentnego portu 8 w V5 Brain, etykietę z cyfrą 8 należy umieścić na inteligentnym silniku V5 i na obu końcach kabla V5 Smart Cable. Ułatwi to identyfikację portu, do którego podłączony jest silnik lub inne urządzenie podczas tworzenia programu dla robota. Ułatwi to również dopasowanie okablowania, jeśli mózg lub inne urządzenie będzie musiało zostać wymienione lub przeniesione. 
• Użyj inteligentnych kabli V5 o długości możliwie najbardziej zbliżonej do dostępnej, prawidłowej długości kabla lub wykonaj kabel o odpowiedniej długości, korzystając z kolby V5 Smart Cable Stock, inteligentnych złączy kablowych V5 i inteligentnego narzędzia do zaciskania kabli V5.
  
• Podczas przedłużania kabli czujników należy używać 3-żyłowych kabli przedłużających o długości możliwie najbardziej zbliżonej do dostępnej. Pamiętaj o sklejeniu taśmą połączenia między 3-żyłowym kablem przedłużającym a kablem czujnika.
  
• Należy używać kabli zasilających akumulatora o długości możliwie najbardziej zbliżonej do prawidłowej.
  
• Ilekroć kable inteligentne V5 lub kable czujników przechodzą przez punkt obrotu zawiasu, ważne jest zapewnienie dodatkowej długości, tak aby długość kabla była wystarczająca do osiągnięcia wszystkich kierunków obrotu.
  
• Nigdy nie przeprowadzaj kabla zasilającego akumulatora ani innego rodzaju kabla przez miejsce, w którym doszło do zmiażdżenia. Może to spowodować uszkodzenie izolacji kabla lub przecięcie kabla i może wystąpić niebezpieczne zwarcie.
• Należy zachować ostrożność, gdy kable inteligentne V5, kable czujników lub inne kable są prowadzone przez punkt obrotu, który ma swobodny obrót o 360^o. Jeśli kable nie mogą się również swobodnie obracać, mogą unieść się w spiralę i wyrwać połączenia i/lub uszkodzić kabel.
• Sprawdź wszystkie kable wyposażone w zacisk blokujący, takie jak kable Smart Cables V5 i kable Power V5. Nie używaj, jeśli zacisk blokujący jest uszkodzony, ponieważ kabel będzie mógł łatwo odłączyć się.
• Sprawdź wszystkie kable 3-żyłowe, takie jak kable czujników i kable przedłużające. Nie używaj kabla, jeśli którekolwiek ze złączy jest mocno wygięte lub złamane. Nie używaj kabla, jeśli w którymkolwiek z gniazdek jest wyłamany ząbek. Jeśli kable spełniają którykolwiek z tych warunków, nie będą działać prawidłowo.
• Podczas podłączania kabli 3-żyłowych do 3-przewodowych portów V5 Brain, pamiętaj o włożeniu wtyczki do końca, w przeciwnym razie może to spowodować słabe połączenie.
• Krosna druciane, gąsienice i owijki są dozwolone w zawodach jako dodatkowe komponenty „inne niż VEX”. Są one bardzo przydatne do wiązania i ochrony kabli.
• Użyj opasek zaciskowych, aby przymocować kable do konstrukcji robota.
• Użyj opasek zaciskowych lub taśmy, aby połączyć grupy kabli razem.

Zagrożenie bezpieczeństwa:

Punkty uciskowe Uważaj, aby przewody nie dostały się pomiędzy zazębiające się zęby kół zębatych i punkty obrotu.

Zagrożenie bezpieczeństwa:

Ostre krawędzie Często sprawdzaj robota, aby upewnić się, że nie ma uszkodzonych lub ostrych części, które mogłyby uszkodzić przewody.

Zagrożenie bezpieczeństwa:

Ekstremalna temperatura Przed włączeniem zasilania sprawdź robota pod kątem pękniętych lub postrzępionych przewodów i wymień je natychmiast, jeśli zostaną znalezione.

Sprzęt elektroniczny i kable można kupić pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.