Podłączanie i zarządzanie kablami V5

Zarządzanie kablami jest ważnym aspektem projektowania robotów. Etykietowanie kabli jest bardzo pomocne podczas wykonywania napraw lub tworzenia programów. Ważne jest również posiadanie kabli o odpowiedniej długości. Zbyt długi kabel będzie wymagał zawinięcia jego nadmiaru, który może zaczepić się o elementy pola, zaplątać się z innymi robotami lub zaplątać się w ruchome części. Zbyt krótki kabel może po prostu dotrzeć do urządzenia i portu w mózgu, ale jeśli obciąża połączenia, mogą one zostać rozłączone, gdy robot się porusza.

Wskaźniki do łączenia i zarządzania kablami

Istnieje wiele pomocnych i bezpiecznych technik, które należy zastosować podczas podłączania kabli do mózgu robota. Niektóre z tych technik obejmują:

  • Podłączając inteligentne silniki V5, radio robota V5 lub czujniki do mózgu, oznacz urządzenie, do którego portu w mózgu jest ono podłączone, a także oznacz końce inteligentnego kabla/kabla czujnika V5 z portem. Na przykład, jeśli silnik ramienia robota jest podłączony do inteligentnego portu 8 w V5 Brain, etykieta z 8 powinna zostać umieszczona na inteligentnym silniku V5 i na obu końcach inteligentnego kabla V5. Ułatwi to identyfikację portu, do którego podłączony jest silnik lub inne urządzenie podczas tworzenia programu dla robota. Ułatwi to również dopasowanie okablowania w przypadku konieczności wymiany lub przeniesienia mózgu lub innego urządzenia.
  • Używaj inteligentnych kabli V5, które są jak najbliżej dostępnej prawidłowej długości kabla lub wykonaj kabel o odpowiedniej długości, używając inteligentnego zapasu kabli V5, inteligentnych złączy do kabli V5 i inteligentnego narzędzia do zaciskania kabli V5.
    file-9RYybb1jQv.jpg
  • Podczas przedłużania kabli czujnika należy używać 3-żyłowych kabli przedłużających, które są jak najbliżej dostępnej prawidłowej długości kabla. Pamiętaj, aby połączyć taśmą połączenie między 3-przewodowym przedłużaczem a kablem czujnika.
    plik-kFGCWpcVBU.jpg
  • Używaj kabli zasilających do akumulatorów, które mają możliwie najbliższą długość kabla.
    plik-DR3hCn1M7T.jpg

  • Nigdy nie należy prowadzić kabla zasilającego akumulatora lub innego rodzaju kabla przez punkt zaciskania. Może to spowodować uszkodzenie izolacji kabla lub przecięcie kabla i może wystąpić niebezpieczne zwarcie.
  • Zachowaj ostrożność, gdy kable inteligentne V5, kable czujników lub inne kable są prowadzone przez punkt obrotu, który ma wolny 360o obrotu. Jeśli kable nie mogą się również swobodnie obracać, mogą się zwijać i wyciągać połączenia i/lub uszkodzić kabel.
  • Sprawdź wszystkie kable wyposażone w zacisk blokujący, takie jak kable inteligentne V5 i kable zasilające V5. Nie używaj, jeśli zacisk blokujący jest uszkodzony, ponieważ kabel będzie można łatwo odłączyć.
  • Sprawdź wszystkie kable 3-żyłowe, takie jak kable czujników i przedłużacze. Nie używaj kabla, jeśli którykolwiek z bolców jest mocno wygięty lub złamany. Nie używaj kabla, jeśli któreś z gniazd ma złamany pong w gnieździe. Jeśli kable spełniają którykolwiek z tych warunków, nie będą działać prawidłowo.
  • Wkładając 3-żyłowe kable do 3-żyłowych portów w V5 Brain, upewnij się, że wtyczka została włożona do końca, ponieważ może to spowodować słabe połączenie.
  • Krosna drutowe, gąsienice i owijki są dozwolone w konkurencji jako dodatkowe komponenty „nie VEX”. Są bardzo przydatne do wiązania i ochrony kabli.
  • Użyj opasek zaciskowych, aby przymocować kable do konstrukcji robota.
  • Użyj opasek zaciskowych lub taśmy, aby trzymać razem grupy kabli.
plik-OFZyUAlNnu.jpg plik-DeiisGVcL8.jpg
Zagrożenie bezpieczeństwa:
plik-rXVRcJFkVw.png

Punkty uszczypnięcia

Upewnij się, że przewody nie zahaczają się między zazębionymi zębami kół zębatych i punktami obrotu.

Zagrożenie bezpieczeństwa:
plik-csL2P8R5eL.png

Ostre krawędzie

Często sprawdzaj robota, aby upewnić się, że nie ma uszkodzonych lub ostrych części, które mogłyby uszkodzić przewody.

Zagrożenie bezpieczeństwa:
plik-BWEs33ErI1.png

Ekstremalna temperatura

Sprawdź robota pod kątem pękniętych lub postrzępionych przewodów przed włączeniem i wymień natychmiast, jeśli zostaną znalezione.

Sprzęt elektroniczny i kable można kupić pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexdr/products/electronics.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: