Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.
Kiedy zaczynasz programować za pomocą VEXcode IQ, bloki z kategorii Układ napędowy nie pojawią się w Przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, zapoznaj się z tym artykułem.
Dodanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz generację, z którą pracujesz.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 2-silnikowy”.
Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.
Uwaga:Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numer portu lewego silnika, prawego silnika lub żyroskopu w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu opcji.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony.
Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Odwracanie układu napędowego
Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.