Konfiguracja 2-silnikowego układu napędowego w VEXcode IQ (1. generacji)

Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloki z kategorii Układ napędowy nie pojawią się w przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.

Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, zobacz ten artykuł.


Dodawanie układu napędowego

select_devices_icon.update.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Wybierz pokolenie, z którym pracujesz.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

select_2silnik.png

Wybierz „Układ napędowy 2-silnikowy”.

napęd_silniki_1_and_6_and_gyro_4.png

Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

VEXcode_IQ_-_dev_Abx0JFFqih.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.


Zmiana numerów portów układu napędowego

 

select_plugs_2wheel_w.gyro.png

Możesz zmienić numer portu dla lewego silnika, prawego silnika lub żyroskopu w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcji.

change_ports.2motor.gen1.png

Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony.

Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru koła układu napędowego

change_wheelsize._2w.w.gyro.png

Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.


Zmiana przełożenia układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_3sWbr2YqjN.png

Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.


Cofanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_cWFc8Uq1W8.png

Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_qTP2iRT2mR.png

Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus