Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloki silnika nie pojawią się w Toolboxie, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.
Dodanie silnika
Aby skonfigurować silnik należy wybrać ikonę okna Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia
Wybierz generację, z którą pracujesz.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Silnik”.
Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana numeru portu silnika
Możesz zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Urządzenia.
Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.
Wybierz port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Nazywanie kierunków silnika
Ekran Opcje silnika umożliwia zmianę nazw kierunków obrotu silnika z domyślnych „do przodu” i „do tyłu”. Na przykład, jeśli konfigurujesz silnik ramienia Clawbota VEX IQ, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Zmiana nazwy silnika
Można także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.
Cofanie silnika
Ekran Opcje umożliwia także odwrócenie kierunku silników.
Usuwanie silnika
Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się na dole ekranu.
Uwaga: Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki bloki korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.