Konfigurowanie inteligentnych silników w VEXcode IQ – Biblioteka VEX

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloki silnika nie pojawią się w Toolboxie, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.

Dodanie silnika

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Urządzenia podświetloną pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Pomocy.

Aby skonfigurować silnik należy wybrać ikonę okna Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym ustawieniem generacji mózgu robota IQ. To ustawienie jest podświetlone i ustawione na opcję 1. generacji.

Wybierz generację, z którą pracujesz.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Opcja Silnik jest podświetlona.

Wybierz „Silnik”.

VEXcode IQ Wybierz menu Port, w którym można wybrać konkretny port dla inteligentnego silnika.

Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu portu inteligentnego i wyświetleniu opcji silnika. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.

Zmiana numeru portu silnika

Menu urządzeń VEXcode IQ z zaznaczonym wcześniej dodanym silnikiem.

Możesz zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Urządzenia.

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami silnika. Powyżej wyróżniona jest ikona portu motorowego.

Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Menu wyboru portów urządzeń VEXcode IQ służy do zmiany już ustawionych numerów portów. Wybrane porty zostaną wyświetlone na zielono, a po wybraniu nowych portów użytkownik może nacisnąć przycisk Gotowe, aby zapisać zmiany.

Wybierz port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Nazywanie kierunków silnika

Zrzuty ekranu pokazują menu opcji silnika używane do zmiany nazwy kierunków silnika. Następnie wyświetlane jest menu rozwijane kierunku bloku Spin, a w menu można wpisać nową nazwę kierunku silnika.

Ekran Opcje silnika umożliwia zmianę nazw kierunków obrotu silnika z domyślnych „do przodu” i „do tyłu”. Na przykład, jeśli konfigurujesz silnik ramienia Clawbota VEX IQ, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Zmiana nazwy silnika

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami silnika. Powyżej nazwa silnika jest podświetlona, aby wskazać, że można ją zmienić.

Można także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany w konfiguracji urządzenia.

Blok VEXcode IQ Spin pokazany jest z otwartym menu rozwijanym Silnik. Nowa nazwa silnika jest wyświetlana w menu i w tym przykładzie nazywa się ArmMotor.

Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.

Cofanie silnika

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami silnika. Poniżej wybrano i podświetlono opcję Silnik odwrotny. Za pomocą tego przycisku można zmienić kierunek obrotów silnika.

Ekran Opcje umożliwia także odwrócenie kierunku silników.

Usuwanie silnika

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami silnika. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się na dole ekranu.

Uwaga: Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki bloki korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.