Łączniki to części, które łączą ze sobą elementy metalowe i inne elementy. System VEX na bazie metalu posiada wiele dostępnych opcji. Niektóre z elementów złącznych są stosowane, gdy wymagana jest szybkość montażu, np. w klasie, inne są stosowane, gdy ważne jest, aby nie poluzowały się ani nie złamały, np. podczas zawodów.
Poniższy film pokazuje różne rodzaje nakrętek i sposób użycia tych elementów złącznych.
Klasa
Wszystkie łączniki VEX można wykorzystać w klasie. Robot szkolny może nie doświadczać tak dużego stresu jak robot konkurencyjny. Robot klasowy może używać elementów złącznych, które można szybciej zamontować, takich jak nity mocujące łożyska, nakrętki sześciokątne nr 8-32, pręty nakrętek i śruby skrzydełkowe. Te elementy złączne mogą nie wytrzymać interakcji między robotami biorącymi udział w zawodach.
Nity mocujące łożyska to nity z tworzywa sztucznego, które składają się z dwóch części: nitu łożyskowego (na zewnątrz) i nitu łożyskowego (wewnątrz). Służą do szybkiego mocowania łożysk poprzez włożenie nitu pop (na zewnątrz) przez otwór mocowania łożyska, a następnie umieszczenie nitu pop (wewnątrz) w nitie w celu rozciągnięcia nitu i utrzymania łożyska na miejscu.
Aby dowiedzieć się więcej na temat nitów mocujących łożyska, obejrzyj poniższy film.
#8-32 Nakrętki sześciokątne nie mają funkcji blokującej. Nakrętki te zależą od ciśnienia pomiędzy nakrętką a powierzchnią mocującą, aby pozostały dokręcone, dlatego należy użyć klucza, aby wytworzyć wystarczający nacisk.
Pręty nakrętkowe to paski niegwintowanych nakrętek z tworzywa sztucznego, które zostały zaprojektowane tak, aby umożliwić śrubie przecięcie gwintu przez nakrętkę.
Śruby skrzydełkowe to śruby z łbem przeznaczonym do dokręcania ręcznego.
| Nity mocujące łożyska | Batony orzechowe |
Konkurs/klasa
Robot konkursowy będzie musiał zostać zmontowany za pomocą śrub i nakrętek. Można również zastosować 1-słupkowe ustalacze nakrętek i/lub 4-słupkowe ustalacze nakrętek.
Śruby są dostępne w różnych długościach od #8-32 x ¼” do #8-32 x 2”. Istnieją śruby blokujące #8-32 x ¼” i #8-32 x ½”, które mają nylonową powłokę na części gwintu, która zapobiega ich poluzowaniu. Śruby są dostępne w dwóch rodzajach łbów, śruba nr 8-32, którą dokręca się kluczem sześciokątnym 3/32” i śruba gwiazdowa nr 8-32, która jest dokręcana za pomocą klucza gwiazdowego T15 lub śrubokręta gwiazdowego T15. Głowica typu gwiaździstego jest mniej podatna na zdzieranie. Do punktów obrotu dostępne są również śruby barkowe nr 8-32, które mają krótki niegwintowany odcinek i obszar ten powoduje mniejsze tarcie w punkcie obrotu.
| #8-32 Śruba | #8-32 Śruba gwiazdowa |
| Klucz sześciokątny 3/32”. | Klucz do napędu gwiazdowego T15 |
|
|
|
Nakrętki , które są powszechnie używane podczas montażu robota wyczynowego, to nakrętki Keps #8-32 i nakrętki Nylock #8-32. Nakrętki Keps nr 8-32 mają pierścień z przymocowanymi metalowymi występami, który zapobiega poluzowaniu się nakrętki podczas dokręcania. Nakrętki Nylock nr 8-32 mają nylonową wkładkę, w której śruba może nacinać gwint, co zapobiega poluzowaniu się nakrętki. Nakrętki Nylock wymagają klucza do ich dokręcenia, ponieważ śruba musi wciąć swój gwint w nylonie. Nakrętki Nylock są lepsze w obszarach wibracji i są niezbędne do utworzenia punktu obrotowego za pomocą śruby, ponieważ nakrętka pozostaje dokręcona, blokując gwint śruby, zamiast naciskać na metalową konstrukcję, jak nakrętka Keps. Nacisk zapobiegnie łatwemu obracaniu się punktu obrotu.
| Trzyma orzech | Nakrętka nylonowa |
Dystanse / Łączniki: Dystanse służą do oddzielenia dwóch części od siebie podczas tworzenia sztywnego połączenia. Dystanse to sześciokątne kawałki metalu o średnicy ¼”, które mają gwintowany otwór nr 8-32 wycięty na każdym końcu. Dystanse są dostępne w różnych długościach od ¼” do 6”. Można ich użyć do połączenia dwóch kawałków metalu konstrukcyjnego za pomocą wkrętów nr 8-32. Dystanse są dokręcane za pomocą klucza płaskiego o średnicy ¼”. Dystanse można łączyć ze sobą za pomocą łącznika nr 8-32. Złącza są dostępne w długościach ½” i 1” i są dostępne w wersji z napędem gwiazdowym lub z gniazdem sześciokątnym.
Aby połączyć dwa dystanse, łącznik nr 8-32 wkręca się w jeden koniec pierwszego dystansu, a drugi dystans wkręca się w drugi koniec łącznika. Aby skręcić ze sobą dwa elementy dystansowe za pomocą łącznika nr 8-32, wymagane są dwa klucze płaskie ¼”. Pierwszy klucz służy do przytrzymywania pierwszego elementu dystansowego w miejscu, a drugi klucz służy do przykręcania drugiego elementu dystansowego do łącznika, co powoduje dokręcenie dwóch elementów dystansowych do siebie, jak pokazano na tej animacji.
Krótsze podkładki są puste w środku, co pozwala na włożenie klucza gwiaździstego T5 lub klucza sześciokątnego 5/64” przez jedną podkładkę i do gniazda na końcu łącznika nr 8-32. Klucz może następnie przytrzymać sprzęgło na miejscu, podczas gdy dwa elementy dystansowe są skręcane ze sobą, jak pokazano na poniższej animacji.
Dystans można również przymocować do kołnierza wału. Można to osiągnąć poprzez wykręcenie śruby ustalającej kołnierza wału i zastąpienie jej złączką nr 8-32 w kołnierzu wału, a następnie przykręcenie dystansu do złączki, jak pokazano na animacji poniżej. W obszarach, w których nie ma wystarczającej ilości miejsca na użycie standardowych nakrętek sześciokątnych, Keps lub Nylock nr 8-32, jako nakrętkę nr 8-32 można użyć dystansu o długości ¼”.
Elementy ustalające nakrętek sześciokątnych mają środkowy otwór ukształtowany tak, aby bezpiecznie pasował do nakrętki sześciokątnej, śrubę nr 8-32 można dokręcić bez potrzeby użycia klucza ani szczypiec. 1-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej ma kwadratowy plastikowy słupek, który zapewnia drugi punkt połączenia oprócz śruby używanej do nakrętki sześciokątnej. 4-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej ma 4 plastikowe słupki i zapewnia 5 punktów połączenia. 4-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej pasuje do układu otworów w wielu metalowych elementach konstrukcyjnych VEX, ale nie we wszystkich. Elementy ustalające z nakrętkami sześciokątnymi są również idealne do użytku w klasie, ponieważ umożliwiają szybszy montaż.
| 1-słupkowe ustalacze nakrętek sześciokątnych | 4-słupkowe ustalacze nakrętek sześciokątnych |
Uwaga: w konkursie robotyki VEX obowiązuje regulamin dotyczący „śrub innych niż VEX”, który pozwala na używanie dowolnych dostępnych w sprzedaży śrub #4, #6, #8, M3, M3.5 lub M4 o długości do 2,5” (63,5 mm) (nominalnie) oraz dowolnych dostępnych w sprzedaży nakrętek, podkładek i/lub przekładek (o długości do 2,5” / 63,5 mm) do tych śrub.
Konstrukcje metalowe i okucia można nabyć pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.