Łączniki to części, które łączą ze sobą elementy metalowe i inne elementy. System VEX na bazie metalu posiada wiele dostępnych opcji. Niektóre z elementów złącznych są stosowane, gdy wymagana jest szybkość montażu, np. w klasie, inne są stosowane, gdy ważne jest, aby nie poluzowały się ani nie złamały, np. podczas zawodów.
Poniższy film pokazuje różne rodzaje nakrętek i sposób użycia tych elementów złącznych.
Klasa
Wszystkie łączniki VEX można wykorzystać w klasie. Robot szkolny może nie doświadczać tak dużego stresu jak robot konkurencyjny. Robot klasowy może używać elementów złącznych, które można szybciej zamontować, takich jak nity mocujące łożyska, nakrętki sześciokątne nr 8-32, pręty nakrętek i śruby skrzydełkowe. Te elementy złączne mogą nie wytrzymać interakcji między robotami biorącymi udział w zawodach.
Nity mocujące łożyska to nity z tworzywa sztucznego, które składają się z dwóch części: nitu łożyskowego (na zewnątrz) i nitu łożyskowego (wewnątrz). Służą do szybkiego mocowania łożysk poprzez włożenie nitu pop (na zewnątrz) przez otwór mocowania łożyska, a następnie umieszczenie nitu pop (wewnątrz) w nitie w celu rozciągnięcia nitu i utrzymania łożyska na miejscu.
Aby dowiedzieć się więcej na temat nitów mocujących łożyska, obejrzyj poniższy film.
#8-32 Nakrętki sześciokątne nie mają funkcji blokującej. Nakrętki te zależą od ciśnienia pomiędzy nakrętką a powierzchnią mocującą, aby pozostały dokręcone, dlatego należy użyć klucza, aby wytworzyć wystarczający nacisk.
Pręty nakrętkowe to paski niegwintowanych nakrętek z tworzywa sztucznego, które zostały zaprojektowane tak, aby umożliwić śrubie przecięcie gwintu przez nakrętkę.
Śruby skrzydełkowe to śruby z łbem przeznaczonym do dokręcania ręcznego.
| Nity mocujące łożyska | Batony orzechowe |
Konkurs/klasa
Robot konkursowy będzie musiał zostać zmontowany za pomocą śrub i nakrętek. Można również zastosować 1-słupkowe ustalacze nakrętek i/lub 4-słupkowe ustalacze nakrętek.
Śruby są dostępne w różnych długościach od #8-32 x ¼” do #8-32 x 2”. Istnieją śruby blokujące #8-32 x ¼” i #8-32 x ½”, które mają nylonową powłokę na części gwintu, która zapobiega ich poluzowaniu. Śruby są dostępne w dwóch rodzajach łbów, śruba nr 8-32, którą dokręca się kluczem sześciokątnym 3/32” i śruba gwiazdowa nr 8-32, która jest dokręcana za pomocą klucza gwiazdowego T15 lub śrubokręta gwiazdowego T15. Głowica typu gwiaździstego jest mniej podatna na zdzieranie. Do punktów obrotu dostępne są również śruby barkowe nr 8-32, które mają krótki niegwintowany odcinek i obszar ten powoduje mniejsze tarcie w punkcie obrotu.
| #8-32 Śruba | #8-32 Śruba gwiazdowa |
| Klucz sześciokątny 3/32”. | Klucz do napędu gwiazdowego T15 |
|
|
|
Nakrętki , które są powszechnie używane podczas montażu robota wyczynowego, to nakrętki Keps #8-32 i nakrętki Nylock #8-32. Nakrętki Keps nr 8-32 mają pierścień z przymocowanymi metalowymi występami, który zapobiega poluzowaniu się nakrętki podczas dokręcania. Nakrętki Nylock nr 8-32 mają nylonową wkładkę, w której śruba może nacinać gwint, co zapobiega poluzowaniu się nakrętki. Nakrętki Nylock wymagają klucza do ich dokręcenia, ponieważ śruba musi wciąć swój gwint w nylonie. Nakrętki Nylock są lepsze w obszarach wibracji i są niezbędne do utworzenia punktu obrotowego za pomocą śruby, ponieważ nakrętka pozostaje dokręcona, blokując gwint śruby, zamiast naciskać na metalową konstrukcję, jak nakrętka Keps. Nacisk zapobiegnie łatwemu obracaniu się punktu obrotu.
| Trzyma orzech | Nakrętka nylonowa |
Dystanse / Łączniki: Dystanse służą do oddzielenia dwóch części od siebie podczas tworzenia sztywnego połączenia. Dystanse to sześciokątne kawałki metalu o średnicy ¼”, które mają gwintowany otwór nr 8-32 wycięty na każdym końcu. Dystanse są dostępne w różnych długościach od ¼” do 6”. Można ich użyć do połączenia dwóch kawałków metalu konstrukcyjnego za pomocą wkrętów nr 8-32. Dystanse są dokręcane za pomocą klucza płaskiego o średnicy ¼”. Dystanse można łączyć ze sobą za pomocą łącznika nr 8-32. Złącza są dostępne w długościach ½” i 1” i są dostępne w wersji z napędem gwiazdowym lub z gniazdem sześciokątnym.
Aby połączyć dwa dystanse, łącznik nr 8-32 wkręca się w jeden koniec pierwszego dystansu, a drugi dystans wkręca się w drugi koniec łącznika. Aby skręcić ze sobą dwa elementy dystansowe za pomocą łącznika nr 8-32, wymagane są dwa klucze płaskie ¼”. Pierwszy klucz służy do utrzymywania pierwszego dystansu w miejscu, a drugi klucz służy do obracania drugiego dystansu na łączniku, dokręcając do siebie dwa dystanse.
Krótsze podkładki są puste w środku, co pozwala na włożenie klucza gwiaździstego T5 lub klucza sześciokątnego 5/64” przez jedną podkładkę i do gniazda na końcu łącznika nr 8-32. Klucz może następnie utrzymać łącznik na miejscu podczas skręcania dwóch wsporników.
Dystans można również przymocować do kołnierza wału. Można to osiągnąć poprzez usunięcie śruby ustalającej kołnierza wału i zastąpienie łącznika nr 8-32 w kołnierzu wału, a następnie przykręcenie elementu dystansowego do łącznika. W obszarach, w których nie ma wystarczającej ilości miejsca na użycie standardowych nakrętek sześciokątnych, Keps lub Nylock nr 8-32, jako nakrętkę nr 8-32 można użyć dystansu o długości ¼”.
Elementy ustalające nakrętek sześciokątnych mają środkowy otwór ukształtowany tak, aby bezpiecznie pasował do nakrętki sześciokątnej, śrubę nr 8-32 można dokręcić bez potrzeby użycia klucza ani szczypiec. 1-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej ma kwadratowy plastikowy słupek, który zapewnia drugi punkt połączenia oprócz śruby używanej do nakrętki sześciokątnej. 4-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej ma 4 plastikowe słupki i zapewnia 5 punktów połączenia. 4-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej pasuje do układu otworów w wielu metalowych elementach konstrukcyjnych VEX, ale nie we wszystkich. Elementy ustalające z nakrętkami sześciokątnymi są również idealne do użytku w klasie, ponieważ umożliwiają szybszy montaż.
| 1-słupkowe ustalacze nakrętek sześciokątnych | 4-słupkowe ustalacze nakrętek sześciokątnych |
Uwaga: w konkursie robotyki VEX obowiązuje regulamin dotyczący „śrub innych niż VEX”, który pozwala na używanie dowolnych dostępnych w sprzedaży śrub #4, #6, #8, M3, M3.5 lub M4 o długości do 2,5” (63,5 mm) (nominalnie) oraz dowolnych dostępnych w sprzedaży nakrętek, podkładek i/lub przekładek (o długości do 2,5” / 63,5 mm) do tych śrub.
Konstrukcje metalowe i okucia można nabyć pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.