Korzystanie z łączników V5

Łączniki to części, które łączą ze sobą elementy metalowe i inne elementy. System VEX na bazie metalu posiada wiele dostępnych opcji. Niektóre z elementów złącznych są stosowane, gdy wymagana jest szybkość montażu, np. w klasie, inne są stosowane, gdy ważne jest, aby nie poluzowały się ani nie złamały, np. podczas zawodów.

Poniższy film pokazuje różne rodzaje nakrętek i sposób użycia tych elementów złącznych.

Klasa

Wszystkie łączniki VEX można wykorzystać w klasie. Robot szkolny może nie doświadczać tak dużego stresu jak robot konkurencyjny. Robot klasowy może używać elementów złącznych, które można szybciej zamontować, takich jak nity mocujące łożyska, nakrętki sześciokątne nr 8-32, pręty nakrętek i śruby skrzydełkowe. Te elementy złączne mogą nie wytrzymać interakcji między robotami biorącymi udział w zawodach.

Nity mocujące łożyska to nity z tworzywa sztucznego, które składają się z dwóch części: nitu łożyskowego (zewnętrznego) i mocowania łożyska nit (wewnątrz). Służą do szybkiego mocowania łożysk poprzez włożenie nitu pop (na zewnątrz) przez otwór mocowania łożyska, a następnie umieszczenie nitu pop (wewnątrz) w nitie w celu rozciągnięcia nitu i utrzymania łożyska na miejscu.

Aby dowiedzieć się więcej na temat nitów mocujących łożyska, obejrzyj poniższy film.

#8-32 Nakrętki sześciokątne nie mają funkcji blokującej. Nakrętki te zależą od ciśnienia pomiędzy nakrętką a powierzchnią mocującą, aby pozostały dokręcone, dlatego należy użyć klucza, aby wytworzyć wystarczający nacisk.

Pręty z nakrętkami to paski niegwintowanych plastikowych nakrętek, które umożliwiają śrubie przecinanie gwintu w nakrętce.

Śruby skrzydełkowe to śruby z łbem przeznaczonym do dokręcania ręcznego.

Nity mocujące do łożysk Batoniki Orzechowe
plik-PMJpvEzvaO.png plik-XDPiVclq9S.png

Konkurs/klasa

Robot konkursowy będzie musiał zostać zmontowany za pomocą śrub i nakrętek. Można również zastosować 1-słupkowe ustalacze nakrętek i/lub 4-słupkowe ustalacze nakrętek.

Wkręty są dostępne w różnych długościach od #8-32 x ¼” do #8-32 x 2”. Istnieją śruby blokujące #8-32 x ¼” i #8-32 x ½”, które mają nylonową powłokę na części gwintu, która zapobiega ich poluzowaniu. Śruby są dostępne w dwóch rodzajach łbów, śruba nr 8-32, którą dokręca się kluczem sześciokątnym 3/32” i śruba gwiazdowa nr 8-32, która jest dokręcana za pomocą klucza gwiazdowego T15 lub śrubokręta gwiazdowego T15. Głowa typu gwiazda jest mniej podatna na zdzieranie. W przypadku punktów obrotu dostępne są również śruby barkowe nr 8-32, które mają krótką niegwintowaną sekcję i ten obszar powoduje mniejsze tarcie w punkcie obrotu.

#8-32 Śruba Śruba gwiazdowa #8-32
file-19OhGuZB3p.jpg plik-r2HAJJIlBW.jpg
Klucz sześciokątny 3/32” Klucz do napędu gwiazdowego T15
plik-pnLIzsqskh.jpg
plik-kKjpkgh7l6.jpg
plik-Wfr9sAK9Jy.jpg
file-9MPy5GbA6z.jpg

Nakrętki , które są powszechnie używane podczas montażu robota wyczynowego, to nakrętki Keps #8-32 i #8-32 Nakrętki Nylock. Nakrętki Keps nr 8-32 mają pierścień z przymocowanymi metalowymi występami, który zapobiega poluzowaniu się nakrętki podczas dokręcania. Nakrętki Nylock nr 8-32 mają nylonową wkładkę, w której śruba może nacinać gwint, co zapobiega poluzowaniu się nakrętki. Nakrętki Nylock wymagają klucza do ich dokręcenia, ponieważ śruba musi wciąć swój gwint w nylonie. Nakrętki Nylock sprawdzają się lepiej w obszarach narażonych na wibracje i są niezbędne do utworzenia punktu obrotowego za pomocą śruby, ponieważ nakrętka pozostaje dokręcona, blokując gwint śruby, zamiast naciskać na metalową konstrukcję, jak nakrętka Keps. Nacisk zapobiegnie łatwemu obracaniu się punktu obrotu.

Keps Nut Nakrętka nylonowa
file-882pwSEoRI.jpg plik-MSKDbo0WnB.jpg

Dystanse / Łączniki: Dystanse służą do oddzielania dwóch części od siebie podczas tworzenia sztywnego połączenia. Dystanse to sześciokątne kawałki metalu o średnicy ¼”, które mają gwintowany otwór nr 8-32 wycięty na każdym końcu. Dystanse są dostępne w różnych długościach od ¼” do 6”. Można ich użyć do połączenia dwóch kawałków metalu konstrukcyjnego za pomocą wkrętów nr 8-32. Dystanse są dokręcane za pomocą klucza płaskiego o średnicy ¼”. Dystanse można łączyć ze sobą za pomocą łącznika nr 8-32. Złącza są dostępne w długościach ½” i 1” i są dostępne w wersji z napędem gwiazdowym lub z gniazdem sześciokątnym.

Aby połączyć dwa dystanse, łącznik nr 8-32 wkręca się w jeden koniec pierwszego dystansu, a drugi dystans wkręca się w drugi koniec łącznika.Aby skręcić ze sobą dwa elementy dystansowe za pomocą łącznika nr 8-32, wymagane są dwa klucze płaskie ¼”. Pierwszy klucz służy do utrzymywania pierwszego dystansu w miejscu, a drugi klucz służy do obracania drugiego dystansu na łączniku, dokręcając do siebie dwa dystanse.

Krótsze podkładki są puste w środku, co pozwala na włożenie klucza gwiaździstego T5 lub klucza sześciokątnego 5/64” przez jedną podkładkę i do gniazda na końcu łącznika nr 8-32. Klucz może następnie utrzymać łącznik na miejscu podczas skręcania dwóch wsporników.

Dystans można również przymocować do kołnierza wału. Można to osiągnąć poprzez usunięcie śruby ustalającej kołnierza wału i zastąpienie łącznika nr 8-32 w kołnierzu wału, a następnie przykręcenie elementu dystansowego do łącznika. W obszarach, w których nie ma wystarczającej ilości miejsca na użycie standardowych nakrętek sześciokątnych, Keps lub Nylock nr 8-32, jako nakrętkę nr 8-32 można użyć dystansu o długości ¼”.

Elementy ustalające nakrętek sześciokątnych mają środkowy otwór ukształtowany tak, aby bezpiecznie pasował do nakrętki sześciokątnej; można dokręcić śrubę nr 8-32 bez konieczności użycia klucza i szczypiec. 1-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej ma kwadratowy plastikowy słupek, który zapewnia drugi punkt połączenia oprócz śruby używanej do nakrętki sześciokątnej. 4-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej ma 4 plastikowe słupki i zapewnia 5 punktów połączenia. 4-słupkowy element ustalający nakrętki sześciokątnej pasuje do układu otworów w wielu metalowych elementach konstrukcyjnych VEX, ale nie we wszystkich. Elementy ustalające z nakrętkami sześciokątnymi są również idealne do użytku w klasie, ponieważ umożliwiają szybszy montaż.

Jednosłupkowe uchwyty do nakrętek sześciokątnych 4-kolumnowe uchwyty do nakrętek sześciokątnych
plik-GsjfVEfaFw.png plik-fNcLV78FD9.png

Uwaga: W konkursie robotyki VEX obowiązuje zasada gry dotycząca „śrub innych niż VEX”, która dopuszcza użycie dowolnych dostępnych na rynku śrub nr 4, nr 6, nr 8, M3, M3,5 lub M4 o długości do 2” (50,8 mm) ( nominalnej) oraz wszelkie dostępne w handlu nakrętki, podkładki i/lub elementy dystansowe (o długości do 2”/50,8 mm) pasujące do tych śrub.

Metalowe elementy konstrukcyjne i osprzęt można kupić pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: