Łączniki to części, które łączą ze sobą elementy metalowe i inne elementy. System VEX EDR ma wiele dostępnych opcji. Niektóre elementy złączne są używane, gdy wymagana jest szybkość montażu, np. w klasie, inne elementy złączne są używane, gdy ważne jest, aby nie poluzowały się ani nie złamały, jak na zawodach

Klasa

Wszystkie łączniki VEX mogą być używane w klasie. Robot w klasie może nie odczuwać tak dużego stresu, jak robot konkurencyjny. Robot klasowy może używać elementów złącznych, które są szybsze w montażu, takich jak nity mocujące łożyska, nakrętki sześciokątne #8-32, pręty do nakrętek i śruby skrzydełkowe. Te elementy złączne mogą nie wytrzymać interakcji między robotami podczas zawodów.

Nity mocujące do łożysk to plastikowe nity, które składają się z dwóch części: nit (wewnątrz). Służą do szybkiego mocowania łożysk poprzez włożenie nitu (na zewnątrz) przez otwór mocowania łożyska, a następnie umieszczenie nitu (wewnątrz) w nitie w celu rozłożenia nitu i utrzymania łożyska w miejscu.

#8-32 Nakrętki sześciokątne nie mają funkcji blokowania. Te nakrętki zależą od nacisku między nakrętką a powierzchnią mocowania, aby pozostały dokręcone, a do wytworzenia wystarczającego nacisku należy użyć klucza.

Pręty do nakrętek to paski niegwintowanych plastikowych nakrętek, które umożliwiają przecinanie gwintów przez nakrętkę.

Śruby skrzydełkowe to śruby z łbem przeznaczonym do dokręcania ręcznego.

Nity mocujące do łożysk Batoniki Orzechowe
plik-PMJpvEzvaO.png plik-XDPiVclq9S.png

Konkurencja/Klasa

Robota wyczynowego trzeba będzie zmontować za pomocą śrub i nakrętek. Można również użyć jednosłupkowych uchwytów do nakrętek i/lub 4-kołkowych uchwytów do nakrętek.

Śruby są dostępne w różnych długościach od #8-32 x ¼” do #8-32 x 2”. Istnieją śruby blokujące #8-32 x ¼” i #8-32 x ½”, które mają nylonową powłokę na części gwintu, która zapobiega ich poluzowaniu. Śruby są dostępne w dwóch rodzajach łbów: śruba #8-32, która jest dokręcana kluczem sześciokątnym 3/32” i śruba gwiazda #8-32, która jest dokręcana kluczem gwiazdowym T15 lub śrubokrętem gwiazdowym T15. Głowica typu gwiazdka jest mniej podatna na odcinanie. W przypadku punktów obrotowych dostępne są również śruby barkowe #8-32, które mają krótką niegwintowaną sekcję, a obszar ten powoduje mniejsze tarcie dla punktu obrotowego.

#8-32 Śruba Śruba gwiazdowa #8-32
file-19OhGuZB3p.jpg plik-r2HAJJIlBW.jpg
Klucz sześciokątny 3/32” Klucz do napędu gwiazdowego T15
plik-pnLIzsqskh.jpg
plik-kKjpkgh7l6.jpg
plik-Wfr9sAK9Jy.jpg
file-9MPy5GbA6z.jpg

Nakrętki , które są powszechnie używane podczas montażu robota wyczynowego to nakrętki #8-32 Keps Nuts i #8-32 Nakrętki nylockowe. Nakrętki Keps #8-32 mają pierścień z dołączonymi metalowymi bolcami, które zapobiegają poluzowaniu nakrętki podczas jej dokręcania. Nakrętki Nylock #8-32 mają nylonową wkładkę, w którą śruba może naciąć gwinty, co zapobiega poluzowaniu nakrętki. Nakrętki Nylock wymagają klucza, aby je dokręcić, ponieważ śruba musi naciąć gwint w nylonie. Nakrętki Nylock są lepsze w obszarach wibracji i są niezbędne do stworzenia punktu obrotu za pomocą śruby, ponieważ nakrętka pozostaje dokręcona poprzez blokowanie na gwincie śruby zamiast naciskania na metalową strukturę, taką jak nakrętka Keps. Nacisk sprawi, że punkt obrotu nie będzie się łatwo obracał.

Keps Nut Nakrętka nylonowa
file-882pwSEoRI.jpg plik-MSKDbo0WnB.jpg

Wsporniki / Łączniki: Wsporniki służą do oddzielania dwóch części od siebie podczas tworzenia sztywnego połączenia. Wsporniki to sześciokątne kawałki metalu o średnicy ź” z gwintowanym otworem nr 8-32 wyciętym na każdym końcu. Wsporniki występują w różnych długościach od ¼” do 6”. Mogą być używane do mocowania dwóch kawałków metalu konstrukcyjnego razem z wkrętami #8-32. Dystanse są dokręcane za pomocą strony ź” klucza otwartego. Wsporniki można łączyć ze sobą za pomocą łącznika #8-32. Złącza są dostępne w długościach ½” i 1” i są dostępne w wersji z gniazdem gwiazdowym lub sześciokątnym.

Aby połączyć dwa wsporniki, łącznik #8-32 jest przykręcany do jednego końca pierwszego wspornika, a drugi wspornik jest przykręcany do drugiego końca łącznika.W celu dokręcenia razem dwóch dystansów za pomocą łącznika #8-32, potrzebne są dwa klucze płaskie ¼”. Pierwszy klucz służy do utrzymywania pierwszego elementu dystansowego w miejscu, a drugi klucz służy do obracania drugiego elementu dystansowego na łączniku, dokręcając dwa elementy dystansowe względem siebie.

Krótsze wsporniki są puste, co umożliwia włożenie klucza gwiazdowego T5 lub klucza sześciokątnego 5/64” przez jeden wspornik i do gniazda na końcu łącznika #8-32. Klucz może następnie utrzymać łącznik na miejscu podczas skręcania dwóch wsporników.

Wspornik można również przymocować do kołnierza wału. Można to osiągnąć, usuwając śrubę ustalającą kołnierza wału i zastępując łącznik #8-32 w kołnierzu wału, a następnie przykręcając dystans do łącznika. W obszarze, w którym nie ma wystarczającej ilości miejsca na użycie standardowych nakrętek sześciokątnych #8-32, Keps lub Nylock, jako nakrętkę #8-32 można użyć śruby dystansowej ¼”.

Elementy ustalające nakrętki sześciokątne mają środkowy otwór ukształtowany tak, aby bezpiecznie pasował do nakrętki sześciokątnej, można dokręcić śrubę #8-32 bez konieczności użycia klucza lub szczypiec. Jednosłupkowa nakrętka sześciokątna ma kwadratowy plastikowy słupek, który zapewnia drugi punkt połączenia oprócz śruby używanej do nakrętki sześciokątnej. 4-słupkowy element ustalający nakrętkę sześciokątną ma 4 plastikowe słupki i zapewnia 5 punktów połączenia. 4-wspornikowy element ustalający z nakrętką sześciokątną pasuje do wzoru otworów w wielu metalowych elementach konstrukcyjnych VEX, ale nie we wszystkich. Uchwyty do nakrętek sześciokątnych są również idealne do użytku w klasie, ponieważ umożliwiają szybszy montaż.

Jednosłupkowe uchwyty do nakrętek sześciokątnych 4-kolumnowe uchwyty do nakrętek sześciokątnych
plik-GsjfVEfaFw.png plik-fNcLV78FD9.png

Uwaga: W konkursie VEX Robotics obowiązuje zasada dotycząca „śrub innych niż VEX”, która umożliwia stosowanie dostępnych na rynku śrub nr 4, 6, 8, M3, M3,5 lub M4 o długości do 2” (50,8 mm) ( nominalnej) oraz wszelkich dostępnych w handlu nakrętek, podkładek i/lub przekładek (o długości do 2” / 50,8 mm) pasujących do tych śrub.

Metale konstrukcyjne i sprzęt można kupić pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexdr/products/structure.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus