System VEX EDR składa się z dwóch rodzajów przekładni czołowych: zestawu przekładni i zestawu przekładni o wysokiej wytrzymałości. Koła zębate te mogą być montowane w układzie biegowym w celu przenoszenia mocy, zwiększenia momentu obrotowego lub zwiększenia prędkości.
Typy kół zębatych
Zestaw przekładni
Koła zębate czołowe w zestawie przekładni są wąskie, mają szerokość czołową 0,250” i mają formowaną piastę napędową 0,125”. Przekładnie te idealnie nadają się do zastosowań i konstrukcji o niskim momencie obrotowym, które muszą być lekkie lub mieć ograniczoną przestrzeń. Jednakże można ich używać tylko z wałami napędowymi 0,125 cala, wąska szerokość czołowa pozwala na zdejmowanie zębów przekładni w warunkach wysokiego momentu obrotowego, tylko koła zębate 60T i 84T mają otwory montażowe, a kwadratowa piasta wymaga wywiercenia w celu uzyskania zastosowań, w których przekładnia musi się swobodnie obracać.
Zestaw przekładni o dużej wytrzymałości
Koła zębate czołowe w zestawie przekładni o wysokiej wytrzymałości mają szerokość czołową 0,500 cala i formowaną piastę napędową 0,250 cala, która pasuje do wałów o wysokiej wytrzymałości 0,250 cala, metalowych wkładek przekładni kwadratowej o wysokiej wytrzymałości lub plastikowych wkładek przekładni swobodnej. Przekładnia 12T jest metalowa. Przekładnie te dobrze radzą sobie w sytuacjach wysokiego momentu obrotowego. Przerzutki 36T, 60T i 84T mają wzmocnione otwory montażowe. Jednakże metalowe wkładki przekładni kwadratowej o wysokiej wytrzymałości mogą powodować skręcenie wału napędowego o średnicy 0,125 przy zastosowaniu wysokiego momentu obrotowego i zwiększyć trudność naprawy.
Informacje o sprzęcie
| Zęby/stosunek | Zęby/stosunek | Zęby/stosunek | Zęby/stosunek | |
|---|---|---|---|---|
| Zestaw przekładni 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu |
| Zestaw przekładni o wysokiej wytrzymałości 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| Pakiet przekładni o wysokiej wytrzymałości 84T 276-3438 |
- | - | - | 84 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu |
Uwaga: Obydwa zestawy przekładni mają tę samą podziałkę średnicy i kąt docisku, dzięki czemu można je mieszać i dopasowywać.
Kilka wskazówek dotyczących montażu kół zębatych
Kiedy jedno koło zębate napędza drugie, obroty obu kół zębatych są odwrócone względem siebie. Nieparzysta liczba biegów spowoduje, że koło wyjściowe będzie obracać się w tym samym kierunku, co koło wejściowe. Jest to bardzo przydatne przy projektowaniu takich rzeczy, jak układy napędowe. Parzysta liczba biegów spowoduje, że koło wyjściowe będzie obracać się w przeciwnym kierunku niż koło wejściowe. Jest to przydatne przy projektowaniu takich rzeczy, jak pazury i podnośniki.
Jeśli to możliwe, dobrą praktyką projektową jest mocowanie napędzanego koła zębatego bezpośrednio do napędzanej części. W takich przypadkach koło zębate może się swobodnie obracać, aby zmniejszyć tarcie w układzie wału napędowego.
| Błędny | Prawidłowy |
|---|---|
Błędem projektowym podczas montażu systemów przekładni jest umieszczenie systemu przekładni pośrodku szerokiego rozpiętości standardowych wałów. Gdy układ przekładni jest poddawany naprężeniom, duża rozpiętość może pozwolić wałom na ugięcie się, a zęby kół zębatych nie będą już mocno zazębione. Utrzymywanie podpór blisko kół zębatych może temu zapobiec
|
Zagrożenie bezpieczeństwa: |
Punkty zaciskuUważaj, aby palce, ubranie, przewody i inne przedmioty nie dostały się pomiędzy zazębiające się zęby kół zębatych. |
Różne rodzaje przekładni można nabyć na stronie https://www.vexrobotics.com/gears.html.