System VEX EDR składa się z dwóch rodzajów przekładni czołowych: zestawu przekładni i zestawu przekładni o wysokiej wytrzymałości. Koła zębate te mogą być montowane w układzie biegowym w celu przenoszenia mocy, zwiększenia momentu obrotowego lub zwiększenia prędkości.
Typy kół zębatych
Zestaw przekładni
Koła zębate czołowe w zestawie przekładni są wąskie, mają szerokość czołową 0,250” i mają formowaną piastę napędową 0,125”. Przekładnie te idealnie nadają się do zastosowań i konstrukcji o niskim momencie obrotowym, które muszą być lekkie lub mieć ograniczoną przestrzeń. Jednakże można ich używać tylko z wałami napędowymi 0,125 cala, wąska szerokość czołowa pozwala na zdejmowanie zębów przekładni w warunkach wysokiego momentu obrotowego, tylko koła zębate 60T i 84T mają otwory montażowe, a kwadratowa piasta wymaga wywiercenia w celu uzyskania zastosowań, w których przekładnia musi się swobodnie obracać.
Zestaw przekładni o dużej wytrzymałości
Koła zębate czołowe w zestawie przekładni o wysokiej wytrzymałości mają szerokość czołową 0,500 cala i formowaną piastę napędową 0,250 cala, która pasuje do wałów o wysokiej wytrzymałości 0,250 cala, metalowych wkładek przekładni kwadratowej o wysokiej wytrzymałości lub plastikowych wkładek przekładni swobodnej. Przekładnia 12T jest metalowa. Przekładnie te dobrze radzą sobie w sytuacjach wysokiego momentu obrotowego. Przerzutki 36T, 60T i 84T mają wzmocnione otwory montażowe. Jednakże metalowe wkładki przekładni kwadratowej o wysokiej wytrzymałości mogą powodować skręcenie wału napędowego o średnicy 0,125 przy zastosowaniu wysokiego momentu obrotowego i zwiększyć trudność naprawy.
Informacje o sprzęcie
| Zęby/stosunek | Zęby/stosunek | Zęby/stosunek | Zęby/stosunek | |
|---|---|---|---|---|
| Zestaw przekładni 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Zestaw przekładni o wysokiej wytrzymałości 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| Pakiet przekładni o wysokiej wytrzymałości 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Uwaga: Obydwa zestawy przekładni mają tę samą podziałkę średnicy i kąt docisku, dzięki czemu można je mieszać i dopasowywać.
Kilka wskazówek dotyczących montażu kół zębatych
Gdy jeden bieg napędza drugi bieg, obroty obu biegów są odwrócone, jak pokazano na animacji powyżej. Nieparzysta liczba biegów spowoduje, że koło wyjściowe będzie obracać się w tym samym kierunku, co koło wejściowe. Jest to bardzo przydatne przy projektowaniu takich rzeczy, jak układy napędowe. Parzysta liczba biegów spowoduje, że koło wyjściowe będzie obracać się w przeciwnym kierunku niż koło wejściowe. Jest to przydatne przy projektowaniu takich rzeczy, jak pazury i podnośniki.
Jeśli to możliwe, dobrą praktyką projektową jest mocowanie napędzanego koła zębatego bezpośrednio do napędzanej części. W takich przypadkach koło zębate może obracać się swobodnie, aby zmniejszyć tarcie w układzie wału napędowego.
| Błędny | Prawidłowy |
|---|---|
Błędem projektowym podczas montażu systemów przekładni jest umieszczenie systemu przekładni pośrodku szerokiego rozpiętości standardowych wałów. Gdy układ przekładni jest poddawany naprężeniom, duża rozpiętość może pozwolić wałom na ugięcie się, a zęby kół zębatych nie będą już mocno zazębione. Utrzymywanie podpór blisko kół zębatych może temu zapobiec
|
Zagrożenie bezpieczeństwa: |
Punkty zaciskuUważaj, aby palce, ubranie, przewody i inne przedmioty nie dostały się pomiędzy zazębiające się zęby kół zębatych. |
Różne rodzaje przekładni można nabyć na stronie https://www.vexrobotics.com/gears.html.