Krok 1: Zbierz potrzebne części i usuń mikrokontroler oparty na VEX ARM® Cortex®

  • Będziesz potrzebować:
    • (1) Mózg robota V5 (nie pokazano)
    • (4) Plastikowe przekładki 4,6 mm
    • (4) wkręty #8-32 x 1/2”
    • (1) Klucz sześciokątny 3/32”
    • (1) Klucz 11/32”
    • (1) zbudowany Clawbot VEX EDR (nie pokazano)
  • Jeśli chcesz sprawdzić mózg robota V5 i jego okablowanie, będziesz potrzebować również akumulatora robota V5.
  • Użyj klucza i klucza imbusowego, aby wyjąć mikrokontroler VEX ARM® Cortex® z robota przed kontynuowaniem.

Krok 2: Ustaw mózg robota V5

  • Upewnij się, że w dolnej części ściany na ramię Clawbota jest wystarczająco dużo miejsca na mózg.
  • Zamontuj mózg za pomocą czwartego i siódmego otworu od dołu ściany.

Krok 3: Zabezpiecz mózg robota V5

  • Użyj czterech plastikowych dystansów 4,6 mm w czwartym i siódmym otworze od dołu między robotem V5 a konstrukcją ściany, aby zapewnić miejsce na śruby i inne elementy Clawbota.
  • Użyj czterech śrub #8-32, aby przymocować mózg robota V5 do konstrukcji twojego Clawbota przez gwintowane otwory w przekładkach.

Krok 4: Okablowanie mózgu robota V5

  • Jeśli jeszcze tego nie było, podłącz akumulator robota V5 do mózgu i włącz robota V5.
  • Jeśli używasz silników VEX 393, użyj sterownika silnika 29, aby podłączyć silniki do robota V5 do portów 3-przewodowych oznaczonych od A do H.
  • Jeśli używasz starszych czujników VEX EDR, podłącz je do portów 3-przewodowych oznaczonych od A do H.
    • Stuknij ekran Informacje o urządzeniu, a następnie ekran 3-Wire Ports (w kształcie gwiazdki w trójkącie), aby sprawdzić, czy czujniki zostały prawidłowo podłączone.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus