Krok 1: Zbierz potrzebne części i usuń mikrokontroler oparty na VEX ARM® Cortex®
- Będziesz potrzebować:
- (1) Mózg robota V5 (nie pokazano)
- (4) Plastikowe podkładki dystansowe 4,6 mm
- (4) Śruby #8-32 x 1/2”.
- (1) Klucz sześciokątny 3/32”.
- (1) Klucz 11/32”.
- (1) zbudowany VEX EDR Clawbot (nie pokazano)
- Jeśli chcesz sprawdzić mózg robota V5 i jego okablowanie, będziesz potrzebować także akumulatora robota V5.
- Przed kontynuowaniem użyj klucza i klucza imbusowego, aby usunąć mikrokontroler VEX ARM® Cortex® z robota.
Krok 2: Ustaw mózg robota V5
- Upewnij się, że w dolnej części konstrukcji ściany jest wystarczająco dużo miejsca na mózg dla ramienia Clawbota.
- Zamontuj mózg, korzystając z czwartego i siódmego otworu od dołu ściany.
Krok 3: Zabezpiecz mózg robota V5
- Użyj czterech plastikowych podkładek dystansowych 4,6 mm w czwartym i siódmym otworze od dołu, pomiędzy mózgiem robota V5 a konstrukcją ściany, aby zapewnić miejsce na śruby i inne elementy Clawbota.
- Użyj czterech śrub #8-32, aby przymocować mózg robota V5 do konstrukcji Clawbota poprzez gwintowane otwory w elementach dystansowych.
Krok 4: Podłącz mózg robota V5
- Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, podłącz akumulator robota V5 do mózgu i włącz mózg robota V5.
- Jeśli używasz silników VEX 393, użyj sterownika silnika 29, aby podłączyć silniki do mózgu robota V5 do 3-przewodowych portów oznaczonych od A do H.
- Jeśli używasz starszych czujników VEX EDR, podłącz je do portów 3-przewodowych oznaczonych od A do H.
- Stuknij ekran Informacje o urządzeniu, a następnie ekran Porty 3-przewodowe (w kształcie gwiazdki w trójkącie), aby sprawdzić, czy czujniki zostały prawidłowo podłączone.