Program Autopilota jest domyślnym programem wbudowanym w mózg robota VEX IQ, dzięki czemu można go używać z wersją Autopilota bez konieczności programowania. Program autopilota ma trzy tryby: losowy, spiralny i kosiarka.
Tryb losowy |
Zachowanie Robot będzie eksplorował jadąc po linii prostej. Kiedy napotka przeszkodę, cofnie się, zakręci losową liczbą i ruszy w nowym kierunku. Po dotknięciu diody LED Touch lub czujniku koloru zobaczy niebieski, robot przełączy się w tryb spiralny. |
|
Tryb spiralny | Robot będzie eksplorował poruszając się po spirali. Kiedy robot napotka przeszkodę, pojedzie do nowego miejsca i ponownie zacznie kręcić się po spirali. Gdy dotknięta zostanie dioda LED Touch lub czujnik koloru zobaczy kolor zielony, robot przełączy się w tryb kosiarki. |
|
Tryb kosiarki | Robot będzie eksplorował teren, jeżdżąc tam i z powrotem, tak jakby kosił trawnika. Kiedy napotka przeszkodę, i pójdzie w przeciwnym kierunku. Gdy dotknięta zostanie dioda LED Touch lub czujnik koloru zobaczy kolor czerwony, robot przełączy się w tryb losowy. |
Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajduje się urządzenie wymienione w tabeli.
Inteligentny numer portu | Urządzenie |
1 | Lewy napęd silnika |
2 | Czujnik odległości |
3 | Czujnik koloru |
4 | Czujnik żyroskopowy |
5 | Dotykowa dioda LED |
6 | Prawy silnik napędowy |
7 | Nieużywany |
8 | Przełącznik tylnego lewego zderzaka |
9 | Przełącznik tylnego prawego zderzaka |
10 | Nieużywany |
11 | Nieużywany |
12 | Prawy silnik napędowy |
- Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajdują się urządzenia wymienione w powyższej tabeli.
UWAGA: Aby sprawdzić, jak prawidłowo podłączyć urządzenia do inteligentnych portów, kliknij tutaj.
Po włączeniu Brain zaznacz i naciśnij przycisk Sprawdź, aby wybrać opcję Demos.
Podświetl i naciśnij przycisk Sprawdź, aby uruchomić program Autopilota.
UWAGA: Brain ostrzeże Cię, jeśli w inteligentnych portach brakuje odpowiednich czujników lub silników.
Pozwól programowi Autopilota kontrolować zachowania robota.