Korzystanie z domyślnego programu autopilota w mózgu VEX IQ (1. generacji). – Biblioteka VEX

Program Autopilota jest domyślnym programem wbudowanym w mózg robota VEX IQ, dzięki czemu można go używać z wersją Autopilota bez konieczności programowania. Program autopilota ma trzy tryby: losowy, spiralny i kosiarka.

Tryb losowy

Schemat przedstawiający program autopilota w trybie losowym. Na powyższym zdjęciu widać robota napotykającego przeszkodę i skręcającego w losowym kierunku. Poniżej pokazano czujnik koloru reagujący na kolor czerwony, a dioda LED dotyku świeci na czerwono.

Zachowanie

Robot będzie eksplorował jadąc po linii prostej.
Kiedy napotka przeszkodę, cofnie się, zakręci losową liczbą
i ruszy w nowym kierunku.

Po dotknięciu diody LED Touch lub czujniku koloru zobaczy
niebieski, robot przełączy się w tryb spiralny.

Tryb spiralny

Schemat przedstawiający program autopilota w trybie spiralnym. Na powyższym zdjęciu widać robota poruszającego się po spirali na zewnątrz. Poniżej pokazano czujnik koloru reagujący na kolor niebieski, a dioda LED dotyku świeci na niebiesko.

Robot będzie eksplorował poruszając się po spirali.
Kiedy robot napotka przeszkodę, pojedzie do
nowego miejsca i ponownie zacznie kręcić się po spirali.

Gdy dotknięta zostanie dioda LED Touch lub czujnik koloru
zobaczy kolor zielony, robot przełączy się w tryb kosiarki.

Tryb kosiarki

Schemat przedstawiający program Autopilota trybu kosiarki. Na powyższym zdjęciu widać robota jadącego w równoległych rzędach, jakby kosił trawnik. Poniżej pokazano czujnik koloru reagujący na kolor zielony, a dioda LED dotyku świeci na zielono.

Robot będzie eksplorował teren, jeżdżąc tam i z powrotem, tak jakby
kosił trawnika. Kiedy napotka przeszkodę,
i pójdzie w przeciwnym kierunku.

Gdy dotknięta zostanie dioda LED Touch lub czujnik koloru
zobaczy kolor czerwony, robot przełączy się w tryb losowy.

Powyżej przedstawiono widok inteligentnych portów mózgu, z 6 po przeciwnych stronach, co daje łącznie 12. Poniżej znajduje się widok ekranu i przycisków mózgu.

Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajduje się urządzenie wymienione w tabeli.

Numer inteligentnego portu	Urządzenie
1	Lewy napęd silnika
2	Czujnik odległości
3	Czujnik koloru
4	Czujnik żyroskopowy
5	Dotykowa dioda LED
6	Prawy silnik napędowy
7	Nieużywany
8	Przełącznik tylnego lewego zderzaka
9	Przełącznik tylnego prawego zderzaka
10	Nieużywany
11	Nieużywany
12	Prawy silnik napędowy

Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajdują się urządzenia wymienione w powyższej tabeli.

UWAGA: Aby dowiedzieć się, jak prawidłowo podłączać urządzenia do inteligentnych portów, kliknij tutaj.

Po lewej stronie wyświetlany jest ekran Brain w menu Programy i wybrana jest opcja Dema. Po prawej stronie w menu Demos wyświetlany jest ekran Mózgu z wybraną opcją Autopilota.

Po włączeniu Brain zaznacz i naciśnij przycisk Sprawdź, aby wybrać opcję Demos.

Podświetl i naciśnij przycisk Sprawdź, aby uruchomić program Autopilota.

UWAGA: Brain ostrzeże Cię, jeśli w inteligentnych portach brakuje odpowiednich czujników lub silników.

Po lewej stronie pokazano ekran Mózgu po uruchomieniu programu Autopilot. Program nie mógł zostać uruchomiony prawidłowo, a na ekranie pojawił się komunikat Missing Device (Brakujące urządzenie), a poniżej widniała lista podłączonych urządzeń. Po prawej stronie pokazano ekran Mózgu po uruchomieniu programu Autopilot, na którym widnieje komunikat Urządzenia są prawidłowo podłączone.

Ekran Mózgu jest wyświetlany trzy razy podczas działania programu Autopilot. Po pierwsze, działa już od 30 sekund, a na ekranie pojawia się napis Running, Random. Następnie, po upływie 1 minuty i 10 sekund, na ekranie pojawił się napis Running, Spiral. Działa już od 1 minuty i 48 sekund, a na ekranie widnieje napis Running, Lawnmower (Uruchomiona, Kosiarka).

Pozwól programowi Autopilota kontrolować zachowania robota.