Korzystanie z domyślnego programu autopilota w VEX IQ (1. generacji) Brain

Program autopilota jest domyślnym programem wbudowanym w robota VEX IQ, dzięki czemu może być używany z kompilacją autopilota bez programowania. Program autopilota ma trzy tryby: Random, Spiral i Lawnmower.

Tryb losowy Zachowanie

Robot będzie eksplorował, jadąc po linii prostej.
Gdy napotka przeszkodę, cofnie się, zakręci losową
ilością i ruszy w nowym kierunku.

Po dotknięciu dotykowej diody LED lub czujnik koloru widzi
niebieski, robot przełączy się w tryb spiralny.
Tryb spiralny Robot będzie eksplorował jadąc po spirali.
Gdy napotka przeszkodę, robot przejedzie do
nowej lokalizacji i ponownie zacznie kręcić się po spirali.

Po dotknięciu dotykowej diody LED lub czujnik koloru
wyświetla zielony, robot przełączy się w tryb kosiarki.
Tryb kosiarki Robot będzie eksplorował, jeżdżąc tam iz powrotem, tak jakby
kosił trawnik. Gdy napotka przeszkodę,
odwróci się i pojedzie w przeciwnym kierunku.

Po dotknięciu dotykowej diody LED lub czujnik koloru
wyświetla czerwony, robot przełączy się w tryb losowy.

Sprawdź, czy porty Smart Porty 1-12 mają urządzenie wymienione w tabeli.

Inteligentny numer portu Urządzenie
1 Lewy napęd silnikowy
2 Czujnik odległości
3 Czujnik koloru
4 Czujnik żyroskopowy
5 Dotykowy LED
6 Prawy silnik napędowy
7 Nieużywany
8 Przełącznik tylnego lewego zderzaka
9 Przełącznik tylnego prawego zderzaka
10 Nieużywany
11 Nieużywany
12 Prawy silnik napędowy
  • Sprawdź, czy porty Smart Porty 1-12 mają urządzenia wymienione w powyższej tabeli.

UWAGA: Aby sprawdzić, jak prawidłowo podłączyć urządzenia do Smart Ports, kliknij tutaj.

Po włączeniu Brain zaznacz i naciśnij przycisk Sprawdź, aby wybrać Demos.

Zaznacz i naciśnij przycisk Sprawdź, aby uruchomić program Autopilot.

UWAGA: Mózg ostrzeże Cię, jeśli Smart Portom brakuje odpowiednich czujników lub silników.

Pozwól programowi Autopilot kontrolować zachowanie robota.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus