Używanie narzędzia wizyjnego z czujnikiem wizyjnym V5

Zrozumienie pikseli i rozdzielczości

Zauważ, że powyższy obraz składa się z małych kwadratów. Te kwadraty, które tworzą obrazy, nazywane są pikselami. Piksel to termin wywodzący się z dwóch słów: obraz i element. Są najmniejszą jednostką wyświetlacza, które są używane w różnych kombinacjach jasności i koloru do tworzenia obrazów.

Rozdzielczość opisuje klarowność obrazu przez liczbę pikseli, zarówno poziomo, jak i pionowo upakowanych na danym obszarze. Im więcej pikseli masz w tym obszarze, tym wyższa rozdzielczość i wyraźniejszy obraz. Rozdzielczość jest wyrażona jako liczba pikseli poziomych przez liczbę pikseli w pionie.

Piksele i rozdzielczość można również wykorzystać do opisania możliwości przechwytywania kamery lub w tym przypadku czujnika wizyjnego.

Zrozumienie rozdzielczości czujnika wizyjnego

Zauważ, że Vision Sensor ma rozdzielczość 316 pikseli w poziomie na 212 pikseli w pionie. Ponieważ rozdzielczość czujnika wizyjnego wynosi 316 na 212, maksymalny zakres wykrywania wynosi od 0 do 315 na osi X i od 0 do 211 na osi Y.

Zrozumienie czujnika wizyjnego

Spójrz na czujnik wizyjny powyżej. Jest w stanie śledzić do 7 sygnatur kolorów jednocześnie, w tym obiekty wielokolorowe.

Czujnik wizyjny można podłączyć przez USB, aby przesyłać na żywo obraz z kamery, co jest wykorzystywane jako część procedury konfiguracji sygnatury kolorystycznej.

Jednak czujnik wizyjny ma ograniczenia. Czujnika wizyjnego nie można podłączyć do strumienia w celu przechwytywania sygnatur kolorów i jednocześnie działać z V5.

Interpretowanie transmisji na żywo czujnika wizyjnego za pomocą narzędzia Vision Utility

Spójrz na powyższy obrazek. Początek Vision Utility lub pozycja (0,0) znajduje się w lewym górnym rogu okna i zwiększa pozycję X, gdy poruszasz się w prawo i zwiększa pozycję Y, gdy poruszasz się w dół. 

Po zarejestrowaniu podpisu czujnik wizyjny będzie śledzić obiekt z tą sygnaturą.  

Czujnik wizyjny będzie śledzić pochodzenie obiektu w lewym górnym rogu, a także szerokość i wysokość obiektu w pikselach. Umożliwi to ciągłe śledzenie w czasie rzeczywistym pozycji obiektu w zasięgu wzroku czujnika wizyjnego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus