Korzystanie z narzędzia Vision Utility z czujnikiem wizyjnym V5

Zrozumienie pikseli i rozdzielczości

Zauważ, że powyższy obraz składa się z małych kwadratów. Te kwadraty tworzące obrazy nazywane są pikselami. Pixel to termin powstały z połączenia dwóch słów: obraz i element. To najmniejsza jednostka wyświetlacza, używana w różnych kombinacjach jasności i koloru do tworzenia obrazów.

Rozdzielczość opisuje klarowność obrazu poprzez liczbę pikseli upakowanych poziomo i pionowo na danym obszarze. Im więcej pikseli znajduje się w tym obszarze, tym wyższa jest rozdzielczość i wyraźniejszy obraz. Rozdzielczość wyrażana jest jako liczba pikseli poziomych i liczba pikseli pionowych.

Piksele i rozdzielczość można również wykorzystać do opisania możliwości przechwytywania kamery lub w tym przypadku czujnika wizyjnego.

Zrozumienie rozdzielczości czujnika wizyjnego

Zwróć uwagę, że czujnik wizyjny ma rozdzielczość 316 pikseli w poziomie i 212 pikseli w pionie. Ponieważ rozdzielczość czujnika wizyjnego wynosi 316 na 212, maksymalny zakres detekcji wynosi od 0 do 315 na osi X i od 0 do 211 na osi Y.

Zrozumienie czujnika wizyjnego

Spójrz na czujnik wizyjny powyżej. Jest w stanie śledzić jednocześnie do 7 sygnatur kolorystycznych, w tym obiektów wielokolorowych.

Czujnik wizyjny można podłączyć przez USB, aby przesyłać strumieniowo obraz z kamery na żywo, co jest wykorzystywane w ramach procedury konfigurowania sygnatury kolorystycznej.

Jednakże czujnik wizyjny ma ograniczenia. Czujnika wizyjnego nie można podłączyć do strumienia w celu przechwytywania sygnatur kolorystycznych i jednocześnie współpracować z V5.

Interpretowanie strumienia na żywo z czujnika wizyjnego za pomocą narzędzia Vision Utility

Spójrz na obrazek powyżej. Początek narzędzia Vision Utility lub pozycja (0,0) znajduje się w lewym górnym rogu okna i zwiększa pozycję X w miarę przesuwania się w prawo i zwiększa pozycję Y w miarę przesuwania się w dół.  

Po zarejestrowaniu podpisu czujnik wizyjny będzie śledzić obiekt z tym podpisem.  

Czujnik wizyjny będzie śledzić pochodzenie obiektów w lewym górnym rogu, a także szerokość i wysokość obiektu w pikselach. Umożliwi to ciągłe śledzenie w czasie rzeczywistym pozycji obiektu w polu widzenia czujnika wizyjnego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: