Konfigurowanie inteligentnych silników V5 w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia silnika nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.

Dodawanie silnika

Interfejs VEXcode Pro V5 z wyróżnionym przyciskiem konfiguracji robota na pasku narzędzi.

Aby skonfigurować silnik, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Menu konfiguracji robota VEXcode Pro V5 jest otwarte i wyświetlana jest opcja „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Okno wyboru urządzenia z zaznaczoną opcją „Silnik”.

Wybierz „Silnik”.

Ekran wyboru portu z urządzeniem silnikowym przypisanym do portu 1 i podświetlonym poniżej przyciskiem Gotowe.

Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Menu ustawień silnika z opcjami kierunku i przekładni oraz wyróżnionym poniżej przyciskiem Gotowe.

Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.

Zmiana numeru portu silnika

Okno konfiguracji robota pokazujące urządzenie silnikowe, którego port można zmienić.

Można zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Konfiguracja robota.

Menu ustawień silnika z ikoną portu w górnym rogu, wyróżnioną w celu zmiany portu.

Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu okna Ustawienia silnika.

Ekran wyboru portu z urządzeniem silnikowym przypisanym do portu 5 i wyróżnionym poniżej przyciskiem Gotowe.

Wybierz port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy silnika

Zrzuty ekranu obok siebie pokazują, jak nazwa urządzenia Motor została zmieniona na ArmMotor za pomocą pola nazwy.

Możesz także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Ustawienia silnika. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Przykład kodu C++ pokazujący aktualizację nazwy urządzenia w programie po zmianie nazwy silnika. Nowa nazwa brzmi ArmMotor i znajduje to odzwierciedlenie w kodzie.

Jeżeli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w poleceniu do nowej nazwy.

Cofanie silnika

Menu ustawień silnika z zaznaczoną opcją Odwróć umożliwiającą odwrócenie kierunku obrotów silnika.

Okno Ustawienia silnika umożliwia także odwrócenie kierunku silników.

Usuwanie silnika

Menu ustawień silnika z zaznaczonym poniżej przyciskiem Usuń.

Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się w dolnej części okna.

Uwaga: Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki polecenia korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.

Wymiana wkładu przekładni

Ustawienia silnika pokazujące opcje wkładu przekładni umożliwiające wybór konfiguracji prędkości silnika.

Okno Ustawienia silnika umożliwia także wymianę wkładu przekładni.

Uwaga: Wymiana wkładu przekładni silnika spowoduje również zmianę koloru wskaźnika na silniku.