The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia silnika nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.
Dodanie silnika
Aby skonfigurować silnik, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Silnik”.
Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana numeru portu silnika
Można zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Konfiguracja robota.
Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu okna Ustawienia silnika.
Wybierz port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy silnika
Możesz także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Ustawienia silnika. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeżeli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w poleceniu do nowej nazwy.
Cofanie silnika
Okno Ustawienia silnika umożliwia także odwrócenie kierunku silników.
Usuwanie silnika
Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się w dolnej części okna.
Uwaga: Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki polecenia korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.
Wymiana wkładu przekładni
Okno Ustawienia silnika umożliwia także wymianę wkładu przekładni.
Uwaga: Wymiana wkładu przekładni silnika spowoduje również zmianę koloru wskaźnika na silniku.