Konfigurowanie inteligentnych silników V5 w VEXcode Pro V5

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia silnika nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.


Dodanie silnika

plik-0BbnuX6XwG.png

Aby skonfigurować silnik, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

plik-4Zb1DiFTc1.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

plik-nrqTLjB7sa.png

Wybierz „Silnik”.

plik-ebHBmr5zYj.png

Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

plik-Rw0s2H8ppC.png

Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Uwaga: Aby dokładniej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.


Zmiana numeru portu silnika

plik-5lsvLQBd56.png

Można zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Konfiguracja robota.

plik-GymJVTN16w.png

Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu okna Ustawienia silnika.

plik-OlZjbk3QL7.png

Wybierz port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana nazwy silnika 

plik-YnFdu2Pg1m.png

Możesz także zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Ustawienia silnika. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

plik-ZmoK3SkISU.png

Jeżeli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w poleceniu do nowej nazwy.


Cofanie silnika

plik-5hVGWiXgqf.png

Okno Ustawienia silnika umożliwia także odwrócenie kierunku silników.


Usuwanie silnika

plik-cwg3FPSDal.png

Silniki można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się w dolnej części okna.

Uwaga: Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki polecenia korzystające z tego silnika również nie zostaną usunięte.


Wymiana wkładu przekładni

plik-obtuJxcdKf.png

Okno Ustawienia silnika umożliwia także wymianę wkładu przekładni.

Uwaga: Wymiana wkładu przekładni silnika spowoduje również zmianę koloru wskaźnika na silniku.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: