Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia silnika nie pojawią się w Command Reference, dopóki silnik nie zostanie skonfigurowany.
Oto różne opcje konfiguracji silnika:
- Dodawanie silnika
- Zmiana numeru portu silnika
- Zmiana nazwy silnika
- Cofanie silnika
- Usuwanie silnika
- Wymiana wkładu zębatego
Dodawanie silnika
Aby skonfigurować silnik, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Silnik”.
Wybierz port, do którego podłączony jest silnik w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.
Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.
Uwaga: Aby dalej skonfigurować silnik, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana numeru portu silnika
Możesz zmienić numer portu dla silnika, wybierając najpierw silnik w oknie Robot Configuration.
Następnie wybierz ikonę wtyczki w prawym górnym rogu okna Ustawienia silnika.
Wybierz jego port w oknie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy silnika
Możesz również zmienić nazwę silnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Ustawienia silnika. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe podświetli się na pomarańczowo, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w poleceniu do nowej nazwy.
Cofanie silnika
Okno Ustawienia silnika umożliwia również odwrócenie kierunku silników.
Usuwanie silnika
Silniki można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna.
Uwaga: Jeśli usuniesz silnik, który jest już używany w twoim projekcie, projekt nie będzie działał, dopóki polecenia używające tego silnika również nie zostaną usunięte.
Wymiana wkładu zębatego
Okno ustawień silnika umożliwia również zmianę wkładu przekładni.
Uwaga: Zmiana wkładu zębatego silnika spowoduje również zmianę wskaźnika koloru na silniku.