Konfiguracja urządzeń 3-przewodowych w VEXcode Pro V5 – Biblioteka STEM

Po rozpoczęciu programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia czujnika i urządzenia 3-Wire nie pojawią się w opisie poleceń, dopóki nie zostaną skonfigurowane.

Oto różne opcje konfiguracji urządzenia 3-Wire:

Dodawanie urządzenia 3-przewodowego
Zmiana numeru portu urządzenia 3-przewodowego
Zmiana nazwy urządzenia 3-Wire
Usuwanie urządzenia 3-Wire

Zawarte również na końcu tego artykułu:

Konfiguracja silnika VEX-393

Dodawanie urządzenia 3-przewodowego

Aby skonfigurować urządzenie, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.

Wybierz „Dodaj urządzenie.

Wybierz urządzenia 3-przewodowe.

Wybierz urządzenie 3-przewodowe, którego używasz. Ten przykład pokazuje wyłącznik krańcowy.

Uwaga: urządzenia 3-przewodowe obejmują wyłącznik krańcowy, wyłącznik zderzaka, enkoder, dalmierz, śledzenie linii, światło, Potencjometr, LED, żyroskop, silnik-393, serwo, akcelerometr-2G i akcelerometr-6G. Wszystkie urządzenia przechodzą ten sam proces konfiguracji z dodatkowym krokiem dla Motor-393. Więcej informacji znajdziesz na dole tego artykułu.

Wybierz port, do którego urządzenie jest podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.

Zmiana portu urządzenia 3-Wire

Numer portu urządzenia 3-przewodowego można zmienić, wybierając opcję Urządzenie 3-przewodowe w oknie Konfiguracja robota.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy urządzenia 3-Wire

Możesz również zmienić nazwę urządzenia 3-Wire, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe podświetli się na pomarańczowo, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia 3-Wire, które jest już używane w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w poleceniu do nowej nazwy.

Usuwanie urządzenia 3-Wire

Urządzenia 3-Wire można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna Wybór portu.

Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie 3-przewodowe, które jest już używane w Twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbujesz go pobrać, dopóki nie usuniesz również poleceń, które używały usuniętego urządzenia.