The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia czujnika i urządzenia 3-przewodowego nie pojawią się w zestawie poleceń, dopóki nie zostaną skonfigurowane.
Dodawanie urządzenia 3-żyłowego
Aby skonfigurować urządzenie, należy wybrać przycisk Konfiguracja robota, co spowoduje otwarcie okna Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz urządzenia 3-przewodowe.
Wybierz urządzenie 3-przewodowe, którego używasz. Ten przykład pokazuje wyłącznik krańcowy.
Uwaga: Urządzenia 3-przewodowe obejmują wyłącznik krańcowy, wyłącznik zderzaka, enkoder, dalmierz, czujnik linii, światło, potencjometr, diodę LED, żyroskop, silnik-393, serwo, akcelerometr-2G i akcelerometr-6G. Wszystkie urządzenia podlegają temu samemu procesowi konfiguracji z dodatkowym krokiem w przypadku Motor-393. Więcej szczegółów znajdziesz na dole tego artykułu.
Wybierz port, do którego podłączone jest urządzenie w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Zmiana portu urządzenia 3-żyłowego
Można zmienić numer portu urządzenia 3-przewodowego, wybierając urządzenie 3-przewodowe w oknie Konfiguracja robota.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Zmiana nazwy urządzenia 3-żyłowego
Można także zmienić nazwę urządzenia 3-przewodowego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na pomarańczowo. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Jeśli zmienisz nazwę urządzenia 3-Wire, które jest już używane w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w poleceniu do nowej nazwy.
Usuwanie urządzenia 3-przewodowego
Urządzenia 3-przewodowe można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna Wybór portu.
Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie 3-przewodowe, które jest już używane w twoim projekcie, projekt wygeneruje błąd przy próbie jego pobrania, dopóki nie usuniesz również poleceń, które korzystały z usuniętego urządzenia.
Konfigurowanie silnika VEX-393
Z listy urządzeń wybierz VEX Motor-393.
Wybierz port dla Motor-393.
Po wybraniu portu okno Ustawienia silnika umożliwi dalszą konfigurację Motor-393 poprzez:
- Zmiana nazwy
- Zmiana portu
- Zmiana kierunku
Więcej informacji na temat tych dodatkowych konfiguracji można znaleźć w opcjach poniżej.
Zmiana nazwy Motor-393.
Zmiana portu Motor-393.
Zmiana kierunku Motoru-393.