Konfiguracja urządzeń 3-przewodowych w VEXcode Pro V5

Po rozpoczęciu programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia czujnika i urządzenia 3-Wire nie pojawią się w opisie poleceń, dopóki nie zostaną skonfigurowane.


Dodawanie urządzenia 3-przewodowego

plik-0BbnuX6XwG.png

Aby skonfigurować urządzenie, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.

plik-4Zb1DiFTc1.png

Wybierz „Dodaj urządzenie.

plik-8hZFCKpUER.png

Wybierz urządzenia 3-przewodowe.

plik-0KtTAFOLDB.png

Wybierz urządzenie 3-przewodowe, którego używasz. Ten przykład pokazuje wyłącznik krańcowy.

Uwaga: urządzenia 3-przewodowe obejmują wyłącznik krańcowy, wyłącznik zderzaka, enkoder, dalmierz, śledzenie linii, światło, Potencjometr, LED, żyroskop, silnik-393, serwo, akcelerometr-2G i akcelerometr-6G. Wszystkie urządzenia przechodzą ten sam proces konfiguracji z dodatkowym krokiem dla Motor-393. Więcej informacji znajdziesz na dole tego artykułu.

plik-K2cMAnp8ys.png

Wybierz port, do którego urządzenie jest podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.


Zmiana portu urządzenia 3-przewodowego

plik-F8wBkLkYn1.png

Numer portu urządzenia 3-przewodowego można zmienić, wybierając opcję Urządzenie 3-przewodowe w oknie Konfiguracja robota.

plik-rhdUqUbCev.png

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana nazwy urządzenia 3-przewodowego

plik-CWChm28VV7.png

Możesz również zmienić nazwę urządzenia 3-Wire, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry okna Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe podświetli się na pomarańczowo, aby wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

plik-eqakH1eKB5.png

Jeśli zmienisz nazwę urządzenia 3-Wire, które jest już używane w twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę urządzenia w poleceniu do nowej nazwy.


Usuwanie urządzenia 3-przewodowego

plik-wQiRhQDDoU.png

Urządzenia 3-Wire można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna Wybór portu.

Uwaga: Jeśli usuniesz urządzenie 3-przewodowe, które jest już używane w Twoim projekcie, Twój projekt wygeneruje błąd, jeśli spróbujesz go pobrać, dopóki nie usuniesz również poleceń, które używały usuniętego urządzenia.


Konfigurowanie silnika VEX-393

plik-E1CHsHPH0u.png

Wybierz VEX Motor-393 z listy urządzeń.

plik-CygLDaXire.png

Wybierz port dla Motor-393.

plik-CD2jb6YOHu.png

Po wybraniu portu, to okno Ustawienia silnika umożliwi dalszą konfigurację Motor-393 poprzez:

  • Zmiana nazwy
  • Zmiana portu
  • Zmiana kierunku

Aby uzyskać więcej informacji na temat tych dodatkowych konfiguracji, zobacz opcje poniżej.

Zmiana nazwy Motor-393.

plik-7cnANvIgJi.png

Zmiana portu Motor-393.

plik-TFUBtqIVkb.png

Zmiana kierunku Motor-393.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: