Konfigurowanie 2-silnikowego układu napędowego w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia Jedź i Skręć nie pojawią się w Zestawie Poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj .

Dodawanie układu napędowego

Interfejs VEXcode Pro V5 z wyróżnionym przyciskiem konfiguracji robota na pasku narzędzi.

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota. Aby móc korzystać z okna Konfiguracja robota, projekt musi być otwarty.

Menu konfiguracji robota VEXcode Pro V5 jest otwarte i wyświetlana jest opcja „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Okno wyboru urządzenia z zaznaczoną opcją „Układ napędowy”.

Wybierz „Układ napędowy”.

Zrzuty ekranu obok siebie przedstawiające przypisanie lewego i prawego portu silnikowego w mózgu V5. Następnie wybierana jest opcja żyroskopu 3-żyłowego i wyświetlane są opcje portu żyroskopu.

Wybierz, do których portów lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy są podłączone w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie do Smart Port.

Okno ustawień układu napędowego z podświetlonym przyciskiem Gotowe umożliwiającym potwierdzenie konfiguracji.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację, lub „Anuluj”, aby wrócić do okna Konfiguracja robota.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Uwaga: Jeśli nie konfigurujesz układu napędowego dla Clawbota lub Speedbota VEX V5, zobacz dodatkowe opcje poniżej.

Zmiana numerów portów układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z wyróżnionymi ikonami wyboru portów.

Możesz zmienić numer portu lewego silnika, prawego silnika lub żyroskopu w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.

Zrzuty ekranu obok siebie ilustrujące zmianę portów dla lewego i prawego silnika oraz żyroskopu.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.

Zmiana rozmiaru kół układu napędowego

Ustawienia układu napędowego wyświetlają menu rozwijane z rozmiarem koła i wieloma opcjami rozmiaru.

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Zmiana przełożenia układu napędowego

Ustawienia układu napędowego pokazujące pola wejściowe i wyjściowe służące do regulacji przełożenia.

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.

Odwracanie układu napędowego

Ustawienia układu napędowego ze strzałkami kierunkowymi wskazującymi opcję odwrócenia kierunku układu napędowego.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także odwrócenie kierunku układu napędowego.

Usuwanie układu napędowego

Okno ustawień układu napędowego z zaznaczonym poniżej przyciskiem Usuń.

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” w dolnej części okna.

Wymiana wkładu przekładni

Ustawienia układu napędowego pokazujące opcje wkładu przekładni umożliwiające wybór konfiguracji prędkości silnika.

Okno Ustawienia układu napędowego umożliwia także wymianę wkładu przekładni.