Konfiguracja dwusilnikowego układu napędowego w VEXcode Pro V5

Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode Pro V5, polecenia jazdy i skrętu nie pojawią się w opisie poleceń, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.

Jeśli konfigurujesz układ napędowy bez czujnika żyroskopowego, kliknij tutaj.

Oto różne opcje konfiguracji układu napędowego z żyroskopem:

  • Dodawanie układu napędowego
  • Zmiana numerów portów układu napędowego
  • Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
  • Zmiana przełożenia układu napędowego
  • Cofanie układu napędowego
  • Usuwanie układu napędowego
  • Wymiana wkładu zębatego

Dodawanie układu napędowego

plik-0BbnuX6XwG.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Konfiguracja robota.Projekt musi być otwarty, aby można było użyć okna Konfiguracja robota.

plik-4Zb1DiFTc1.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

plik-dr9KdOXi4S.png

Wybierz „Napęd”.

plik-q7nzTPzQ78.png

Wybierz porty, do których podłączony jest lewy silnik, prawy silnik i czujnik żyroskopowy w VEX V5 Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Uwaga: Czujnik żyroskopowy jest podłączony do portu 3-Wire, a nie Smart Port.

plik-xo7pOxXJTn.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby powrócić do okna konfiguracji robota.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.

Uwaga: Jeśli nie konfigurujesz układu napędowego dla Clawbota VEX V5 lub Speedbota, zobacz dodatkowe opcje poniżej.


Zmiana numerów portów układu napędowego

plik-Taq1QWmOgC.png

Możesz zmienić numer portu dla lewego silnika, prawego silnika lub żyroskopu w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu okna Ustawienia układu napędowego.

plik-P72eaCJNIk.png

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na niebieski. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru koła układu napędowego

plik-4hNRPovBl6.png

Możesz zmienić rozmiar koła dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.


Zmiana przełożenia układu napędowego

plik-SMHLzpWa9h.png

Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.


Cofanie układu napędowego

plik-abgJfVVVMF.png

Okno ustawień układu napędowego umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

plik-prj1SQLupa.png

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu okna.


Wymiana wkładu zębatego

plik-FLbccjjGGI.png

Okno ustawień układu napędowego umożliwia również zmianę wkładu zębatego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus