The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Ten przykładowy program pokazuje, jak zaprogramować Clawbota V5, aby skręcał w lewo i w prawo, za pomocą tekstu VEXcode Pro.
Jak to działa
W programie tym zastosowano instrukcję turnFor(stopnie, jednostki) , aby obrócić robota o określony stopień. Stopnie można określić za pomocą wartości liczbowej.
Można określić jednostki, używając stopni. Dodatnia wartość liczbowa może zostać użyta do obrócenia robota w lewo, a dodatnia wartość liczbowa do przesunięcia go w prawo.
Kroki wykonywane w programie:
- Układ napędowy jest ustawiony na obrót o 90 stopni w lewo.
- Program odczeka 1 sekundę przed wykonaniem kolejnej linijki kodu.
- Układ napędowy jest ustawiony tak, aby obracać robota w przeciwnym kierunku, czyli o 180 stopni w prawo.