Tworzenie projektu skrętu w lewo i w prawo w VEXcode Pro V5 – Biblioteka VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ten przykładowy program pokazuje, jak zaprogramować Clawbota V5, aby skręcał w lewo i w prawo, za pomocą tekstu VEXcode Pro.

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Inicjalizacja konfiguracji robota. NIE USUWAĆ!
  vexcodeInit();

  // Obróć o 90 stopni w lewo.
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // Poczekaj 1 sekundę.
  wait(1, seconds);

  // Obróć się o 180 stopni w prawo.
  Układ napędowy.turnFor(180, stopnie);
}

Jak to działa

W programie tym zastosowano instrukcję turnFor(stopnie, jednostki) , aby obrócić robota o określony stopień. Stopnie można określić za pomocą wartości liczbowej.

Można określić jednostki, używając stopni. Dodatnia wartość liczbowa może zostać użyta do obrócenia robota w lewo, a dodatnia wartość liczbowa do przesunięcia go w prawo.

Kroki wykonywane w programie:

Układ napędowy jest ustawiony na obrót o 90 stopni w lewo.
Program odczeka 1 sekundę przed wykonaniem kolejnej linijki kodu.
Układ napędowy jest ustawiony tak, aby obracać robota w przeciwnym kierunku, czyli o 180 stopni w prawo.