Kontrola zbiornika - VEX C++ – Biblioteka STEM

Zyskaj więcej dzięki VEXcode

Zalecamy przejście na nasze nowe oprogramowanie. VEXcode ma zarówno opcje blokowe, jak i tekstowe, które działają na Chromebookach, iPadach, tabletach z Androidem, Windows i Macach. Odwiedź code.vex.com , aby uzyskać więcej informacji na temat pobierania VEXcode.

Studio VEX Coding zostało przerwane i nie jest już dostępne do pobrania. Już pobrałeś? Program będzie nadal działał, ale nie będzie już obsługiwany.

Użytkownicy, którzy przechodzą na VEXcode, mogą migrować swoje projekty C++/C++ Pro do VEXcode Pro V5, postępując zgodnie z tym artykułem.

Ten przykładowy program pokazuje, jak zaprogramować robota, aby używał wartości zdalnego sterowania do poruszania robotem.

TankControl C.vex

robot-config.h

używanie przestrzeni nazw vex;
vex::mózg Mózg;
vex::motor LeftMotor (vex::PORT1, vex::gearSetting::ratio18_1, fałsz);
vex::motor RightMotor (vex::PORT10, vex::gearSetting::ratio18_1, prawda);
vex::controller Kontroler1 = vex::controller();

main.cpp

#include "robot-config.h"

int main() {
    
    while(true) {
        LeftMotor.spin(vex::directionType::fwd, Controller1.Axis3.value() , vex::velocityUnits::pct); //(Axis3+Axis4)/2
        RightMotor.spin(vex::directionType::fwd, Controller1.Axis2.value( ), vex::velocityUnits::pct);//(Axis3-Axis4)/2
        
        wkurza::task::sleep(20); 
    }

}

Jak to działa

Najpierw deklarowana jest funkcja głównej. Nieskończona , apętla jest tworzona, aby program mógł pobierać wartości zdalnego sterowania w każdej iteracji. Pętla powoduje, że program działa w nieskończoność.

Następnie silnik leftMotor i rightMotor obracają się do przodu, używając wartości osijako wartości prędkości.

Następnie na krótki czas dodawane jest zadanie snu, aby zapobiec marnowaniu energii.