Pazury są zwykle przymocowane do końca ramienia i służą do chwytania przedmiotu. Do aktywowania pazurów służą silniki lub układy pneumatyczne. Silniki są powszechnie używane z przełożeniem lub systemem zębatek/łańcuchów.
Jednostronne i dwustronne pazury mogą wykorzystywać przełożenie o zwiększonym momencie obrotowym, a pazury rolkowe mogą wykorzystywać przełożenie o zwiększonej prędkości.
Pazury można montować przy użyciu różnych produktów Motion, produktów strukturalnych i innych produktów z linii produktów metalowych VEX. Aby zwiększyć przyczepność pazurów, można użyć gumek, rurek lateksowych i/lub mat antypoślizgowych.
Jeśli czas jest dostępny, na etapie projektowania należy opracować kilka prototypów pazurów, aby ocenić, które będą najskuteczniejsze w manipulowaniu elementami gry. Czasami prosty projekt pazurów może być najbardziej konkurencyjny.
Niektóre popularne rodzaje pazurów to:
Jednostronny pazur
| Jednostronny pazur |
|
|
Jednostronny pazur lub czasami nazywany pazurem zaciskowym jest zwykle montowany za pomocą stałego kawałka metalu konstrukcyjnego i drugiego elementu metal konstrukcyjny przymocowany do układu silnika/przekładni.
Strona pazura aktywowana przez silnik otwiera się i zamyka, dociskając pionek do nieruchomego kawałka metalu konstrukcyjnego.
Dwustronny pazur
| Dwustronny pazur |
|
|
Dwustronny pazur aktywuje obie strony pazura. Produkty z dwustronnymi pazurami są dostępne z zestawem pazurów i Zestaw pazurów v2.
Dwustronne pazury składane na zamówienie mają zazwyczaj parzystą liczbę kół zębatych, które poruszają obie strony pazura. Jedna strona pazura zostanie przymocowana do pierwszego koła zębatego w zespole, a druga strona pazura zostanie przymocowana do ostatniego koła zębatego w zespole, umożliwiając otwieranie i zamykanie pazura podczas obracania kół zębatych.
Pazury rolkowe
| Pazur rolkowy |
|
|
Pazury rolkowe są zwykle montowane przy użyciu kół, rolek wlotowych lub bieżników zbiornika. Pazury rolkowe działają poprzez obracanie rolek i wciąganie pionków do pazura. Następnie rolki można odwrócić, wypychając je.
Pazury rolkowe można montować tak, aby jedna strona pazura miała zamocowany kawałek metalu konstrukcyjnego służący jako płyta cierna. Druga strona będzie miała aktywną rolkę do toczenia elementu gry, wzdłuż nieruchomej strony. Pazur rolkowy można również zamontować z rolką po obu stronach pazura.
Zazwyczaj pazury rolkowe są zaprojektowane tak, aby obracały się szybciej, niż robot może poruszać się do przodu.
Pazury rolkowe umożliwiają podnoszenie elementów gry przy krótszym czasie ustawiania robota, jednak wymagają więcej czasu i planowania.
Uwaga: oba zestaw pazurów i Zestaw pazurów v2 są dostępne na vexrobotics.com.