Pazury są zwykle przymocowane do końca ramienia i służą do chwytania przedmiotu. Do aktywacji pazurów służą silniki lub układy pneumatyczne. Silniki są powszechnie używane z przełożeniem lub z układem zębatka/łańcuch.
Jednostronne i dwustronne łapy mogą wykorzystywać zwiększone przełożenie momentu obrotowego, a pazury rolkowe mogą wykorzystywać zwiększone przełożenie prędkości.
Pazury można montować przy użyciu różnych produktów Motion, produktów strukturalnych i innych produktów z linii produktów metalowych VEX. Aby zwiększyć przyczepność pazurów, można zastosować gumki, rurki lateksowe i/lub maty antypoślizgowe.
Jeśli jest czas, na etapie projektowania należy opracować kilka prototypów pazurów, aby ocenić, który z nich będzie najskuteczniejszy w manipulowaniu elementami gry. Czasami prosty projekt pazurów może być najbardziej konkurencyjny.
Niektóre typowe typy pazurów obejmują:
Jednostronny pazur
| Jednostronny pazur |
|
|
Jednostronny pazur , czasami nazywany pazurem zaciskowym, jest zwykle montowany z nieruchomym kawałkiem metalu konstrukcyjnego i drugim kawałkiem metalu konstrukcyjnego przymocowanym do układu silnika/przekładni.
Strona pazura uruchamiana przez silnik otwiera się i zamyka, dociskając pionek do nieruchomego elementu z metalu konstrukcyjnego.
Dwustronny pazur
| Dwustronny pazur |
|
|
Dwustronny pazur aktywuje obie strony pazura. Produkty z dwustronnymi pazurami są dostępne w zestawie Claw Kit i Claw Kit v2.
Specjalnie zmontowane dwustronne pazury mają zazwyczaj parzystą liczbę kół zębatych do poruszania obiema stronami pazura. Jedna strona pazura zostanie przymocowana do pierwszego koła zębatego w zespole, a druga strona pazura zostanie przymocowana do ostatniego koła zębatego w zespole, umożliwiając otwieranie i zamykanie pazura podczas obracania się kół zębatych.
Pazury rolkowe
| Pazur rolkowy |
|
|
Pazury rolek są zazwyczaj montowane przy użyciu kół, rolek wlotowych lub bieżników zbiornika. Pazury rolkowe działają poprzez obracanie rolek i wciąganie elementów gry do pazurów. Następnie rolki można odwrócić, wypychając je.
Łapy rolkowe można zamontować tak, aby jedna strona łapy posiadała stały element z metalu konstrukcyjnego, służący jako tarcza cierna. Druga strona będzie wyposażona w aktywny wałek do toczenia pionka wzdłuż stałej strony. Pazur rolkowy można również zamontować z rolką po obu stronach pazura.
Zazwyczaj pazury rolkowe są zaprojektowane tak, aby obracać się szybciej, niż robot może poruszać się do przodu.
Pazury rolkowe umożliwiają zbieranie elementów gry przy krótszym czasie ustawiania robota, jednak ich montaż wymaga więcej czasu i planowania.
Uwaga: zarówno zestaw pazurów jak i zestaw pazurów v2 są dostępne pod adresem vexrobotics.com.