Niektóre gry robotyki zawierają element zabawy, w którym rzucanie przedmiotami zapewnia przewagę konkurencyjną. Zespoły te są zwykle mocowane bezpośrednio do podwozia robota.
Zwykle uruchamia się je za pomocą silnika, silnika z układem przekładni/zębatki lub układu cylindra pneumatycznego. Aktywne manipulatory rzucania są często połączone z czujnikami pomagającymi kontrolować rzut. Ich montaż wymaga również dużo czasu i planowania.
Manipulatory te składają się zwykle z układu podnosząco-przenoszącego oraz układu rzucającego, takiego jak:
Wloty rolkowe i taśmy przenośnikowe
Wloty rolkowe i przenośniki taśmowe Przenoszą elementy gry z pola gry do robota i zwykle do innego manipulatora.
Manipulatory te uruchamiane są za pomocą silnika lub silnika z układem przekładniowo-zębatym.
Wloty rolkowe można zamontować za pomocą rolek lub kół wlotowych.
Niestandardowy zespół wlotów rolek można wykonać przy użyciu kół zębatych o wysokiej wytrzymałości przymocowanych do wału z rozstawem między zębatkami a gumkami, rurek lateksowych i/lub maty antypoślizgowej biegnącej pomiędzy zestawami kół łańcuchowych w celu utworzenia rolki. Szereg opasek zaciskowych przymocowanych do wału obok siebie może również stanowić skuteczny wałek wlotowy, wsuwając elementy gry do robota.
Wloty rolek zazwyczaj obracają się szybciej, niż robot może ruszyć do przodu.
Taśmy przenośnikowe są zwykle montowane przy użyciu zestawu bieżnika zbiornika, zestawu do modernizacji bieżnika zbiornika i/lub kół łańcuchowych i łańcuchów o najwyższej wytrzymałości. Służą do przenoszenia elementów gry w robocie.
| Rolka wlotowa | Taśmociąg |
|
|
|
Koła zamachowe, proce i katapulty
| Koło zamachowe |
|
|
Koła zamachowe, procy i katapulty to specjalistyczne manipulatory do rzucania elementami gry.
Są one montowane przy użyciu Structural, Motion, i innych produktów VEX. Często są one połączone z czujnikami, które pomagają kontrolować .
Montaż tych manipulatorów wymaga znacznej ilości czasu i planowania
Koła zamachowe rzucają pionkami w grze poprzez zetknięcie się pionka z wirującym kołem. Koła te można ustawiać parami , w których jeden element gry jest wysuwany spomiędzy dwóch kół , lub koło zamachowe można również zmontować z pojedynczego koła połączonego z płytą cierną, po której toczy się element gry.
Koła zamachowe obracają się z bardzo dużą prędkością, aby rzucać pionkami.
| Proca |
|
|
Slingshots można zmontować przy użyciu zestawu Linear Motion . Element gry umieszczany jest na uchwycie na element gry i mocowany w punkcie do liniowej szyny ślizgowej, która z kolei wyposażona jest w szereg przekładni zębatych zamontowanych do szyny.
Do uchwytu na pionki przymocowane są gumki recepturki lub rurki lateksowe, a drugi koniec przymocowany jest do podwozia. Silnik i koło zębate walcowe są zmontowane w uchwycie przekładni zębatej i przymocowane do podwozia. Uchwyt elementu gry/zespół toru liniowego jest wkładany do wspornika przekładni zębatej , przy czym koła zębate zazębiają się z zębatką czołową.
Silnik obraca koło zębate, które przesuwa zespół prowadnicy liniowej do tyłu, rozciągając gumki/rurę lateksową procy.
Kluczem do tego montażu jest usunięcie niewielkiej liczby zębów koła zębatego walcowego. Gdy zębatka traci kontakt z kołem zębatym , z którego usunięto zęby, wystrzeliwuje się proca, wyrzucając w powietrze . W miarę jak koło zębate obraca się, jego zęby stykają się z zębatką, co powoduje odciągnięcie toru i rozpoczęcie cyklu od nowa.
Zmodyfikowana przekładnia zębata czołowa jest czasami nazywana przekładnią ślizgową.
| Katapulta za pomocą kamery zrzutowej | Katapulta wykorzystująca pneumatykę |
|
|
|
Katapulty elementy do rzucania za pomocą ramienia dźwigni. Pionek umieszcza się po jednej stronie ramienia dźwigni w specjalnym uchwycie na pionek , a do pozostałych stron dźwigni przymocowuje się gumki lub rurkę lateksową.
Jednym ze sposobów montażu katapulty jest użycie krzywki Drop Off Cam z zestawu Advanced Mechanics and Motion. Silnik obraca krzywkę, popycha ramię dźwigni w dół i rozciąga gumki. Gdy krzywka osiągnie punkt zrzutu, uruchamia się katapulta, wyrzuca element gry. Krzywka może nadal się obracać i powtarzać cykl.
Do wystrzelenia katapulty można również użyć układu cylindra pneumatycznego.