Niektóre gry robotyki zawierają element zabawy, w którym rzucanie przedmiotami zapewnia przewagę konkurencyjną. Zespoły te są zwykle mocowane bezpośrednio do podwozia robota.

Zwykle uruchamia się je za pomocą silnika, silnika z układem przekładni/zębatki lub układu cylindra pneumatycznego. Aktywne manipulatory rzucania są często połączone z czujnikami pomagającymi kontrolować rzut. Ich montaż wymaga również dużo czasu i planowania.

Manipulatory te składają się zwykle z układu podnosząco-przenoszącego oraz układu rzucającego, takiego jak:

Rolki wlotowe i przenośniki taśmowe

Wloty rolkowe i przenośniki taśmowe Przenoszą elementy gry z pola gry do robota i zwykle do innego manipulatora.

Manipulatory te uruchamiane są za pomocą silnika lub silnika z układem przekładniowo-zębatym.

Wloty rolkowe można zamontować za pomocą rolek lub kół wlotowych.

Niestandardowy zespół wlotów rolek można wykonać przy użyciu kół zębatych o wysokiej wytrzymałości przymocowanych do wału z rozstawem między zębatkami a gumkami, rurek lateksowych i/lub maty antypoślizgowej biegnącej pomiędzy zestawami kół łańcuchowych w celu utworzenia rolki. Szereg opasek zaciskowych przymocowanych do wału obok siebie może również stanowić skuteczny wałek wlotowy, wsuwając elementy gry do robota.

Wloty rolek zazwyczaj obracają się szybciej, niż robot może ruszyć do przodu.

Taśmy przenośnikowe są zwykle montowane przy użyciu zestawu bieżnika zbiornika, zestawu do modernizacji bieżnika zbiornika i/lub kół łańcuchowych i łańcuchów o najwyższej wytrzymałości. Służą do przenoszenia elementów gry w robocie.

Rolka wlotowa Przenośnik Taśmowy

plik-CGDCc8eHVe.jpg

plik-SNPFOsTCch.png

Koła zamachowe, proce i katapulty

Koło zamachowe

plik-7aSdL41AkO.png

Koła zamachowe, proce i katapulty to wyspecjalizowane manipulatory przeznaczone do rzucania lub rzucania elementami gry.

Są one montowane przy użyciu Structural, Motioni innych produktów VEX. Często są połączone z czujnikami, które pomagają kontrolować rzut.

Montaż tych manipulatorów zajmuje dużo czasu i planowania.

Koła zamachowe Rzucaj pionkami gry, dotykając kręcącego się koła. Koła te można ustawić parami, w których element gry jest obracany spomiędzy dwóch kół lub koło zamachowe może być również zmontowane z pojedynczym kołem połączonym z tarczą cierną, po której toczy się element gry.

Koła zamachowe obracają się z bardzo dużą prędkością, aby rzucać pionkami.

Proca

Proce można zmontować za pomocą zestawu ruchu liniowego. Element gry umieszcza się na uchwycie na elementy gry i mocuje do liniowej prowadnicy ślizgowej, która ma szereg zębatek zamontowanych na suwaku.

Gumki lub rurki lateksowe są przymocowane do uchwytu na elementy gry i przymocowane na drugim końcu do podwozia. Silnik i przekładnia zębata czołowa są zamontowane we wsporniku przekładni zębatej i przymocowane do podwozia. Zespół uchwytu elementu gry/tora liniowego jest wkładany do wspornika skrzyni biegów zębatki, przy czym koła zębate zębatki zazębiają się z kołem zębatym czołowym.

Silnik obraca przekładnię czołową i przesuwa zespół prowadnicy liniowej do tyłu, naciągając gumki/rurki lateksowe procy.

Kluczem do tego zespołu jest usunięcie niewielkiej liczby zębów z koła zębatego czołowego. Kiedy zębatka traci kontakt z kołem zębatym czołowym w miejscu usunięcia zębów, proca zostaje wypuszczona, wyrzucając element gry. Gdy koło zębate czołowe nadal się obraca, jego zęby ponownie stykają się z zębatkami, cofając gąsienicę i rozpoczynając cykl od nowa.

Zmodyfikowana przekładnia zębata czołowa jest czasami nazywana przekładnią ślizgową.

Katapulta za pomocą kamery zrzutowej Katapulta wykorzystująca pneumatykę

plik-QKymLdop3V.png

plik-FCclyeTuO0.png

Katapulty elementy do rzucania za pomocą ramienia dźwigni. Element do gry umieszcza się po jednej stronie ramienia dźwigni w uchwycie na elementy gry, a do drugiej strony dźwigni przymocowuje się gumki lub lateksowe rurki. 

Jednym ze sposobów montażu katapulty jest użycie krzywki zrzutowej z zestawu zaawansowanej mechaniki i ruchu. Silnik będzie obracał krzywkę, która popycha ramię dźwigni w dół i rozciąga gumki. Kiedy kamera osiągnie punkt zrzutu, uwalnia katapultę rzucającą element gry. Krzywka może nadal się obracać i powtarzać cykl.

Do wystrzelenia katapulty można również użyć układu cylindra pneumatycznego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: