Konfiguracja czujnika wizyjnego w VEXcode IQ

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloki czujnika wizyjnego nie pojawią się w zestawie narzędzi, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie skonfigurowany. 


Dodanie czujnika wizyjnego

wybierz_urządzenia_icon.update.png

Aby skonfigurować czujnik wizyjny, należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia. 

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Wybierz generację, z którą pracujesz.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

VEXcode_IQ_-_dev_Uz6HzCxmTv.png

Wybierz czujnik wizyjny.

VEXcode_IQ_-_dev_5gqHCjyiZs.png

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik wizyjny w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. 

  • Po wybraniu portu zostanie wyświetlony ekran konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków. 

Konfiguracja czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_qzWYYiVA9k.png

Podłącz czujnik wizyjny bezpośrednio do komputera za pomocą kabla Micro USB przedwybraniem opcji Konfiguruj na ekranie Konfiguracja.

Możesz użyć tego samego Micro USB, którego używasz do podłączenia Brain do komputera.

Uwaga:Do tego procesu Brain nie musi być podłączony do komputera ani włączony.

VEXcode_IQ_-_dev_wIxx65cXlP.png

Po podłączeniu wybierz przycisk Konfiguruj dla czujnika wizyjnego w VEXcode IQ.

Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym, a następnie wybierz opcję Zamroź.

Wybierz obraz na ekranie i przeciągnij wokół niego ramkę ograniczającą. Następnie wybierz jedno z siedmiu miejsc na podpisy. 

  • Pamiętaj, aby wybrać jak najmniej tła. 
  • W tym przykładzie wybieram gniazdo SIG_1.

Wybierz ikonę suwaka, aby skalibrować sygnaturę kolorów. 

  • Przesuwaj suwak, aż podświetlona zostanie większość kolorowego obiektu, a tło i inne obiekty nie zostaną podświetlone.

Nazwij i zapisz podpis wybierając jego etykietę i wpisując nazwę. Tutaj SIG_1 jest zapisywany jako G_CUBE.

Jeśli chcesz usunąć jeden z zapisanych podpisów, wybierz opcję Wyczyść w wierszu tego podpisu.  

  • Możesz także wybrać opcję Wyczyść wszystko, aby usunąć wszystkie zapisane podpisy.

VEXcode_IQ_-_dev_iDuPbmxcmu.png

Zamknij, aby zamknąć okno Konfiguracja po zapisaniu wszystkich podpisów, które chcesz uwzględnić. Następnie wybierz Gotowe.

VEXcode_IQ_-_dev_gMYOVC3xD1.png

Teraz Twoje zapisane podpisy pojawią się na liście rozwijanej Podpis w blokach czujnika wizyjnego. 


Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_wcixNt9Ewc.png

Możesz zmienić numer portu czujnika wizyjnego, wybierając czujnik wizyjny w oknie Urządzenia.

VEXcode_IQ_-_dev_CCRlyG5GAR.png

Następnie wybierz ikonę wtyczki z bieżącym numerem portu w prawym górnym rogu ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego.

VEXcode_IQ_-_dev_RnpyX5j7dL.png

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę. 


Zmiana nazwy czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_xjDl50NxgG.png

Możesz także zmienić nazwę czujnika wizyjnego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji. 

VEXcode_IQ_-_dev_k6LUnspMZj.png

Jeśli masz już bloki czujnika wizyjnego w swoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika wizyjnego w blokach do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.


Usuwanie czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_txY9XX3PPZ.png

Czujnik wizyjny można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego.

Uwaga:Jeśli usuniesz czujnik wizyjny, a jest on już używany w twoim projekcie, twój projekt nie będzie działać, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z czujnika wizyjnego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: