Po rozpoczęciu programowania za pomocą VEXcode IQ bloki czujnika wizyjnego nie pojawią się w Toolbox, dopóki czujnik wizyjny nie zostanie skonfigurowany.


Dodawanie czujnika wizyjnego

select_devices_icon.update.png

Aby skonfigurować czujnik wizyjny, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Wybierz pokolenie, z którym pracujesz.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

VEXcode_IQ_-_dev_Uz6HzCxmTv.png

Wybierz czujnik wizyjny.

VEXcode_IQ_-_dev_5gqHCjyiZs.png

Wybierz port, do którego czujnik wizyjny jest podłączony w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

  • Po wybraniu portu pojawi się ekran konfiguracji czujnika wizyjnego. Aby skonfigurować, wykonaj następny zestaw kroków.

Konfiguracja czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_qzWYYiVA9k.png

Podłącz czujnik wizyjny bezpośrednio do komputera za pomocą kabla Micro USB przed wybierz Konfiguruj na ekranie Konfiguracja.

Możesz użyć tego samego Micro USB, którego używasz do podłączenia Brain do komputera.

Uwaga: Mózg nie musi być podłączony do komputera ani włączony w tym procesie.

VEXcode_IQ_-_dev_wIxx65cXlP.png

Po podłączeniu wybierz przycisk Konfiguruj dla czujnika wizyjnego w VEXcode IQ.

Umieść obiekt przed czujnikiem wizyjnym, a następnie wybierz Zatrzymaj.

Wybierz obraz na ekranie i przeciągnij wokół niego ramkę ograniczającą. Następnie wybierz jedno z siedmiu miejsc na podpisy.

  • Upewnij się, że wybierasz jak najmniej tła.
  • W tym przykładzie wybieram gniazdo SIG_1.

Wybierz ikonę suwaka, aby skalibrować sygnaturę kolorów.

  • Przesuń suwak, aż większość kolorowego obiektu zostanie podświetlona, a tło i inne obiekty nie zostaną podświetlone.

Nazwij i zapisz podpis, wybierając jego etykietę i wpisując nazwę. Tutaj SIG_1 jest zapisywany jako G_CUBE.

Jeśli chcesz usunąć jeden z zapisanych podpisów, wybierz Wyczyść w wierszu tego podpisu. 

  • Możesz także wybrać opcję Wyczyść wszystko, aby usunąć wszystkie zapisane podpisy.

VEXcode_IQ_-_dev_iDuPbmxcmu.png

Zamknij, aby zamknąć okno Konfiguracja po zapisaniu wszystkich podpisów, które chcesz dołączyć. Następnie wybierz Gotowe.

VEXcode_IQ_-_dev_gMYOVC3xD1.png

Teraz Twoje zapisane podpisy pojawią się teraz w rozwijanym menu Signature w blokach Vision Sensor.


Zmiana numeru portu czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_wcixNt9Ewc.png

Numer portu czujnika wizyjnego można zmienić, wybierając czujnik wizyjny w oknie Urządzenia.

VEXcode_IQ_-_dev_CCRlyG5GAR.png

Następnie wybierz ikonę wtyczki z bieżącym numerem portu w prawym górnym rogu ekranu konfiguracji czujnika Vision.

VEXcode_IQ_-_dev_RnpyX5j7dL.png

Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.


Zmiana nazwy czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_xjDl50NxgG.png

Możesz również zmienić nazwę czujnika wizyjnego, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby wskazać.Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

VEXcode_IQ_-_dev_k6LUnspMZj.png

Jeśli masz już bloki czujnika wizyjnego w swoim projekcie, musisz zaktualizować nazwę czujnika wizyjnego w bloku(ach) do nowej nazwy za pomocą menu rozwijanego.


Usuwanie czujnika wizyjnego

VEXcode_IQ_-_dev_txY9XX3PPZ.png

Czujnik wizyjny można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu konfiguracji czujnika wizyjnego.

Uwaga: Jeśli usuniesz czujnik wizyjny, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt nie będzie działał do usuwasz również bloki, które korzystały z czujnika wizyjnego.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus