VEXcode IQ może uzyskać dostęp do danych z kontrolera IQ poprzez odniesienie do przycisków i osi joysticka według ich nazw.
Położenie i nazwy przycisków i joysticków
Poniższy obrazek przedstawia nazwy i lokalizacje przycisków i joysticków. Przyciski zwracają wartości:
- 1 - Wciśnięty
- 0 - Nie naciśnięto/zwolniono
Każda oś joysticka zwraca wartość z zakresu od -100 do +100, a po wyśrodkowaniu zwraca wartość zero. Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć przykład wartości joysticka podczas jego poruszania na każdej osi.
Uwaga:Kontroler przedstawiony na animacji to kontroler (1. generacji). Jednakże wartości są takie same dla obu kontrolerów IQ (1. i 2. generacji).
Bloki zawierające przyciski kontrolera i joysticki
Podczas programowania w VEXcode IQ zrozumienie nazw przycisków i joysticków, a także ich położenia na kontrolerze pomaga określić, który blok powinien zostać użyty.
Po skonfigurowaniu Kontrolera bloki Kontrolera będą widoczne w Przyborniku.
Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z Kontrolera, artykuły w sekcji Kontroler Biblioteki STEM.