Zrozumienie nazw przycisków i joysticków – kontroler IQ – Biblioteka VEX

VEXcode IQ może uzyskać dostęp do danych z kontrolera IQ poprzez odniesienie do przycisków i osi joysticka według ich nazw.

Położenie i nazwy przycisków i joysticków

Poniższy obrazek przedstawia nazwy i lokalizacje przycisków i joysticków. Przyciski zwracają wartości:

1 - Wciśnięty
0 - Nie naciśnięto/zwolniono

Każda oś joysticka zwraca wartość z zakresu od -100 do +100, a po wyśrodkowaniu zwraca wartość zero.

Uwaga:Kontroler pokazany na animacji jest kontrolerem (1. generacji). Jednakże wartości są takie same dla obu kontrolerów IQ (1. i 2. generacji).

Bloki zawierające przyciski kontrolera i joysticki

Podczas programowania w VEXcode IQ zrozumienie nazw przycisków i joysticków, a także ich położenia na kontrolerze pomaga określić, który blok powinien zostać użyty.

kontroler_bloki.1stgen.png

Po skonfigurowaniu Kontrolera bloki Kontrolera będą widoczne w Przyborniku.

Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z kontrolera, artykuły w sekcji Kontroler w Bibliotece STEM.