Zrozumienie plastikowego systemu konstrukcyjnego VEX IQ

Kolor Nazwa koloru
  Ciemno szary
  czerwony
  Pomarańczowy
  Żółty
  Zielony
  Niebieski
  Purpurowy
  Różowy
  biały
  Średni szary
  Czarny jak kruk

Plastikowy system konstrukcyjny VEX to zatrzaskowy system beznarzędziowy, który został zaprojektowany z myślą o szybkości montażu i wszechstronności. Wykorzystując standardowy trójwymiarowy system podziałek dla wszystkich plastikowych elementów VEX, możesz budować w dowolnym kierunku i zawsze łączyć elementy z resztą konstrukcji.

Plastikowy system konstrukcyjny VEX składa się z następujących kategorii części:

Elektronika — mózg robota, akumulator, silniki i czujniki, które ożywiają i inteligencję robota.

Elementy konstrukcyjneBelki i płyty to elementy składowe Twojego robota.

elementów złącznychkołków, wsporników i złączy narożnych służą do łączenia elementów konstrukcyjnych.

Komponenty ruchukoła, Koła zębate, koła pasowe i inne akcesoria zapewniają ruch i dodatkowe możliwości robotowi.

Wiele z tych części jest dostępnych w różnych kolorach, co pozwala na indywidualne i kreatywne projektowanie robotów.

Pomocną pomocą podczas korzystania z plastikowego systemu konstrukcyjnego VEX jest linijka VEX IQ Parts Ruler. Ta linijka ma skalę 1:1, dzięki czemu części można umieszczać bezpośrednio na wydrukowanej wersji w celu łatwej identyfikacji. Zapoznaj się z tym artykułem, aby uzyskać informacje o linijce i linki do drukowalnych plików PDF. Ta informacja jest przydatna podczas montażu VEX IQ Robot Buildlub przeszukanie linii produktów VEX w celu znalezienia części zamiennej.

Systemy wymiarowania części

Istnieje kilka systemów wymiarowania związanych z plastikowym systemem konstrukcyjnym VEX. Obejmują one system podziałki dla produktów strukturalnych, wymiarowanie kołków łączących oraz systemy wymiarowania dla produktów Motion.

plik-BKnVzhaxXY.jpg

Skok to odległość między dwoma kolejnymi odpowiadającymi sobie punktami. Dzięki systemowi konstrukcyjnemu VEX z tworzywa sztucznego jest to jedna jednostka w trójwymiarowym systemie kratowym. Wszystkie normalne otwory montażowe są oddalone od siebie o 1x (12,7 mm / 0,5 cala). Wały, wsporniki, złącza narożne, belki i płyty są wymiarowane jako całkowite wielokrotności skoku.

Pozwala to na określanie elementów konstrukcyjnych jako „liczby otworów”. Używając tej metody, belka 1x12 ma szerokość jednego i długość 12 otworów. 2x Belki i Płyty mają środkowy rząd otworów biegnący pomiędzy zestawem otworów w siatce. Otwory te są przesunięte o 1⁄2 otworu, co pozwala na wiele dodatkowych opcji montażu. Postępując zgodnie z zestawem instrukcji budowy VEX, zwrócenie szczególnej uwagi na liczbę otworów jest kluczowe dla sukcesu. Podczas tworzenia niestandardowych zespołów robotów liczenie liczby otworów może zapewnić, że struktury są równoległe i mają kwadratowe narożniki.

Liczenie otworów Równoległe i kwadratowe

plik-Ohm6hAllDt.jpg

  plik-eHJtGbMYQf.jpg
Belki 1x2, 1x4 i 1x6
plik-akd1OYuqs6.png

Belki 1x2, 1x4 i 1x6 mają dodatkowy otwór środkowy na swojej długości, co daje im linię 3 otworów, 5 otworów i 7 otworów. Ten dodatkowy otwór umożliwia włożenie wałka przez środek części lub połączenie dodatkowych części w środku belki.

Przykład użycia złącza 1x2 Pin
file-exMvQbRl2j.jpg 

Kołki łączące są zwykle używane do łączenia belek, płyt i złączy narożnych w orientacji równoległej. Sworznie są identyfikowane na podstawie liczby belek, które można ze sobą połączyć (np. 1x1 lub 1x2), przy czym „x” w nazwie oznacza położenie kołnierza. W przypadku nazewnictwa styków złącza, termin „skok” odnosi się do grubości belki (6,35 mm / 0,25" grubości). Na przykład kołek łączący 1x2 oznacza, że jedna strona kołka może być włożona przez pojedynczą belkę, a druga strona kołka może być włożona przez belki o dwóch grubościach.

Przykład użycia złącza narożnego 1x2
plik-nKs8ILtTH0.jpg 

Łączniki narożne są zwykle używane do łączenia belek i płyt w orientacji prostopadłej. Złącza narożne są dostępne w różnych orientacjach, co pozwala na prawie nieskończoną liczbę opcji tworzenia trójwymiarowych projektów. Podobnie jak w przypadku belek i płyt, łączniki narożne są identyfikowane na podstawie wysokości i liczby otworów.

Przekładnia 12 zębów Koło pasowe 10mm Opona 200mm
plik-a2Qt0Oq9dn.jpg plik-idrrd8kyAc.jpg

plik-TC8VxBfK37.jpg

Produkty ruchu polegają na trzech kategoriach, z których każda ma odpowiedni identyfikator rozmiaru.

Dobór kół zębatych i kół zębatych wykorzystuje liczbę zębów na elemencie. Na przykład koło zębate o 12 zębach będzie miało 12 zębów na obwodzie koła zębatego, a koło zębate o 8 zębach będzie miało 8 zębów na obwodzie.Zęby koła zębatego są mniejsze niż zęby koła zębatego.

Rozmiar koła pasowego wykorzystuje średnicę koła pasowego w milimetrach, więc koło pasowe 10 mm ma średnicę 10 milimetrów.

Opony i koła dookólne są klasyfikowane według obwodu opony, który jest równy odległości w milimetrach, jaką opona będzie się toczyć po jednym obrocie. Na przykład, opona 200 mm przetoczy się o 200 milimetrów po przetoczeniu się przez jeden obrót.

Wskazówki dotyczące montażu i demontażu plastikowego systemu konstrukcyjnego VEX

Montaż i demontaż plastikowego systemu konstrukcyjnego VEX powinien być błyskawiczny. Po ukończeniu kilku buildów zostanie opracowanych wiele technik. Oto kilka przykładów.

Wskazówki dotyczące montażu

Użyj belki 1X, aby uzyskać dodatkową dźwignię podczas montażu małych elementów na wałach. Włóż wałek do otworu w belce nad małym elementem, a następnie dociśnij belkę.

Zaślepione kołki można umieścić w otworze, a następnie umieścić na twardej powierzchni. Sworzeń można osadzić, przykładając do elementu siłę skierowaną w dół.

Kołnierze gumowe stają się bardziej miękkie i łatwiejsze w montażu, jeśli zostaną ogrzane, trzymając je w dłoni przez kilka sekund.

Wskazówki dotyczące demontażu

Narzędzie do szpilek VEX

Narzędzie Przypnij

Wioślarz

Narzędzie do szpilek VEX ma kilka funkcji, których można użyć, aby ułatwić demontaż. Puller może być użyty po prostu przez umieszczenie narzędzia nad niechcianym kołkiem, ściśnięcie uchwytów i wyciągnięcie kołka.

Popychacz

Każdy uchwyt jest również przeznaczony do demontażu. Jedna strona jest skonstruowana tak, aby wypychać szpilki (takie jak złącze z blokadą 0x2), których narzędzie normalnie nie byłoby w stanie uchwycić.

Dźwignia

Druga strona zawiera dźwignię, której można użyć do podważenia dwóch belek od siebie.

Styki złącza można płynnie usunąć z inteligentnych silników, czujników lub robotów za pomocą wiązki 1X. Umieść belkę 1X na kołku, a następnie przekręć belkę, ciągnąc na zewnątrz.

Usuń szpilki złącza, naciskając belkę z tyłu szpilki, a następnie wyciągnij szpilkę z drugiej strony.

Złącza dystansowe i dystansowe można rozdzielić, wpychając wałek przez złącze dystansowe.

Usuń złącza narożne, wkładając metalowy wałek przez jeden z otworów, a następnie pociągnij w górę.

Przy odpowiedniej staranności i dobrych technikach budowlanych, plastikowy system konstrukcyjny VEX powinien wytrzymać wiele sezonów tworzenia wielu iteracji robotów. Jednak małe części, takie jak styki złącza, mogą się wygiąć lub złamać. W takim przypadku części należy wyrzucić/poddać recyklingowi i wymienić na nowe.

file-2Rw5czeGQw.jpg

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus