Uruchamianie programów kontroli kierowcy — IQ Brain (1. gen.)

Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Program kontroli kierowcy to domyślny program wbudowany w mózg robota VEX IQ, dzięki czemu można go używać z inteligentnymi silnikami, przełącznikami zderzaków i kontrolerem VEX IQ bez programowania. Program kontroli sterownika mapuje joysticki i przyciski kontrolera w celu kontrolowania określonych inteligentnych portów w mózgu.

Krok 1: Sprawdź, czy inteligentne porty są prawidłowo podłączone.

Powyżej przedstawiono widok inteligentnych portów mózgu, z 6 po przeciwnych stronach, co daje łącznie 12. Poniżej znajduje się widok ekranu i przycisków mózgu.Schemat kontrolera IQ (1. generacja) przedstawiający przyciski i joysticki. Powyżej przedstawiono widok kontrolera z przodu, przy czym osie lewego joysticka są oznaczone jako A i B. Dwa okrągłe przyciski pod lewym joystickiem są oznaczone jako oś E. Osie prawego joysticka są oznaczone jako C i D. Dwa okrągłe przyciski pod prawym joystickiem są oznaczone jako oś F. Poniżej znajduje się widok górnej części kontrolera, pokazujący przyciski na ramionach. Dwa przyciski po lewej stronie kontrolera są oznaczone jako oś L, a dwa przyciski po prawej stronie kontrolera są oznaczone jako oś R.

Numer inteligentnego portu Typ urządzenia Funkcjonalność
1 Inteligentny silnik Skręca za pomocą joysticka A
2 Przełącznik zderzaka Zatrzymuje przycisk R Down przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 4
3 Przełącznik zderzaka Zatrzymuje przycisk R Up przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 4
4 Inteligentny silnik Skręca za pomocą przycisków R
5 Inteligentny silnik Skręca za pomocą przycisków F
6 Inteligentny silnik Skręca za pomocą Joysticka D
7 Inteligentny silnik Skręca za pomocą joysticka A
8 Przełącznik zderzaka Zatrzymuje przycisk L Down przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 10
9 Przełącznik zderzaka Zatrzymuje przycisk L Up przed włączeniem inteligentnego silnika w porcie 10
10 Inteligentny silnik Skręca za pomocą przycisków L
11 Inteligentny silnik Skręca za pomocą przycisków E
12 Inteligentny silnik Skręca za pomocą Joysticka D
  • Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajdują się odpowiednie typy urządzeń wymienione w powyższej tabeli.
  • Sprawdź, czy kontroler jest podłączony bezprzewodowo.

UWAGA: Aby dowiedzieć się, jak prawidłowo podłączać urządzenia do inteligentnych portów, kliknij tutaj

Krok 2: Znajdź i uruchom program kontroli sterowników

Po lewej stronie w menu Programy wyświetlany jest ekran Brain, a opcja Driver Control jest wybrana. Po prawej stronie w menu Driver Control wyświetlany jest ekran Brain'a, a opcja Run jest wybrana.

  • Po włączeniu Brain zaznacz i naciśnij przycisk Sprawdź, aby wybrać opcję Sterowanie sterownikiem.
  • Podświetl i naciśnij przycisk Sprawdź, aby uruchomić program.
  • Użyj kontrolera, aby poruszać robotem. Kliknij tutaj , aby wyświetlić artykuł o tym, jak sparować kontroler z mózgiem.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: