Bloki nie oczekujące
Bloki nie oczekujące stos są kontynuowane, nawet jeśli zachowanie bloku nie jest jeszcze zakończone.
Blok „drive” jest dobrym przykładem bloku nie oczekującego. W poniższym przykładzie robot się nie porusza, ponieważ rozpoczyna się blok „jedź”, ale następnie blok „zatrzymaj jazdę” zatrzymuje go, zanim silniki będą mogły się ruszyć.
Bloki nie oczekujące są przydatne, gdy chcesz wykonać wiele zachowań jednocześnie.
Bloki oczekujące
Bloki oczekujące wstrzymują resztę stosu do momentu zakończenia działania tego bloku.
Większość oczekujących bloków znajduje się wśród bloków ruchu i układu napędowego.
Jeśli Clawbot VEX IQ musi odzyskać kostkę, możesz użyć bloków oczekujących, aby robot wykonał każde zachowanie indywidualnie.
Bloki, które mogą poczekać lub nie
VEXcode IQ umożliwia użytkownikom zmianę następujących bloków oczekujących na bloki nieczekające jednym kliknięciem: „obróć do”, „obróć do pozycji”, „jedź do”, „skręć do” i „skręć do kierunku”.
Zmieniając blok otwierania pazura na brak oczekiwania i zmieniając blok podnoszenia ramienia na brak oczekiwania, Clawbot jedzie do przodu, gdy pazur się otwiera, i jedzie do tyłu, gdy ramię jest uniesione.
Takie podejście do odzyskiwania kostki jest lepsze w ustawieniach zawodów, ponieważ oszczędza czas.