Szablon zawodów to przykładowy projekt, który zawiera już bloki umożliwiające komunikację z systemem kontroli pola podczas zawodów, zapewnia zgodność bloków z przepisami terenowymi i pomaga w tworzeniu projektów w celu uniknięcia komplikacji i dyskwalifikacji („konkurencja” odnosi się do zdarzenie VRC przy użyciu oficjalnego sprzętu do kontroli terenowej).
Otwórz szablon konkursu na stronie przykładów
Trzy sekcje szablonu: Przedautonomiczny, Tryb autonomiczny i Kontrola kierowcy
Uwaga: Aby Twój projekt wziął udział w konkursie, musisz zostawić te bloki kapeluszy w swoim projekcie. Bloki kapeluszy można przesuwać, ale muszą pozostać gdzieś w projekcie. Twórz stosy z tych bloków kapeluszy.
Użyj bloku Po uruchomieniu dla dowolnej konfiguracji przedautonomicznej
Blok kapeluszowy „Po uruchomieniu” służy do dowolnej konfiguracji, której może potrzebować Twój robot, takiej jak kalibracja żyroskopu, ustawianie zmiennych lub inne ustawienia urządzenia. Bloki te zostaną uruchomione natychmiast po rozpoczęciu projektu, przed rozpoczęciem autonomicznej części meczu.
Uwaga: Jeśli nie jest wymagana żadna konfiguracja, stos „Po uruchomieniu” może pozostać pusty.
Kiedy autonomiczny
Blok kapelusza „When Autonomous” służy do kontrolowania robota podczas autonomicznej części meczu VRC. Bloki dołączone do tego stosu będą działać, gdy mecz rozpocznie się okres autonomiczny.
Uwaga: Jeśli nie jest wymagana żadna procedura autonomiczna, stos „Kiedy autonomiczny” może pozostać pusty.
Kiedy kontrola kierowcy
Blok kapelusza „When Driver Control” służy do kontrolowania robota podczas części meczu VRC dotyczącej kontroli kierowcy. Bloki dołączone do tego stosu będą działać, gdy mecz rozpocznie się okres kontroli kierowcy.
Uwaga: Powyżej pokazano pętlę „na zawsze”, ponieważ większość użytkowników umieści warunkowe bloki C na tym stosie, aby odpowiedzieć na dane wejściowe z kontrolera V5.