Korzystanie z szablonu konkurencji bloków w VEXcode V5

Szablon konkursu to przykładowy projekt, który zawiera już klocki do komunikacji z Systemem Kontroli Terenu podczas zawodów, zapewnia zgodność bloków z przepisami terenowymi i pomaga w tworzeniu projektów w celu uniknięcia komplikacji i dyskwalifikacji ("konkurs" odnosi się do zawody VRC przy użyciu oficjalnego sprzętu do kontroli w terenie). 


Otwórz szablon konkursu na stronie przykładów



Trzy sekcje szablonu: Przedautonomiczny, Tryb autonomiczny i Kontrola kierowcy

Uwaga: Aby Twój projekt działał w konkursie, musisz zostawić te bloki kapeluszy w swoim projekcie. Bloki kapelusza można przesuwać, ale muszą pozostać gdzieś w projekcie. Twórz stosy z tych bloków kapeluszy.


Użyj bloku Po uruchomieniu dla dowolnej konfiguracji przedautonomicznej

Blok kapelusza „Po uruchomieniu” jest używany do wszelkich ustawień, których może potrzebować twój robot, takich jak kalibracja żyroskopu, ustawianie zmiennych lub inne ustawienia urządzenia. Bloki te zostaną uruchomione natychmiast po rozpoczęciu projektu, przed rozpoczęciem autonomicznej części meczu.

Uwaga: Jeśli nie jest wymagana żadna konfiguracja, stos „Po uruchomieniu” może pozostać pusty.


Kiedy autonomiczny

Blok kapeluszowy „When Autonomous” służy do kontrolowania robota podczas autonomicznej części meczu VRC. Bloki dołączone do tego stosu zostaną uruchomione, gdy mecz rozpocznie okres autonomii.

Uwaga: jeśli nie jest potrzebna żadna procedura autonomiczna, stos „Gdy autonomiczny” może pozostać pusty.


Kiedy kontrola kierowcy

Blok kapeluszowy „When Driver Control” służy do kontrolowania robota podczas części kontroli kierowcy podczas meczu VRC. Bloki dołączone do tego stosu zostaną uruchomione, gdy mecz rozpocznie okres Kontroli Kierowcy.

Uwaga: Pętla „na zawsze” jest pokazana powyżej, ponieważ większość użytkowników umieszcza warunkowe bloki C na tym stosie, aby odpowiedzieć na wejście z kontrolera V5.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: