Szablon konkursu to przykładowy projekt, który zawiera już klocki do komunikacji z Systemem Kontroli Terenu podczas zawodów, zapewnia zgodność bloków z przepisami terenowymi i pomaga w tworzeniu projektów w celu uniknięcia komplikacji i dyskwalifikacji ("konkurs" odnosi się do zawody VRC przy użyciu oficjalnego sprzętu do kontroli w terenie).
Oto różne sekcje dotyczące zrozumienia szablonu konkursu:
- Otwórz szablon konkursu ze strony przykładów
- Trzy sekcje szablonu: Preautonomiczna, Autonomiczna i Driver Control
- Użyj bloku Kiedy rozpoczęto dla dowolnej konfiguracji wstępnej autonomicznej
- Kiedy autonomiczny
-
Gdy kontrola kierowcy
Otwórz szablon konkursu ze strony przykładów
Trzy sekcje szablonu: Pre-autonomous, Autonomous Mode i Driver Control
Uwaga: Aby Twój projekt działał w konkursie, musisz zostawić te bloki kapeluszy w swoim projekcie. Bloki kapelusza można przesuwać, ale muszą pozostać gdzieś w projekcie. Twórz stosy z tych bloków kapeluszy.
Użyj bloku „Gdy uruchomiono” dla dowolnej konfiguracji wstępnej autonomicznej
Blok kapelusza „Po uruchomieniu” jest używany do wszelkich ustawień, których może potrzebować twój robot, takich jak kalibracja żyroskopu, ustawianie zmiennych lub inne ustawienia urządzenia. Bloki te zostaną uruchomione natychmiast po rozpoczęciu projektu, przed rozpoczęciem autonomicznej części meczu.
Uwaga: Jeśli nie jest wymagana żadna konfiguracja, stos „Po uruchomieniu” może pozostać pusty.
Kiedy autonomiczny
Blok kapeluszowy „When Autonomous” służy do kontrolowania robota podczas autonomicznej części meczu VRC. Bloki dołączone do tego stosu zostaną uruchomione, gdy mecz rozpocznie okres autonomii.
Uwaga: jeśli nie jest potrzebna żadna procedura autonomiczna, stos „Gdy autonomiczny” może pozostać pusty.
Gdy kontrola kierowcy
Blok kapeluszowy „When Driver Control” służy do kontrolowania robota podczas części kontroli kierowcy podczas meczu VRC. Bloki dołączone do tego stosu zostaną uruchomione, gdy mecz rozpocznie okres Kontroli Kierowcy.
Uwaga: Pętla „na zawsze” jest pokazana powyżej, ponieważ większość użytkowników umieszcza warunkowe bloki C na tym stosie, aby odpowiedzieć na wejście z kontrolera V5.