Rozpoczynając nowy projekt w VEXcode V5, polecenia sterujące układem napędowym robota nie pojawią się w przyborniku, dopóki układ napędowy nie zostanie skonfigurowany.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Dodawanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz Dodaj urządzenie.
Wybierz Układ napędowy 2-silnikowy.
Wybierz port, do którego podłączony jest lewy silnik w V5 Brain.
Wybierz port, do którego podłączony jest prawy silnik w V5 Brain.
Należy pamiętać, że porty skonfigurowane już dla innych urządzeń będą niedostępne.
Wybierz Brak żyroskopu aby wyłączyć żyroskop.
Upewnij się, że rozmiar kół, szerokość gąsienic, rozstaw osi, przełożenie i wkład przekładni pasują do Twojego robota. Wybierz Gotowe aby zapisać konfigurację.
Uwaga:Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Numer portu dla lewego lub prawego silnika w układzie napędowym można zmienić, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane pod Rozmiar kół. Wybierz żądany rozmiar koła, a następnie kliknij Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.
Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Zmiana rozstawu kół układu napędowego
Możesz zmienić szerokość rozstawu kół układu napędowego, wpisując wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod opcją Szerokość rozstawu kół. Szerokość rozstawu kół to pomiar od środka lewego przedniego koła do środka prawego przedniego koła.
Po ustawieniu szerokości ścieżki wybierz opcję Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.
Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić stosunek przełożeń układu napędowego, wpisując wartości w polach Wejście i Wyjście. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.
Uwaga: Wartości domyślne dotyczą Clawbota i Speedbota VEX V5. Jeśli używasz Clawbota lub Speedbota, nie musisz zmieniać wartości.
Wymiana wkładu przekładni
Ustawienia te pozwalają również na wymianę wkładu przekładni.
Wybierz wkład pasujący do Twojego robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.
Odwracanie układu napędowego
Ustawienia te pozwalają również na odwrócenie kierunku działania układu napędowego.
Aby zmienić kierunek układu napędowego, kliknij strzałki wokół ikony robota. Następnie wybierz Gotowe aby zapisać zaktualizowaną konfigurację.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można usunąć wybierając Usuń.