Konfiguracja kontrolera V5 w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki kontrolera nie pojawią się w Toolboxie, dopóki kontroler nie zostanie skonfigurowany.

W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden kontroler.
Clawbot V5 (układ napędowy) – projekt szablonowy służy do poniższej konfiguracji sterownika.
Jeśli masz skonfigurowany kontroler, musisz mieć kontroler podłączony do robota VEX V5 Robot Brain aby móc uruchomić projekt.

Dodawanie kontrolera

Pasek narzędzi VEXcode V5 z ikoną Urządzenia podświetloną po lewej stronie ikony Pomoc.

Aby skonfigurować Kontroler należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu Urządzenia VEXcode V5 po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Opcja Kontroler jest podświetlona.

Wybierz „Kontroler”.

Menu urządzeń VEXcode V5 po wybraniu opcji Kontroler. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Jeśli chcesz zaprogramować sterownik za pomocą VEXcode V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga:Jeśli chcesz skonfigurować sterownik do pracy bez programowania, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.

Menu urządzeń VEXcode V5 z wcześniej dodanym kontrolerem wyświetlanym w menu urządzeń. Widoczny jest również zestaw narzędzi bloków i wyróżnione są dwa bloki zdarzeń specyficzne dla kontrolera.

Po dodaniu kontrolera zobaczysz, że kontroler został dodany do okna Urządzenia, a bloki kontrolera (takie jak te zaznaczone na tym obrazku) pojawią się w Przyborniku.

Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Podświetlono lewy i prawy zestaw przycisków, przy czym przyciski osi L i R są podłączone odpowiednio do grupy silników ramienia i grupy silników pazura.

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski Lewy i Prawy, wybierając przyciski w celu przełączania silników, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga:Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfiguracji silników, kliknij tutaj.

Zmiana joysticków kontrolera

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Ikony oznaczają, że oba joysticki sterują układem napędowym, korzystając ze schematu sterowania Split Arcade.

Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewy salon gier, Prawy salon gier, Split Arcade i Tank.

Uwaga:Przed przypisaniem trybu jazdy należy skonfigurować układ napędowy. Układ napędowy można skonfigurować w następujący sposób z żyroskopem i bez żyroskopu.

Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Dwa zestawy przycisków pod joystickami są podświetlone, przy czym przyciski strzałek w górę i w dół są połączone z grupą silników ramienia, a przyciski X i B są połączone z grupą silników pazura.

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać silniki, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga:Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfiguracji silników, kliknij tutaj.

Uwaga: Konfigurowalne są tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz przyciski z literami X i B.

Zmiana kierunku przycisków kontrolera

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Zestaw przycisków sterujących grupą silników ramienia jest podświetlony, a ikona zakrzywionej strzałki wskazuje, że można odwrócić jej kierunek.

Na ekranie Opcje można także użyć strzałki zamiany, aby przełączać przyciski sterujące każdym kierunkiem silnika.

Usuwanie kontrolera

Menu urządzeń VEXcode V5 z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Kontroler można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.