Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki kontrolera nie pojawią się w Toolboxie, dopóki kontroler nie zostanie skonfigurowany.
- W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden kontroler.
- Clawbot V5 (układ napędowy) – projekt szablonowy służy do poniższej konfiguracji sterownika.
- Jeśli masz skonfigurowany kontroler, musisz mieć kontroler podłączony do robota VEX V5 Robot Brain aby móc uruchomić projekt.
Dodanie kontrolera
Aby skonfigurować Kontroler należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Kontroler”.
Jeśli chcesz zaprogramować sterownik za pomocą VEXcode V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.
Uwaga:Jeśli chcesz skonfigurować sterownik do pracy bez programowania, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.
Po dodaniu kontrolera zobaczysz, że kontroler został dodany do okna Urządzenia, a bloki kontrolera (takie jak te zaznaczone na tym obrazku) pojawią się w Przyborniku.
Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera
Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski Lewy i Prawy, wybierając przyciski w celu przełączania silników, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga:Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfiguracji silników, kliknij tutaj.
Zmiana joysticków kontrolera
Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewy salon gier, Prawy salon gier, Split Arcade i Tank.
Uwaga:Przed przypisaniem trybu jazdy należy skonfigurować układ napędowy. Układ napędowy można skonfigurować w następujący sposób z żyroskopem i bez żyroskopu.
Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera
Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać silniki, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga:Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfiguracji silników, kliknij tutaj.
Uwaga: Konfigurowalne są tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz przyciski z literami X i B.
Zmiana kierunku przycisków kontrolera
Na ekranie Opcje można także użyć strzałki zamiany, aby przełączać przyciski sterujące każdym kierunkiem silnika.
Usuwanie kontrolera
Kontroler można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.