Konfiguracja kontrolera V5 w VEXcode V5

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode V5, bloki kontrolera nie pojawią się w Toolboxie, dopóki kontroler nie zostanie skonfigurowany. 

  • W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden kontroler.
  • Clawbot V5 (układ napędowy) – projekt szablonowy służy do poniższej konfiguracji sterownika.
  • Jeśli masz skonfigurowany kontroler, musisz mieć kontroler podłączony do robota Brain VEX V5, aby projekt mógł zostać uruchomiony.

Dodanie kontrolera

Aby skonfigurować Kontroler należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Kontroler”.

Jeśli chcesz zaprogramować sterownik za pomocą VEXcode V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga:Jeśli chcesz skonfigurować sterownik do pracy bez programowania, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.

Zrzut ekranu_2023-02-14_at_2.22.47_PM.png

Po dodaniu kontrolera zobaczysz, że kontroler został dodany do okna Urządzenia, a bloki kontrolera (takie jak te zaznaczone na tym obrazku) pojawią się w Przyborniku.


Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski Lewy i Prawy, wybierając przyciski w celu przełączania silników, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga:Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.


Zmiana joysticków kontrolera

Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewy salon gier, Prawy salon gier, Split Arcade i Tank.

Uwaga:Przed przypisaniem trybu jazdy należy skonfigurować układ napędowy. Układ napędowy można skonfigurować z żyroskopem i bez żyroskopu.


Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać silniki, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga:Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.

Uwaga: Konfigurowalne są tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz przyciski z literami X i B. 


Zmiana kierunku przycisków kontrolera

Na ekranie Opcje można także użyć strzałki zamiany, aby przełączać przyciski sterujące każdym kierunkiem silnika.


Usuwanie kontrolera

Kontroler można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: