Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode V5, bloki sterownika nie pojawią się w Toolbox, dopóki sterownik nie zostanie skonfigurowany.
- Możesz skonfigurować tylko jeden kontroler na projekt.
- Clawbot V5 (napęd) — projekt szablonu służy do następującej konfiguracji kontrolera.
- Jeśli masz skonfigurowany kontroler, musisz mieć kontroler podłączony do robota VEX V5 Robot Brain , aby uruchomić projekt .
Oto różne opcje konfiguracji kontrolera:
- Dodawanie kontrolera
- Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera
- Zmiana joysticka kontrolera
- Zmiana strzałek i przycisków liter kontrolera
- Przełączanie kierunku przycisków kontrolera
- Usuwanie kontrolera
Dodawanie kontrolera
Aby skonfigurować kontroler, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Kontroler”.
Jeśli chcesz zaprogramować kontroler przy użyciu VEXcode V5, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: Jeśli chcesz skonfigurować kontroler do użytku bez programowania, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera
Możesz zmienić, które silniki kontrolują lewy i prawy przycisk, wybierając przyciski, aby przełączać się między silnikami, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga: Silniki należy skonfigurować przed przypisaniem działań do przycisków. Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.
Zmiana joysticka kontrolera
Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewa zręcznościowa, Prawa zręcznościowa, Podzielona zręcznościowa, Czołg.
Uwaga: Przed przypisaniem trybu jazdy należy skonfigurować układ napędowy. Układ napędowy można skonfigurować z żyroskopem i bez żyroskop.
Zmiana przycisków strzałek i liter kontrolera
Możesz zmienić, które silniki sterują przyciskami strzałek i liter, wybierając przyciski, aby przełączać się między silnikami, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.
Uwaga: silniki należy skonfigurować przed przypisaniem działań do przycisków.Aby uzyskać więcej informacji na temat konfigurowania silników, kliknij tutaj.
Uwaga: Konfigurować można tylko przyciski strzałek w górę i w dół oraz litery X i B.
Przełączanie kierunku przycisków kontrolera
Ekran opcji pozwala również strzałce wymiany na przełączanie przycisków sterujących każdym kierunkiem silnika.
Usuwanie kontrolera
Kontroler można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.