System robotyczny VEX IQ to system beznarzędziowy, który można łączyć na zatrzaski, zaprojektowany z myślą o szybkości montażu i wszechstronności. Jego mózg, czujniki, programowanie, kontroler i system konstrukcyjny stawiają system robotyki VEX IQ w klasie samej w sobie w porównaniu z innymi, połączonymi ze sobą systemami robotyki.
System ten idealnie nadaje się do użytku w klasach lub do udziału w konkursach VEX IQ Challenge. Bez względu na zamierzone zastosowanie, najlepszym sposobem na rozpoczęcie pracy z systemem VEX IQ jest zakup zestawu VEX IQ Super Kit. Uzupełnieniem tego zestawu są dwa dodatkowe zestawy: zestaw podstawowy Foundation i zestaw dodatkowy Competition.
Zestawy te zapewniają znaczne oszczędności w porównaniu z zakupem części w pojedynczych opakowaniach i zawierają wiele przydatnych części, które można przeoczyć.
Trzy zestawy będą zawierać ponad 2000 części, które można włączyć do programu nauczania w klasie lub założyć zespół zajmujący się robotyką. Zestawy te najlepiej kupować razem. Jednakże, w zależności od funduszy lub konkretnych potrzeb, realną opcją jest zakup samego Super Kitu lub samego Super Kitu i jednego z zestawów dodatkowych.
Zestaw VEX IQ Super Kit jest dostępny w pakiecie klasowym składającym się z 12 systemów robotów. Ten przeceniony pakiet Classroom zawiera wszystko, czego potrzeba, aby rozpocząć budowanie robotów w klasie, klubie pozalekcyjnym lub letnim obozie STEM.
Pierwotnym przeznaczeniem systemu VEX IQ w klasie było wykorzystanie go w programach nauczania w szkołach podstawowych i gimnazjach. Jednakże potężny mózg systemu, wszechstronne czujniki, dostępne oprogramowanie, szybkość montażu, szeroka gama części i łatwość zarządzania częściami sprawiły, że system znalazł zastosowanie w wielu klasach szkół średnich i na uczelniach.
| Super zestaw VEX IQ | Zestaw dodatkowy do podkładu VEX IQ | Zestaw dodatkowy zawodów VEX IQ |
|
|
|
|
Zestaw VEX IQ Super
Zestaw VEX IQ Super Kit zawiera więcej niż wystarczającą ilość części do zbudowania Clawbot IQ. Clawbot IQ można bezproblemowo połączyć ze standardami VEX IQ STEM Labs w celu wykorzystania w klasie.
Co roku w dywizjach szkół podstawowych i gimnazjów Mistrzostw Świata VEX, w przyszłym roku wydawana jest nowa gra VEX IQ Challenge dla drużyn robotycznych z całego świata. Niedługo po premierze gry, VEX udostępniło wersję Hero Robot na stronie Robot Build. Robot Hero został zaprojektowany tak, aby można go było złożyć z części znajdujących się w zestawie VEX IQ Super Kit. Celem VEX IQ Challenge jest umożliwienie zespołom projektowania, składania i programowania własnych, niestandardowych robotów. Jednakże wersja Hero Robot zapewnia nowym zespołom punkt wyjścia do nauki analizy gry, zasad gry, montażu i współpracy z partnerami w sojuszu.
| Clawbot VEX IQ | Robot VEX IQ Hero - „Sprzęgło” |
|
|
|
Zestaw VEX IQ Super Kit zawiera kluczowe komponenty z każdej linii produktów VEX IQ Electronics, Structural i Motion:
Elektronika
Mózg robota: Podstawą elektroniki VEX IQ jest mózg robota. Brain posiada szeroką gamę wbudowanych programów, które można wybierać na ekranie LED za pomocą czterech przycisków wejściowych. Mózg można również programować indywidualnie za pomocą skalowalnego pakietu oprogramowania dostępnego w VEXcode. Brain ma cztery miejsca do przechowywania czterech różnych niestandardowych programów do wyboru i użycia. Dostępnych jest także wiele innych opcji programowania niestandardowego.
Oprócz portu programowania mini-USB, portu Tether kontrolera i wsuwanego gniazda na akumulator NiMH robota o pojemności 2000 mAh, Brain posiada 12 inteligentnych portów, które rozpoznają i wykorzystują inteligentne silniki i czujniki systemu. Brain ma wymienne inteligentne radia, które mogą korzystać z komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi lub Bluetooth. Super zestaw zawiera superradio WiFi. Ponadto Brain ma wewnętrzny głośnik, który wydaje wiele zabawnych dźwięków i generuje sprzężenie zwrotne.
Kontroler VEX IQ:Jedną z wielu funkcji odróżniających system VEX IQ od innych systemów robotyki typu snap-to-band jest ręczny kontroler VEX IQ umożliwiający użytkownikowi kontrolę nad robotem. Ten kontroler przypomina kontroler gier wideo z czterema przyciskami na przednich palcach, czterema przyciskami na kciukach na górze i dwoma joystickami ze zmiennym sterowaniem. Kontroler posiada port mini-USB umożliwiający ładowanie wbudowanego akumulatora litowo-jonowego. Może wykorzystywać dowolną wersję Smart Radios do bezprzewodowej komunikacji z Brainem i posiada port Tether do połączenia przewodowego.
Inteligentne silniki: Zestaw startowy VEX IQ zawiera cztery inteligentne silniki. Silniki te są naprawdę inteligentne, ponieważ nie tylko napędzają kwadratową piastę, która zapewnia fizyczne połączenie umożliwiające obracanie kwadratowych wałów systemu w celu poruszania zespołami robota, ale mają także wewnętrzne czujniki mierzące obrót wału, prędkość obrotową i pobór prądu.
| Mózg robota | Kontroler VEX IQ | Inteligentny silnik |
|
|
|
|
Czujniki: Kolejną cechą systemu VEX IQ, która czyni go tak potężnym systemem robotyki, jest jego jakość i różnorodność czujników. Każdy z czujników posiada wygodne otwory montażowe, dzięki czemu można je łatwo zintegrować z konstrukcją robota. Te czujniki obejmują:
- Czujnik żyroskopowy może mierzyć, czy robot zmienił swoją orientację obrotową i prędkość, jaką się zmienia. Jest to przydatne do wykonywania dokładnych zakrętów, wykrywania przechylania robota lub jako system informacji zwrotnej zapewniający, że robot jedzie prosto.
- Przełącznik zderzaka to pojedynczy przełącznik cyfrowy ze zderzakiem sprężynowym, który można wcisnąć, aby zmienić stan przełącznika. W zderzaku znajdują się otwory montażowe, dzięki czemu można do niego dołożyć dodatkowe elementy. Czujnik ten może być używany do wielu zastosowań, takich jak zmiana ruchu robota. Na przykład ramię może docisnąć zderzak ruchem w dół i zasygnalizować zatrzymanie silnika ramienia.
- Czujnik Touch LED może wytwarzać 14 różnych kolorów o różnej intensywności, tworząc tęczę opcji świetlnych, zapewniając wizualne sprzężenie zwrotne lub zabawny wyświetlacz wizualny. Czujnik dotykowy umożliwia użytkownikowi wprowadzanie danych w celu rozpoczęcia działań robota.
- Czujnik odległości wykorzystuje dźwięk ultradźwiękowy do echolokacji w celu pomiaru odległości między czujnikiem a obiektem o płaskiej powierzchni. Optymalnie byłaby to odległość od 2” do 18” (50–450 mm), chociaż w idealnych warunkach może ona wynosić do 39” (1000 mm). Czujnika tego można używać np. do zatrzymywania robota w idealnej odległości w celu podniesienia elementu gry.
- Czujnik koloru mierzy światło czerwone, niebieskie i zielone w aż do 256 odcieniach i może mierzyć poziom światła otoczenia. Czujnik ten może wykonywać funkcje wizyjne, takie jak rozróżnianie koloru obiektu do gry lub sterowanie układem napędowym, tak aby podążał za linią na podłodze/polu gry.
| Żyroskop | Zderzak | Dotykowa dioda LED | Dystans | Kolor |
|
|
|
|
|
|
Struktura
Elementy konstrukcyjne zawarte w zestawie VEX Super Kit tworzą wszechstronny system konstrukcyjny, który można montować w dowolnym kierunku, z możliwością ponownego łączenia ze sobą. Zapewnia to niezliczoną ilość kreatywnych i funkcjonalnych projektów. Części te stanowią elementy złączne i elementy konstrukcyjne robota VEX IQ.
Elementy złączne w zestawie obejmują: kołków, łączników narożnych ielement dystansowy. Zestaw VEX IQ Super Kit zawiera następujące elementy konstrukcyjne: belek, belek specjalistycznych ipłyt. Komponenty te służą do montażu podwozia robota, zespołów elementów gry i innych elementów pomocniczych.
Ruch
Części ruchome znajdujące się w zestawie VEX IQ Super obejmują koła, koła zębate, koła pasowe i wały.
Koła: Koła zawarte w zestawie Super Kit to cztery standardowe koła o skoku 200 mm i dwie koła gumowe o skoku 100 mm, które można nasunąć na koło pasowe o średnicy 20 mm. Można je zmontować w małe koła, które można wykorzystać jako koła podporowe lub wloty .
Przekładnie: W zestawie VEX IQ Super Kit znajduje się wiele 12 zębów i 36 zębów. I 60 kół zębatych. Te przekładnie czołowe pozwalają na złożenie siedmiu różnych prostych przełożeń w przekładnię. W zestawie znajdują się również dwie zębatki koronowe z 36 zębami, które umożliwiają przełożenie przełożeń z translacją 90o.
Kółka: W zestawie VEX IQ Super Kit znajdują się pary kół pasowych o średnicy 10 mm, 20 mm, 30 mm i 40 mm, a także pary pasów gumowych o średnicach 30 mm, 40 mm, 50 mm i 60 mm. Te kombinacje kół pasowych i pasów można wykorzystać do przenoszenia mocy z inteligentnego silnika lub do zmiany stosunku wejścia/wyjścia układu ruchu.
Wałki: W zestawie znajdują się liczne wałki o różnej długości a także gumowe kołnierze wałków i dystanse wałków. Wały te stanowią elementy napędowe dla produktów ruchu używanych do montażu układów napędowych i innych ruchomych zespołów robota.
Inny
Oprócz części z linii produktów VEX IQ, zestaw VEX IQ Super zawiera pojemnik do przechowywania i tacę oraz dokumentację systemu. Dokumentacja zawiera Instrukcję budowy Clawbot IQ, Podręcznik użytkownika systemu sterowaniai Plakat przedstawiający zawartość zestawu Super Kit.
Zestaw uzupełniający do fundamentów
Zestaw podstawowy Foundation zawiera ponad 1000 dodatkowych części do konstrukcji i ruchu, które uzupełniają zestaw VEX IQ Super Kit.
Struktura: Zestaw dodatkowy Foundation zawiera o wiele więcej 1x belek, 2x belek, 1x belek specjalnych i płytek, które można znaleźć w super zestawie. Ponadto w zestawie znajduje się kilka dodatkowych elementów, które nie wchodzą w skład zestawu VEX IQ Super Kit, takich jak cztery płytki 4x6 i cztery płytki 4x8.
Łączników: W zestawie dodatkowym Foundation znajdują się setki dodatkowych kołków, łączników narożnych i wsporników.
Ruch: W zestawie dodatkowym Foundation znajduje się ponad 50 dodatkowych wałków metalowych i plastikowych o różnych długościach i wszystkich czterech typach (wraz z akcesoriami). W zestawie znajduje się również wiele dodatkowych kół pasowych i pasków, a także dwie dodatkowe opony podróżne 100 mm. Oprócz uzupełnienia części, które znajdują się również w zestawie VEX IQ Super Kit, zestaw podstawowy Foundation zawiera części niezbędne do montażu łożysk gramofonu, aby zapewnić zespołom inny rodzaj ruchu obrotowego.
Zestaw dodatkowy Foundation zawiera również pojemnik do przechowywania i tacę oraz plakat z zawartością. Pojemnik do przechowywania ma wystarczającą ilość miejsca do przechowywania wszystkich dostarczonych części, jeśli zestaw dodatkowy Competition jest połączony z zestawem dodatkowym Foundation.
Zestaw podstawowy Foundation zapewni wystarczającą ilość części dla każdego zespołu robotyki lub grupy w klasie, aby złożyć skomplikowanego robota, a jednocześnie będzie miał mnóstwo części do zbudowania dodatkowych prototypów i zaprojektowania nowych iteracji robota.
Zestaw dodatkowy do zawodów
Zestaw dodatkowy Competition zapewnia rozbudowany pakiet dla rywalizujących ze sobą zespołów, umożliwiający dodanie zaawansowanych komponentów ruchu potrzebnych do uzyskania przewagi konkurencyjnej. Zestaw zawiera dwa inteligentne silniki i dwa koła dookólne o skoku 200 mm. W skład zestawu wchodzą również specjalistyczne zestawy montażowe: Chain & Sprocket Kit, Tank Tread & Intake Kiti Wheel Add-On Kit.
Dwa inteligentne silniki w zestawie dodatkowym Competition w połączeniu z czterema inteligentnymi silnikami z zestawu VEX IQ Super Kit zapewnią maksymalnie sześć silników dla robota konkursowego (zasada ta jest określona w aktualnych zasadach gry VEX IQ Challenge).
Koła dookólne o średnicy 200 mm to specjalne koła, które mają szereg podwójnych rolek ustawionych wokół obwodu koła. Dzięki tej funkcji koła mogą toczyć się do przodu i do tyłu, a także toczyć się z boku na bok. Rolki na kołach dookólnych umożliwiają robotowi skręcanie znacznie łatwiej niż przy użyciu gumowych opon.
Zestaw zębatek do łańcucha & : Zestaw zębatek do łańcucha & zawiera liczne koła zębate o 8 zębach, 16 zębach, 24 zębach, 32 zębach i 40 zębach. Koła zębate te można nakładać na wały bez obawy o odstępy między nimi, tak jak miałoby to miejsce w przypadku kół zębatych. Koła zębate można łączyć ze sobą za pomocą zatrzaskowych ogniw łańcucha. Zapewnia to przenoszenie mocy przy wielu różnych stosunkach wejście/wyjście pomiędzy silnikami Smart a innymi elementami lub zespołami ruchu.
Bieżnik zbiornika & Zestaw dolotowy: układy napędowe gąsienic można zmontować za pomocą łączników bieżnika/łączników, łączników trakcyjnych i kół zębatych z 24 zębami, które znajdują się w zestawie dodatkowym Competition. Systemy przenośników elementów gry i wloty rolek można również złożyć z łączników bieżnika/mocowania oraz krótkich, średnich i długich klap wlotowych zawartych w zestawie.
Zestaw dodatkowy do kół: Zestaw dodatkowy do kół zawarty w zestawie dodatkowym do zawodów zapewnia każdą możliwą kombinację kół trakcyjnych dla robota. Istnieje wielokrotność:
- Kółka 20 mm, które można łączyć z oponami podróżnymi 100 mm.
- Małe piasty kół, które można łączyć z oponami podróżnymi 160 mm lub oponami podróżnymi 200 mm.
- Duże piasty kół, które można łączyć z oponami podróżnymi 250 mm.