Konfigurowanie czujników w VEXcode IQ – Biblioteka VEX

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloki czujników nie pojawią się w Toolboxie, dopóki czujnik nie zostanie skonfigurowany.

Dodawanie czujnika

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Urządzenia podświetloną pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Pomocy.

Aby skonfigurować czujnik, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym ustawieniem generacji mózgu robota IQ. To ustawienie jest podświetlone i ustawione na opcję 1. generacji.

Wybierz generację, z którą pracujesz.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Wszystkie opcje czujników są podświetlone.

Wybierz czujnik.

Uwaga: Czujniki obejmują przełącznik zderzakowy, czujnik odległości (1. i 2. generacja), diodę LED dotykową, czujnik koloru, czujnik wizji, czujnik optyczny i czujnik żyroskopowy. Wszystkie czujniki podlegają temu samemu procesowi konfiguracji.

Zrzut ekranu menu Wybierz port przedstawiający proces wybierania portów dla czujnika LED dotykowego.

Wybierz port, do którego podłączony jest czujnik w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne. Po wybraniu portu wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Zmiana numeru portu czujnika

Menu urządzeń VEXcode IQ z zaznaczonym wcześniej dodanym czujnikiem LED dotykowym.

Możesz zmienić numer portu czujnika, wybierając opcję Czujnik w oknie Urządzenia.

Menu wyboru portów urządzeń VEXcode IQ służy do zmiany już ustawionych numerów portów. Wybrane porty zostaną wyświetlone na zielono, a po wybraniu nowych portów użytkownik może nacisnąć przycisk Gotowe, aby zapisać zmiany.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Zmiana nazwy czujnika

Okno urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami diody LED dotykowej. Powyżej wyróżniono nazwę diody Touch LED, aby wskazać, że można ją zmienić.

Można także zmienić nazwę czujnika, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Wybór portu. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.

Blok kolorów LED dotykowych VEXcode IQ Set jest pokazany z otwartym menu rozwijanym LED dotykowych. W menu wyświetlana jest nowa nazwa diody Touch LED, w tym przykładzie jest to LED.

Jeśli zmienisz nazwę czujnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę czujnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z menu rozwijanego.

Usuwanie czujnika

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami diody LED dotykowej. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Czujniki można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu Wybór portu.

Uwaga:Jeśli usuniesz czujnik, który jest już używany w Twoim projekcie, Twój projekt nie będzie działać, dopóki nie usuniesz również bloków, które korzystały z usuniętego czujnika.