Konfigurowanie domyślnego kontrolera IQ w VEXcode IQ (1. generacji)

Ten artykuł został zarchiwizowany. Zobacz zaktualizowany artykuł tutaj.

Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloki kontrolera nie pojawią się w Toolboxie, dopóki kontroler nie zostanie skonfigurowany.

  • W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden kontroler.
  • Szablon IQ Clawbot (układ napędowy) jest używany do poniższej konfiguracji kontrolera.
  • Jeśli masz skonfigurowany kontroler, musisz mieć kontroler podłączony do robota VEX IQ Brain aby móc uruchomić projekt.


Oto różne opcje konfiguracji kontrolera:

  • Dodanie kontrolera
  • Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera
  • Zmiana joysticków kontrolera
  • Zmiana przycisków E i F kontrolera
  • Zmiana kierunku przycisków kontrolera
  • Usuwanie kontrolera

Dodawanie kontrolera

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Urządzenia podświetloną pomiędzy ikonami Przeglądarki kodu i Pomocy.

Aby skonfigurować Kontroler należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia. 

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonym ustawieniem generacji mózgu robota IQ. To ustawienie jest ustawione na opcję 1. generacji.

Wybierz generację, z którą pracujesz.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wybranym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu urządzeń VEXcode IQ po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Opcja Kontroler jest podświetlona.

Wybierz „Kontroler”.

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Na kontrolerze znajduje się schemat wszystkich przycisków. Każdy przycisk można połączyć z grupami silników lub układami napędowymi, wybierając je na schemacie. Poniżej zaznaczony jest przycisk Gotowe.

Jeśli chcesz zaprogramować sterownik za pomocą VEXcode IQ, wybierz „Gotowe”, aby zakończyć konfigurację lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Jeśli chcesz skonfigurować sterownik do pracy bez programowania, zapoznaj się z dodatkowymi opcjami poniżej.


Zmiana lewego i prawego przycisku kontrolera

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Przyciski osi L są połączone z silnikiem oznaczonym ClawMotor, a przyciski osi R są połączone z silnikiem oznaczonym ArmMotor.

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski Lewy i Prawy, wybierając przyciski w celu przełączania silników, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga: Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki.


Zmiana joysticków kontrolera

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Lewy i prawy przycisk joysticka mają ikony wskazujące, że są one połączone z trybem Split Arcade w układzie napędowym.

Możesz zmienić tryb jazdy robota, wybierając joysticki, aby przełączać tryby, aż pojawi się żądany tryb. Cztery tryby to: Lewy salon gier, Prawy salon gier, Split Arcade i Tank. 

Uwaga: Przed przypisaniem trybu jazdy należy skonfigurować układ napędowy.

Zmiana przycisków E i F kontrolera

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Przyciski osi E są połączone z silnikiem oznaczonym ClawMotor, a przyciski osi F są połączone z silnikiem oznaczonym ArmMotor.

Możesz zmienić, którymi silnikami sterują przyciski E i F, wybierając przyciski w celu przełączania silników, aż zostanie wyświetlony żądany silnik.

Uwaga: Przed przypisaniem akcji do przycisków należy skonfigurować silniki.


Zmiana kierunku przycisków kontrolera

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Przyciski osi L są połączone z silnikiem oznaczonym ClawMotor, a przyciski osi F są połączone z silnikiem oznaczonym ArmMotor. Osie w tym przykładzie nie są zamienione, ale wyróżniono przyciski, za pomocą których można odwrócić orientację dwóch przycisków.

Na ekranie Opcje można także użyć strzałki zamiany, aby przełączać przyciski sterujące każdym kierunkiem silnika.


Usuwanie kontrolera

Menu urządzeń VEXcode IQ z wyświetlonymi opcjami kontrolera. Poniżej zaznaczony jest przycisk Usuń.

Kontroler można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: