Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.
Kiedy zaczynasz programować za pomocą VEXcode IQ, bloki Drive i Turn nie pojawią się w Toolboxie, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.
W każdym projekcie można skonfigurować tylko jeden układ napędowy.
Dodanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz generację, z którą pracujesz.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 2 silniki”.
Wybierz, do którego portu podłączony jest lewy i prawy silnik w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Wyłącz żyroskop, odznaczając pole żyroskopu.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: Wybranie opcji „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numer portu lewego lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcje.
Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru kół układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w obszarze „Rozmiar koła”.
Zmiana rozstawu kół układu napędowego
Rozmiar rozstawu kół układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Szerokość rozstawu kół”. Rozstaw kół to pomiar pomiędzy środkiem lewego przedniego koła a środkiem prawego przedniego koła.
Zmiana rozstawu kół układu napędowego
Rozstaw osi układu napędowego można zmienić, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane w obszarze „Rozstaw osi”. Rozstaw osi to pomiar pomiędzy środkiem przedniego koła a środkiem tylnego koła po obu stronach.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Odwracanie układu napędowego
Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.