Konfiguracja dwusilnikowego układu napędowego (bez żyroskopu) w VEXcode IQ (1. generacji)

Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.

Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode IQ, bloki jazdy i skrętu nie pojawią się w przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.

Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.


Dodawanie układu napędowego

select_devices_icon.update.png

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.


VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Wybierz pokolenie, z którym pracujesz.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

VEXcode_IQ_-_dev_J0rIorJa5V.png

Wybierz „Układ napędowy 2 silniki”.

drivetrain_motors_port_1_and_6_selected.png

Wybierz port, do którego podłączony jest lewy silnik i prawy silnik w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

VEXcode_IQ_-_dev_xR4OLR8XwG.png

Wyłącz żyroskop, odznaczając pole żyroskopu.

VEXcode_IQ_-_dev_xdgQfeqDFl.png

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.


Zmiana numerów portów układu napędowego

change_drivetrain_port_numbers.png

Możesz zmienić numer portu dla lewego silnika lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcji.

drivetrain_left_motor_and_right_motor_selection02.png

Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.


Zmiana rozmiaru koła układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_t0Txbt88ax.png

Możesz zmienić rozmiar koła dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane pod "Rozmiar koła".


Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym

set_track_width.png

Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Szerokość toru”. Rozstaw kół jest miarą między środkiem lewego przedniego koła a środkiem przedniego prawego koła.


Zmiana rozstawu osi układu napędowego

set_wheelbase.png

Możesz zmienić rozstaw osi układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Rozstaw kół”. Rozstaw osi to miara między środkiem przedniego koła a środkiem tylnego koła z każdej strony.


Zmiana przełożenia układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_qtWltm8GHK.png

Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.


Cofanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_xCvMByixam.png

Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.


Usuwanie układu napędowego

VEXcode_IQ_-_dev_OhZKXohXtX.png

Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus