Używasz VEX IQ (2. generacji)? Zobacz ten artykuł.
Podczas rozpoczynania programowania za pomocą VEXcode IQ, bloki jazdy i skrętu nie pojawią się w przyborniku, dopóki nie zostanie skonfigurowany układ napędowy.
Możesz skonfigurować tylko jeden układ napędowy na projekt.
Dodawanie układu napędowego
Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz przycisk Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.
Wybierz pokolenie, z którym pracujesz.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Układ napędowy 2 silniki”.
Wybierz port, do którego podłączony jest lewy silnik i prawy silnik w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Wyłącz żyroskop, odznaczając pole żyroskopu.
Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian wprowadzonych na urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracja.
Zmiana numerów portów układu napędowego
Możesz zmienić numer portu dla lewego silnika lub prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki urządzenia w prawym górnym rogu ekranu Opcji.
Wybierz inny port na ekranie wyboru portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.
Zmiana rozmiaru koła układu napędowego
Możesz zmienić rozmiar koła dla układu napędowego, wybierając menu rozwijane pod "Rozmiar koła".
Zmiana rozstawu kół w układzie napędowym
Możesz zmienić rozmiar rozstawu kół dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Szerokość toru”. Rozstaw kół jest miarą między środkiem lewego przedniego koła a środkiem przedniego prawego koła.
Zmiana rozstawu osi układu napędowego
Możesz zmienić rozstaw osi układu napędowego, wprowadzając wartości w polu liczbowym i wybierając menu rozwijane pod „Rozstaw kół”. Rozstaw osi to miara między środkiem przedniego koła a środkiem tylnego koła z każdej strony.
Zmiana przełożenia układu napędowego
Możesz zmienić przełożenie dla układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.
Cofanie układu napędowego
Ekran opcji umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.
Usuwanie układu napędowego
Układ napędowy można usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.