Podwozie to element konstrukcyjny robota, w którym znajduje się układ napędowy. Dzięki niemu robot może poruszać się dzięki kołom, gąsienicom lub w inny sposób. Podwozie jest czasami nazywane ramą robota. Podwozie stanowi również konstrukcję umożliwiającą mocowanie manipulatorów, takich jak ramiona, pazury, podnośniki, pługi, systemy przenośników, wloty obiektów i inne elementy konstrukcyjne służące do manipulowania obiektami. Ważne jest, aby podwozie było sztywne, ponieważ stanowi ono ramę, na której opiera się robot.
Istnieje szereg błędów montażowych, których należy unikać, oraz techniki, które można zastosować w celu usztywnienia podwozia i nadania mu większej sztywności.
Punkty połączeń
Poniższy rysunek 3D przedstawia szczegółowy przykład punktów połączeń w VEX V5.
Nie należy używać pojedynczej śruby do wykonania połączenia, chyba że jest ono zaprojektowane tak, aby można je było obracać. Zasadniczo im większe naprężenie ma połączenie, tym więcej śrub należy użyć. Jednak więcej śrub oznacza większą wagę konstrukcji. W tych zastosowaniach można również stosować nakrętki sześciokątne z jednym lub czterema słupkami.
Poniższy rysunek 3D przedstawia szczegółowy przykład konstrukcji metalowej w VEX V5.
Wstawki to kątowe elementy metalowe. Wszędzie tam, gdzie elementy konstrukcyjne nie zachodzą na siebie, zastosowanie klinów połączy i wzmocni połączenia.
Wspiera
Wieże i inne konstrukcje, które mają tylko jeden punkt mocowania, muszą mieć jak najwięcej punktów połączeń na skrzyżowaniu. Ponadto podpory konstrukcji mogą być wykonane z prętów, blach wspornych lub płyt.
Impas
Odstęp służy do rozdzielenia dwóch części i utworzenia sztywnego połączenia. Podkładki dystansowe można stosować w celu usztywnienia elementów konstrukcyjnych poprzez umieszczenie ich pomiędzy elementami poprzez zapewnienie dodatkowych punktów połączenia i zapobieganie wyginaniu się konstrukcji metalowej pod wpływem naprężeń.
Elementy konstrukcyjne i osprzęt można kupić w sklepie VEX Robotics Store.