Podwozie to element konstrukcyjny robota, który zawiera układ napędowy i umożliwia mobilność robota za pomocą kół, bieżników czołgów lub innej metody. Podwozie jest czasami nazywane ramą robota. Podwozie zapewnia również strukturę do mocowania manipulatorów, takich jak ramiona, pazury, podnośniki, pługi, systemy przenośników, wloty obiektów i inne elementy konstrukcyjne używane do manipulowania przedmiotami. Ważne jest, aby podwozie było sztywne, ponieważ jest to rama, na której opiera się robot.

Istnieje szereg błędów montażowych, których należy unikać oraz technik, które można wykorzystać do usztywnienia i usztywnienia podwozia.

Punkty połączeń

Metale konstrukcyjne

Nie używaj pojedynczej śruby do wykonania połączenia, chyba że jest przeznaczona do obracania. Zgodnie z ogólną zasadą, im większe naprężenie ma połączenie, tym więcej wkrętów należy użyć. Jednak więcej śrub oznacza większą wagę projektu. W tych zastosowaniach można również używać jednosłupkowych uchwytów na nakrętki sześciokątne i czterokolumnowych elementów ustalających nakrętki sześciokątne.

Wstawki

Nie używaj płyt jako elementów konstrukcyjnych podwozia. Zamiast tego użyj C-Channel, Rails lub Angles. Płyty mogą być bardzo skutecznie wykorzystywane do usztywniania podwozia, gdy są używane do łączenia ze sobą dwóch elementów konstrukcyjnych, takich jak montaż kawałka metalowej płyty między dwoma kanałami C w celu stworzenia konstrukcji skrzynkowej lub umieszczenie płyty jako węzła dla 90 o połączenie między dwoma elementami konstrukcyjnymi.

plik-w9FsKa16HJ.jpg

Wstawki to zagięte metalowe elementy. Wszędzie tam, gdzie elementy konstrukcyjne nie nakładają się na siebie, zastosowanie Gussets połączy i wzmocni połączenia.

Obsługuje

Wieże i inne konstrukcje, które mają tylko jeden punkt mocowania, muszą mieć jak najwięcej punktów połączeń na skrzyżowaniu. Dodatkowo podpory konstrukcji mogą być wykonane z prętów, wstawek lub płyt.

Patyczki

plik-jrm5oqxuMP.png

plik-YM8y33D5Dj.jpg

Element dystansowy służy do oddzielania od siebie dwóch części podczas tworzenia sztywnego połączenia. Podpórki można wykorzystać do usztywnienia elementów konstrukcyjnych umieszczonych między elementami, zapewniając dodatkowe punkty połączeń i zapobiegając zginaniu konstrukcji metalowej pod wpływem naprężeń.

Metale konstrukcyjne i sprzęt można kupić pod adresem https://www.vexrobotics.com/vexdr/products/structure.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus