Uruchamianie programu Drive z V5 Brain

Uruchamianie programu Drive

Program Drive jest domyślnym programem wbudowanym w mózg robota VEX V5, dzięki czemu można go używać z inteligentnymi silnikami, czujnikami i kontrolerem VEX V5 bez konieczności programowania. Program Drive mapuje joysticki i przyciski kontrolera, aby kontrolować określone inteligentne porty w mózgu. Aby rozpocząć, wykonaj poniższe czynności:

Upewnij się, że robot Brain V5 jest włączony, a kontroler sparowany.

Naładuj akumulator robota V5 i podłącz go do mózgu robota V5, aby móc go włączyć. Aby uzyskać więcej informacji na temat parowania kontrolera V5 z mózgiem V5, , zapoznaj się z tym artykułem z biblioteki VEX.

Krok 1: Wybierz ikonę napędu

Wybierz ikonę Dysku, dotykając jej, aby wyświetlić ekran Dysku.

okablowanie.jpg

Stuknij ikonę Okablowanie, aby sprawdzić konfiguracje portów i upewnić się, że wszystko jest prawidłowo kontrolowane.

konfiguracje.jpg

Sprawdź, czy urządzenia w Twojej kompilacji są zgodne z ustawieniami domyślnymi programu sterownika. Niezastosowanie się do tego może spowodować, że wiele, niepowiązanych ze sobą silników będzie zasilanych z tego samego wejścia sterownika. Pamiętaj, że nieWSZYSTKIE urządzenia muszą być podłączone, aby program mógł działać. Aby wyświetlić dodatkowe porty, wybierz „2”, „3”, „4” lub „5” po prawej stronie mózgu, jak pokazano. Naciśnij przycisk zasilania, aby wrócić do poprzedniego kroku.

Krok 2: Wybierz ikonę Uruchom

Stuknij ikonę Uruchom, aby uruchomić program.

Możesz dotknąć Stop, aby zatrzymać program, monitorować czas działania, lub dotknąć ikony Urządzenia, aby zobaczyć podłączone porty i odczyty.

Konfiguracje kontrolera

Istnieją cztery różne konfiguracje programu kontroli kierowcy w mózgu: lewa, podwójna, rozdzielona i prawa. Wykonaj poniższe kroki, aby dowiedzieć się, jakie są poszczególne cztery konfiguracje i jak je wybrać w Brain.

5dc33b785c0be.jpeg

Wybierz ikonę napędu, dotykając jej, aby wyświetlić ekran napędu.

sterowanie.jpg

Wybierz ikonę Sterowanie, dotykając jej, aby wyświetlić ekran Sterowanie.

Każda z czterech opcji sterowania przez sterownik umożliwia sterowanie robotem za pomocą joysticków na różne sposoby.

Opis konfiguracji Sterowanie joystickiem

Lewy

Prowadź robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając lewego joysticka.

lewy.jpg

Podwójny

Napędzaj lewy silnik robota za pomocą lewego joysticka, a prawy silnik robota za pomocą prawego joysticka.

podwójny.jpg

Podział

Prowadź robota w lewo i w prawo za pomocą prawego joysticka oraz do przodu i do tyłu za pomocą lewego joysticka.

podział.jpg

Prawidłowy

Prowadź robota do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, używając prawego joysticka.

prawda.jpg

Dostosowywanie sterowania sterownikiem

okablowanie__2_.jpg wskazówki2.jpg

Aby jeszcze bardziej dostosować program Driver Control, możesz wybrać okno z ikoną Urządzenia, aby:

  • Zmień kierunek ruchu silnika dla każdego zestawu przycisków, zmieniając kierunek z „Normalnego” na „Wsteczny”, jak pokazano na tych ilustracjach.

konfiguracje.jpg

Zmień, które przyciski służą do sterowania którymi silnikami:

  • Zmień port, do którego silnik jest fizycznie podłączony w Brain
  • Spójrz na okno Okablowanie, aby sprawdzić, czy silnik jest podłączony do żądanych przycisków

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: