Korzystanie z domyślnego programu czujników w mózgu VEX IQ (1. generacji).

Program Sensors to domyślny program wbudowany w mózg robota VEX IQ, dzięki czemu można go używać z czujnikami i kontrolerem VEX IQ bez konieczności programowania. Program Driver Control zawiera przykładowe zachowania wszystkich zaawansowanych czujników. Program Czujniki działa podobnie do Programu Kontroli Kierowcy, ale w tym programie na polecenia Kontrolera wpływają również odczyty czujników. 

Transduktor   Zachowanie
Dotykowa dioda LED Schemat pokazujący, że naciśnięcie diody LED dotykowej umożliwia przełączanie między trybem włączonym i wyłączonym. Po włączeniu tej opcji Kontroler będzie działał, a po wyłączeniu tej opcji Kontroler nie będzie działał. Naciśnij górną kopułkę dotykowej diody LED, aby zmienić tryb
włączony (świeci na zielono) i wyłączony (świeci na czerwono).
Czujnik koloru Diagram pokazujący, że czujnik kolorów może wykrywać kolory zielony i czerwony, co pozwala na przełączanie się między trybami włączonym i wyłączonym. Po włączeniu tej opcji Kontroler będzie działał, a po wyłączeniu tej opcji Kontroler nie będzie działał. Gdy czujnik koloru wykryje obiekt czerwony lub zielony,
odpowiednio wyłączony lub włączony.
Czujnik żyroskopowy Schemat pokazujący, że gdy robot nie jest sterowany, automatycznie powróci do pierwotnego kierunku, korzystając z czujnika żyroskopowego. Kiedy przestaniesz jechać, robot automatycznie
do pierwotnego kierunku (tj. kursu).
Czujnik odległości Schemat pokazujący, że gdy czujnik odległości wykryje pobliski obiekt, robot nie będzie się już zbliżał do tego obiektu. Gdy czujnik odległości wykryje obiekt znajdujący się
blisko robota, zapobiegnie kolizji robota z tym obiektem.

Powyżej przedstawiono widok inteligentnych portów mózgu, z 6 po przeciwnych stronach, co daje łącznie 12. Poniżej znajduje się widok ekranu i przycisków mózgu.

Numer inteligentnego portu Typ czujnika
1 Brak czujnika
2 Dotykowa dioda LED
3 Czujnik koloru
4 Brak czujnika
5 Czujnik żyroskopowy
6 Brak czujnika
7 Czujnik odległości
8 Brak czujnika
9 Dotykowa dioda LED
10 Brak czujnika
11 Brak czujnika
12 Brak czujnika

UWAGA: Najpierw program Sensors sprawdzi, czy w portach Smart Ports wymienionych dla Driver Control znajdują się inteligentne silniki i przełączniki zderzaka. Jeśli program nie znajdzie inteligentnych silników ani przełączników zderzaka, sprawdzi, czy znajdują się one na liście w tabeli.

  • Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajdują się odpowiednie typy urządzeń wymienione w powyższej tabeli.
  • Sprawdź, czy kontroler jest podłączony bezprzewodowo.

UWAGA: Aby dowiedzieć się, jak prawidłowo podłączać urządzenia do portów Smart Ports, kliknij tutaj. Aby dowiedzieć się, jak sparować kontroler VEX IQ z mózgiem, kliknij tutaj.

Po lewej stronie wyświetlany jest ekran Brain w menu Programy i wybrana jest opcja Dema. Po prawej stronie w menu Demos wyświetlany jest ekran Mózgu, z wybraną opcją Czujniki.
Ekran mózgu jest wyświetlany podczas działania programu czujników. Program działa od 1 minuty i 8 sekund, a na ekranie widnieje komunikat Running (Uruchomiony).

Po włączeniu Brain zaznacz i naciśnij przycisk Sprawdź, aby wybrać opcję Demos.

Podświetl i naciśnij przycisk Sprawdź, aby uruchomić program Czujniki.

Użyj kontrolera, aby poruszać robotem.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: