Program Sensors to domyślny program wbudowany w mózg robota VEX IQ, dzięki czemu można go używać z czujnikami i kontrolerem VEX IQ bez konieczności programowania. Program Driver Control zawiera przykładowe zachowania wszystkich zaawansowanych czujników. Program Czujniki działa podobnie do Programu Kontroli Kierowcy, ale w tym programie na polecenia Kontrolera wpływają również odczyty czujników.
Czujnik | Zachowanie | |
Dotykowa dioda LED | Naciśnij górną kopułkę dotykowej diody LED, aby zmienić tryb włączony (świeci na zielono) i wyłączony (świeci na czerwono). |
|
Czujnik koloru | Gdy czujnik koloru wykryje obiekt czerwony lub zielony, odpowiednio wyłączony lub włączony. |
|
Czujnik żyroskopowy | Kiedy przestaniesz jechać, robot automatycznie do pierwotnego kierunku (tj. kursu). |
|
Czujnik odległości | Gdy czujnik odległości wykryje obiekt znajdujący się blisko robota, zapobiegnie kolizji robota z tym obiektem. |
Inteligentny numer portu | Typ czujnika |
1 | Brak czujnika |
2 | Dotykowa dioda LED |
3 | Czujnik koloru |
4 | Brak czujnika |
5 | Czujnik żyroskopowy |
6 | Brak czujnika |
7 | Czujnik odległości |
8 | Brak czujnika |
9 | Dotykowa dioda LED |
10 | Brak czujnika |
11 | Brak czujnika |
12 | Brak czujnika |
UWAGA: Najpierw program Czujniki sprawdzi, czy w inteligentnych portach wymienionych dla programu Sterowanie kierowcą są skonfigurowane inteligentne silniki i przełączniki zderzaków. Jeżeli program nie znajdzie inteligentnych silników ani wyłączników zderzakowych, sprawdzi urządzenia wymienione w tabeli.
- Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajdują się odpowiednie typy urządzeń wymienione w powyższej tabeli.
- Sprawdź, czy kontroler jest podłączony bezprzewodowo.
UWAGA: Aby sprawdzić, jak prawidłowo podłączyć urządzenia do inteligentnych portów, kliknij tutaj. Aby sprawdzić, jak sparować kontroler VEX IQ i Brain, kliknij tutaj.
Podświetl i naciśnij przycisk Sprawdź, aby uruchomić program Czujniki.
Użyj kontrolera, aby poruszać robotem.