Program Sensors to domyślny program wbudowany w mózg robota VEX IQ, dzięki czemu można go używać z czujnikami i kontrolerem VEX IQ bez konieczności programowania. Program Driver Control zawiera przykładowe zachowania wszystkich zaawansowanych czujników. Program Czujniki działa podobnie do Programu Kontroli Kierowcy, ale w tym programie na polecenia Kontrolera wpływają również odczyty czujników.
| Transduktor | Zachowanie | |
|---|---|---|
| Dotykowa dioda LED | Naciśnij górną kopułkę dotykowej diody LED, aby zmienić tryb włączony (świeci na zielono) i wyłączony (świeci na czerwono). |
|
| Czujnik koloru | Gdy czujnik koloru wykryje obiekt czerwony lub zielony, odpowiednio wyłączony lub włączony. |
|
| Czujnik żyroskopowy | Kiedy przestaniesz jechać, robot automatycznie do pierwotnego kierunku (tj. kursu). |
|
| Czujnik odległości | Gdy czujnik odległości wykryje obiekt znajdujący się blisko robota, zapobiegnie kolizji robota z tym obiektem. |
| Numer inteligentnego portu | Typ czujnika |
|---|---|
| 1 | Brak czujnika |
| 2 | Dotykowa dioda LED |
| 3 | Czujnik koloru |
| 4 | Brak czujnika |
| 5 | Czujnik żyroskopowy |
| 6 | Brak czujnika |
| 7 | Czujnik odległości |
| 8 | Brak czujnika |
| 9 | Dotykowa dioda LED |
| 10 | Brak czujnika |
| 11 | Brak czujnika |
| 12 | Brak czujnika |
UWAGA: Najpierw program Sensors sprawdzi, czy w portach Smart Ports wymienionych dla Driver Control znajdują się inteligentne silniki i przełączniki zderzaka. Jeśli program nie znajdzie inteligentnych silników ani przełączników zderzaka, sprawdzi, czy znajdują się one na liście w tabeli.
- Sprawdź, czy w portach Smart Ports 1-12 znajdują się odpowiednie typy urządzeń wymienione w powyższej tabeli.
- Sprawdź, czy kontroler jest podłączony bezprzewodowo.
UWAGA: Aby dowiedzieć się, jak prawidłowo podłączać urządzenia do portów Smart Ports, kliknij tutaj. Aby dowiedzieć się, jak sparować kontroler VEX IQ z mózgiem, kliknij tutaj.
Podświetl i naciśnij przycisk Sprawdź, aby uruchomić program Czujniki.
Użyj kontrolera, aby poruszać robotem.