Akumulator robota V5 został zaprojektowany do współpracy z mózgiem robota V5 i inteligentnymi silnikami, aby zapewnić stałą i niezawodną wydajność, nawet przy niskim poziomie naładowania akumulatora. Akumulator robota V5 (Li-Ion 1100 mAh) został zaprojektowany, aby zmaksymalizować wydajność silnika. Akumulator ma wystarczającą moc do ciągłego zasilania dziesięciu inteligentnych silników V5 z pełną mocą.
Zawiera & ulepszeń
Bezpieczeństwo i wysoka obciążalność prądowa
VEX wybrał chemię baterii litowo-żelazowo-fosforanowych (LiFePO4), ponieważ ma ona czterokrotnie dłuższą żywotność niż bardziej tradycyjna chemia baterii niklowo-wodorkowych (NiMH). Ta chemia fosforanu litowo-żelazowego ma również większą stabilność i jest bezpieczniejsza w pakietach wieloogniwowych, zwłaszcza gdy jest stosowana do dostarczania wysokich prądów.
Inteligentny system zarządzania baterią
Akumulator robota V5 ma bardzo stabilne napięcie wyjściowe, ale kompromis polegał na tym, że mózg robota V5 musiałby oszacować pozostałą pojemność akumulatora w nietradycyjny sposób. Pierwszym krokiem w tym nowym procesie było zmierzenie przez robota V5 zmian ładunku elektrycznego (kulombów) do iz akumulatora podczas ładowania i rozładowywania. Następnie inteligentny system zarządzania baterią wykorzystuje te dane do obliczenia rzeczywistej ilości pozostałej energii.
Czas pracy na w pełni naładowanym akumulatorze zależy od konstrukcji robota, sposobu jazdy i liczby używanych silników. Roboty często uzyskują ponad 30 minut ciężkiej jazdy po jednym ładowaniu. Zespoły biorące udział w zawodach powinny mieć możliwość korzystania z jednego akumulatora robota V5 podczas wielu meczów bez konieczności ładowania.
System zarządzania obsługuje również równoważenie i ładowanie ogniw. Równoważenie komórek służy do zapewnienia, że każda komórka w pakiecie ma dokładnie to samo napięcie, co jest krytycznym czynnikiem w utrzymaniu wydajności pakietu baterii. Czas ładowania wynosi około 60 minut.
Jak to poprawia wrażenia użytkownika
- Akumulator robota V5 został zaprojektowany tak, aby był zarówno bezpieczniejszy, jak i wydajniejszy. Chemia litowo-żelazowo-fosforanowa oznacza, że akumulator robota V5 będzie działał cztery razy dłużej niż akumulator robota 7,2 V Cortexa. Podczas gdy przybliżona żywotność akumulatora robota 7,2 V wynosiła 500 pełnych cykli ładowania, żywotność akumulatora robota V5 wynosi 2000 pełnych cykli ładowania.
- Podczas gdy akumulator robota 7,2 V może zasilać maksymalnie pięć silników z ekspanderem mocy, akumulator robota V5 może zasilać 10 silników nawet bez ekspandera. Pozwala to na bardziej zaawansowane projekty robotów.
- Akumulator robota V5 stale zasila silniki ze 100% mocą, nawet w warunkach niskiego poziomu naładowania akumulatora, podczas gdy akumulator robota 7,2 V spadłby do 51% mocy w warunkach niskiego poziomu naładowania akumulatora. Pełna moc baterii jest ważna dla niezawodnej, stałej wydajności silników, zwłaszcza w warunkach zawodów.
- Akumulator robota V5 może być używany podczas ładowania. Jest to ważne, pożądane przez użytkowników ulepszenie w stosunku do systemu Cortex, które czasami frustrowało użytkowników, gdy czekali na naładowanie akumulatorów, zanim mogli przeprowadzić próby z robotami.