Akumulator robota V5 został zaprojektowany do współpracy z mózgiem robota V5 i inteligentnym silnikiem (silnikami), aby zapewnić stałą i niezawodną wydajność, nawet przy niskim poziomie naładowania akumulatora. Akumulator robota V5 (Li-Ion 1100 mAh) został zaprojektowany w celu maksymalizacji wydajności silnika. Bateria ma wystarczającą moc, aby stale zasilać dziesięć inteligentnych silników V5 z pełną mocą.
Funkcje & ulepszeń
Bezpieczeństwo i wysoka obciążalność prądowa
Firma VEX wybrała akumulator litowo-żelazowo-fosforanowy (LiFePO4), ponieważ ma czterokrotnie dłuższą żywotność w porównaniu z bardziej tradycyjnymi akumulatorami niklowo-metalowo-wodorkowymi (NiMH). Ta chemia fosforanu litowo-żelazowego ma również większą stabilność i jest bezpieczniejsza w pakietach wieloogniwowych, zwłaszcza gdy jest używana do zapewniania wysokich prądów.
Inteligentny system zarządzania baterią
Akumulator robota V5 ma bardzo stałe napięcie wyjściowe, ale kompromis był taki, że mózg robota V5 musiałby oszacować pozostałą pojemność akumulatora w nietradycyjny sposób. Pierwszym krokiem w tym nowym procesie było zmierzenie przez akumulator robota V5 zmian w ładunku elektrycznym (kulombach) wpływającym do akumulatora i wypływającym z niego podczas ładowania i rozładowywania. Następnie inteligentny system zarządzania baterią wykorzystuje te dane do obliczenia rzeczywistej ilości pozostałej energii.
Czas pracy na w pełni naładowanym akumulatorze zależy od konstrukcji robota, stylu jazdy i liczby zastosowanych silników. Roboty często uzyskują ponad 30 minut intensywnego czasu jazdy na jednym ładowaniu. Zespoły biorące udział w zawodach powinny mieć możliwość korzystania z jednego akumulatora robota V5 przez wiele meczów bez konieczności ponownego ładowania.
System zarządzania obsługuje także równoważenie i ładowanie ogniw. Równoważenie ogniw ma na celu zapewnienie, że każde ogniwo w pakiecie ma dokładnie to samo napięcie, co jest krytycznym czynnikiem w utrzymaniu wydajności pakietu akumulatorów. Czas ładowania wynosi około 60 minut.
Jak poprawia komfort użytkownika
- Akumulator robota V5 został zaprojektowany tak, aby był zarówno bezpieczniejszy, jak i wydajniejszy. Skład chemiczny fosforanu litowo-żelazowego oznacza, że akumulator robota V5 wytrzyma cztery razy dłużej niż akumulator robota 7,2 V firmy Cortex. Podczas gdy przybliżona żywotność akumulatora robota 7,2 V wynosiła 500 pełnych cykli ładowania, żywotność akumulatora robota V5 wynosi 2000 pełnych cykli ładowania.
- Podczas gdy akumulator robota 7,2 V może zasilać do pięciu silników przy mocy szczytowej za pomocą ekspandera mocy, akumulator robota V5 może zasilać 10 silników nawet bez ekspandera. Pozwala to na tworzenie bardziej zaawansowanych projektów robotów.
- Akumulator robota V5 stale zasila silniki ze 100% mocą nawet przy niskim poziomie naładowania akumulatora, podczas gdy akumulator robota 7,2 V spadnie do 51% przy niskim poziomie naładowania akumulatora. Pełna moc akumulatora jest ważna dla niezawodnej i stałej wydajności silników, szczególnie w warunkach zawodów.
- Akumulatora robota V5 można używać podczas ładowania. Jest to ważne, żądane przez użytkowników ulepszenie w stosunku do systemu Cortex, które czasami frustrowało użytkowników, którzy czekali na naładowanie akumulatorów, zanim mogli przeprowadzić próby ze swoimi robotami.