Wyładowanie elektrostatyczne, określane jako ESD, to gromadzenie się ładunku elektrycznego na powierzchniach nieprzewodzących i ostateczne wyładowanie, niczym piorun, do uziemionego przedmiotu. Zapobieganie wyładowaniom elektrostatycznym może być tak proste, jak użycie sprayu antystatycznego.
Skutki statycznych porażenia prądem elektrycznym na elektronikę są różne, od resetowania procesora po skumulowane uszkodzenia elementów krzemowych i możliwą awarię elementów krzemowych, co może skutkować uszkodzeniem silnika V5 lub przepaleniem portu. ESD jest znacznie większe zimą, gdy niska wilgotność zmniejsza wilgotność powierzchni, a tym samym przewodność, która rozprasza ładunki elektrostatyczne. Roboty mobilne są podatne na gromadzenie się ładunków elektrostatycznych spowodowanych tarciem tocznym kół na powierzchniach nieprzewodzących.
VEX zaleca następujące zabezpieczenia w celu zminimalizowania wyładowań elektrostatycznych i możliwego uszkodzenia podzespołów:
- Zastosowanie sprayu antystatycznego na płytkach terenowych z pianki EDR jest bezpieczną i skuteczną metodą eliminacji gromadzenia się ładunków elektrostatycznych.
- Dokonano tego już podczas Mistrzostw Świata Robotyki VEX i innych dużych wydarzeń. Ten niezwykle ważny krok zapewnia ochronę ESD i płynną, pozbawioną usterek pracę robota.
- Coroczne opryskiwanie płytek terenowych jest bardzo zalecane dla wszystkich zespołów biorących udział w zawodach VEX Robotics Competition. Płytki piankowe należy natryskiwać na początku sezonu zimowego oraz ponownie podczas wszelkich mistrzostw stanowych lub zawodów wyższego szczebla. Dotyczy to wyłącznie płytek piankowych VEX Robotics Competition, a nie plastikowych płytek terenowych VEX IQ Challenge.
- Zastosuj ochronę statyczną na płytkach pola treningowego. Użyj Heavy Duty Staticide firmy ACL Inc. Jak zawsze, postępuj zgodnie z zaleceniami producenta dotyczącymi użytkowania i środkami ostrożności. Jedna czwarta butelka wystarcza na cztery pola. Około 5 USD za pole lub mniej.
-
Obejrzyj ten film, aby zobaczyć, ile środka statycznego należy rozpylić na polu.
- Podczas jazdy po niezabezpieczonych powierzchniach możesz nałożyć osłonę antystatyczną bezpośrednio na koła robota i poczekać, aż wilgoć odparuje. Użyj Heavy Duty Staticide lub chusteczek Staticide firmy ACL Inc. Jak zawsze, postępuj zgodnie z zaleceniami producenta dotyczącymi użytkowania i środkami ostrożności.
- Nie pozwól, aby jakiekolwiek kable robota ciągnąły się po ziemi. Długość kabli powinna być jak najkrótsza.
- Uważaj na wyładowania elektrostatyczne wokół siebie i zachowaj środki ostrożności. Zrozum, że gromadzenie się ładunków elektrostatycznych jest spowodowane tarciem pomiędzy nieprzewodzącymi częściami, na przykład ślizganiem się butów po dywanie lub toczeniem się kół po polu. Jeśli to możliwe, unikaj gromadzenia się ładunków elektrostatycznych.
- Przed przystąpieniem do pracy przy robocie należy rozładować ładunki elektrostatyczne, dotykając czegoś przewodzącego i uziemionego, np. listwy zasilającej lub śruby do gniazdka ściennego.
- Rozładuj ładunki elektrostatyczne ze swojego robota, dotykając metalowej ramy robota obwodem metalowego pola przed umieszczeniem robota na płytkach.
Zawody Robotyki RECF i VEX będą pilnie pracować w miesiącach zimowych, aby zastosować spray antystatyczny na boiskach i polach treningowych przed zawodami, ale oczywiście nie możemy zagwarantować, że wszystkie boiska będą wolne od ładunków elektrostatycznych.
Używanie antystatycznych chusteczek lub sprayu do kół robota jest legalne, pod warunkiem, że jest stosowane z umiarem i nie pozostawia żadnych śladów na polu. Więcej szczegółów można znaleźć w Podręczniku gry iz bieżącego sezonu, w Dodatku. Aby upewnić się, że nie ma ryzyka pozostawienia śladów lub obaw związanych z nadmiernym użytkowaniem, zalecamy dokładne wytarcie lub spryskanie kół przed umieszczeniem robota na polu.