Minimalizowanie wyładowań elektrostatycznych na imprezach VRC

Wyładowania elektrostatyczne, określane jako ESD, to gromadzenie się ładunku elektrycznego na nieprzewodzących powierzchniach i ostateczne wyładowanie, takie jak wyładowanie atmosferyczne, do uziemionego elementu. Zapobieganie ESD może być tak proste, jak użycie sprayu antystatycznego.

Skutki porażenia prądem elektrostatycznym na elektronikę są różne, od resetowania procesora po skumulowane uszkodzenie elementów krzemowych i możliwą awarię elementów krzemowych, co może skutkować uszkodzeniem silnika V5 lub uszkodzeniem portu. ESD jest znacznie gorsze zimą, kiedy niska wilgotność zmniejsza wilgotność powierzchni, a tym samym przewodność, która rozprasza ładunki elektrostatyczne. Roboty mobilne są podatne na gromadzenie się ładunków elektrostatycznych spowodowanych tarciem kół o powierzchnie nieprzewodzące.

 

VEX zaleca następujące zabezpieczenia w celu zminimalizowania ESD i możliwego uszkodzenia komponentów:

  1. Zastosowanie sprayu antystatycznego na płytkach polowych z pianki EDR jest bezpieczną i skuteczną metodą eliminacji nagromadzenia ładunków elektrostatycznych.
    1. Odbywa się to już podczas VEX Robotics World Championship i innych dużych imprez. Ten niezwykle ważny krok zapewnia ochronę przed wyładowaniami elektrostatycznymi i płynną, bezproblemową pracę robota.
    2. Wszystkim zespołom VEX Robotics Competition bardzo zalecane jest coroczne opryskiwanie płytek polowych. Płytki piankowe należy spryskać na początku sezonu zimowego i ponownie podczas wszelkich mistrzostw stanowych lub zawodów na wyższym poziomie. Dotyczy to tylko płytek piankowych VEX Robotics Competition, a nie plastikowych płytek terenowych VEX IQ Challenge.
    3. Zastosuj osłonę statyczną na swoich polach treningowych. Użyj Heavy Duty Staticide wyprodukowanego przez ACL Inc. Jak zawsze, postępuj zgodnie z zaleceniami producenta dotyczącymi użycia i środków ostrożności. Butelka o pojemności jednej ćwiartki wystarcza na cztery pola. Około 5 USD za pole lub mniej.
    4. Obejrzyj ten film, aby zobaczyć, ile środków antystatycznych rozpylić na polu.

  2. Podczas jazdy po niezabezpieczonych powierzchniach możesz nałożyć osłonę antystatyczną bezpośrednio na koła robota i umożliwić odparowanie wilgoci. Użyj Heavy Duty Staticide lub chusteczek Staticide firmy ACL Inc. Jak zawsze, postępuj zgodnie z zaleceniami producenta dotyczącymi użytkowania i środków ostrożności.
  3. Nie pozwól, aby kable w Twoim robocie ciągnęły się po ziemi. Utrzymuj jak najkrótsze długości kabli.
  4. Uważaj na ESD wokół siebie i podejmij środki ostrożności. Zrozum, że nagromadzenie ładunków elektrostatycznych jest spowodowane tarciem między nieprzewodzącymi częściami, na przykład ślizganiem butów na dywanie lub kółkami toczącymi się po polu. Jeśli to możliwe, unikaj gromadzenia się ładunków elektrostatycznych.
  5. Rozładuj ładunki elektrostatyczne z ciała przed rozpoczęciem pracy przy robocie, dotykając czegoś przewodzącego i uziemionego, takiego jak listwa zasilająca lub śruba gniazdka ściennego.
  6. Rozładuj ładunki elektrostatyczne z robota, dotykając metalową ramę robota do metalowego obwodu pola przed umieszczeniem robota na płytkach.

Zawody robotyki RECF i VEX będą pilnie pracować w miesiącach zimowych, aby zastosować antystatyczny spray na polach i polach treningowych przed zawodami, ale oczywiście nie możemy zagwarantować, że wszystkie pola będą wolne od ładunków elektrostatycznych.

Używanie antystatycznych ściereczek lub sprayu na koła robota jest legalne, pod warunkiem, że jest używane z umiarem i nie pozostawia żadnych pozostałości na polu. ZobaczPodręcznik gryZałącznik terenowy , aby uzyskać więcej informacji. Aby upewnić się, że nie ma ryzyka pozostałości lub obaw związanych z nadmiernym użytkowaniem, zalecamy wytarcie lub spryskanie kół na długo przed umieszczeniem robota na polu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus